本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種移動(dòng)式高壓水槍機(jī)器人。

背景技術(shù)：

PLC的英文全稱是：Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。PLC控制器主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)、運(yùn)動(dòng)過程。

通過PLC控制器來控制機(jī)器人的行走過程，是一項(xiàng)較為先進(jìn)的控制方式。需要先在PLC控制器中進(jìn)行編程，為機(jī)器人的運(yùn)行提供行動(dòng)指引。

因此，由于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的技術(shù)缺陷，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為提供一種移動(dòng)式高壓水槍機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

移動(dòng)式高壓水槍機(jī)器人，包括底盤、履帶式行走機(jī)構(gòu)、伸縮裝置、輔助行走輪、PLC控制器、防爆外殼、支架、高壓水槍、升降裝置、通水管、水箱、攝像頭、溫度傳感器和增壓裝置，所述底盤下端設(shè)有前后兩對(duì)履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述底盤中部下端設(shè)有伸縮裝置，所述伸縮裝置下部連接輔助行走輪，所述底盤頂端中部設(shè)有PLC控制器，所述PLC控制器外罩有防爆外殼，所述防爆外殼設(shè)有支架，所述支架頂端連接可旋轉(zhuǎn)的高壓水槍一端，所述高壓水槍另一端設(shè)有升降裝置，所述升降裝置的底部設(shè)于所述底盤頂端，所述高壓水槍上設(shè)有攝像頭，所述防爆外殼左側(cè)的底盤上設(shè)有水箱，所述水箱頂端設(shè)有增壓裝置，所述增壓裝置連接通水管的一端，所述通水管另一端連接所述高壓水槍，所述防爆外殼右側(cè)設(shè)有溫度傳感器。

優(yōu)選的，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述輔助行走輪內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輔助行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，還包括煙霧傳感器，所述煙霧傳感器設(shè)于所述溫度傳感器右側(cè)。

本發(fā)明的有益之處在于：通過PLC控制器對(duì)履帶式行走機(jī)構(gòu)和高壓水槍等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，使機(jī)器人能夠穩(wěn)定的行走，使其能夠快速進(jìn)入到火場(chǎng)之中；而設(shè)置在PLC控制器外的防爆外殼能夠?qū)LC控制器進(jìn)行保護(hù)，防止其受到損傷；溫度傳感器和煙霧傳感器的設(shè)置，能夠通過傳感器對(duì)火場(chǎng)中情況進(jìn)行感知，并將信息傳送帶PLC控制器中，并通過攝像頭的設(shè)置，能夠及時(shí)對(duì)火場(chǎng)內(nèi)情況進(jìn)行觀察，方便機(jī)器人操作人員對(duì)場(chǎng)內(nèi)環(huán)境進(jìn)行了解，使高壓水槍進(jìn)行工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，安全高效，反應(yīng)速度快，適應(yīng)能力強(qiáng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1為底盤；2為履帶式行走機(jī)構(gòu)；3為伸縮裝置；4為輔助行走輪；5為PLC控制器；6為防爆外殼；7為支架；8為高壓水槍；9為升降裝置；10為通水管；11為水箱；12為攝像頭；13為溫度傳感器；14為增壓裝置；15為驅(qū)動(dòng)電機(jī)；16為煙霧傳感器。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種移動(dòng)式高壓水槍機(jī)器人，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，安全高效，反應(yīng)速度快，適應(yīng)能力強(qiáng)。

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示的移動(dòng)式高壓水槍機(jī)器人，包括底盤1、履帶式行走機(jī)構(gòu)2、伸縮裝置3、輔助行走輪4、PLC控制器5、防爆外殼6、支架7、高壓水槍8、升降裝置9、通水管10、水箱11、攝像頭12、溫度傳感器13和增壓裝置14，所 述底盤1下端設(shè)有前后兩對(duì)履帶式行走機(jī)構(gòu)2，通過履帶式行走機(jī)構(gòu)2使整個(gè)機(jī)器人方便的進(jìn)行移動(dòng)。所述底盤1中部下端設(shè)有伸縮裝置3，所述伸縮裝置3下部連接輔助行走輪4，在伸縮裝置3的輔助下，能夠幫助輔助行走輪4接觸到地面，在出現(xiàn)兩端履帶式行走機(jī)構(gòu)2被架空的情況下，能夠方便的使輔助行走輪4作為主要的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行。所述底盤1頂端中部設(shè)有PLC控制器5，PLC控制器5能夠控制此機(jī)器人按照預(yù)定程序進(jìn)行運(yùn)行。所述PLC控制器5外罩有防爆外殼6，所述防爆外殼6設(shè)有支架7，所述支架7頂端連接可旋轉(zhuǎn)的高壓水槍8一端，所述高壓水槍8另一端設(shè)有升降裝置9，所述升降裝置9的底部設(shè)于所述底盤1頂端，所述高壓水槍8上設(shè)有攝像頭12，所述防爆外殼6左側(cè)的底盤1上設(shè)有水箱11，所述水箱11頂端設(shè)有增壓裝置14，所述增壓裝置14連接通水管10的一端，所述通水管10另一端連接所述高壓水槍8，所述防爆外殼6右側(cè)設(shè)有溫度傳感器13。

更進(jìn)一步的，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15設(shè)于所述輔助行走輪4內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)所述輔助行走輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)。

更進(jìn)一步的，還包括煙霧傳感器16，所述煙霧傳感器16設(shè)于所述溫度傳感器13右側(cè)。

本發(fā)明在使用時(shí)，通過PLC控制器5對(duì)履帶式行走機(jī)構(gòu)2和高壓水槍8等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，使機(jī)器人能夠穩(wěn)定的行走，使其能夠快速進(jìn)入到火場(chǎng)之中；而設(shè)置在PLC控制器5外的防爆外殼6能夠?qū)LC控制器5進(jìn)行保護(hù)，防止其受到損傷；溫度傳感器13和煙霧傳感器16的設(shè)置，能夠通過傳感器對(duì)火場(chǎng)中情況進(jìn)行感知，并將信息傳送帶PLC控制器5中，并通過攝像頭12的設(shè)置，能夠及時(shí)對(duì)火場(chǎng)內(nèi)情況進(jìn)行觀察，方便機(jī)器人操作人員對(duì)場(chǎng)內(nèi)環(huán)境進(jìn)行了解，使高壓水槍8進(jìn)行工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，安全高效，反應(yīng)速度快，適應(yīng)能力強(qiáng)。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本 文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。