1.一種用于高層樓宇的遠(yuǎn)程控制滅火方法,其特征在于,該方法的步驟包括:
S1、控制裝載有滅火彈的無(wú)人機(jī)飛行至高層樓宇火災(zāi)區(qū)域;
S2、通過(guò)無(wú)人機(jī)上的拍攝裝置實(shí)時(shí)獲取火災(zāi)區(qū)域的圖像,并將圖像傳輸至操控終端;
S3、操控人員根據(jù)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的圖像信息,判斷火源位置;
S4、根據(jù)確定的火源位置,調(diào)整制無(wú)人機(jī)飛行至合適的投彈位置,并瞄準(zhǔn)火源位置投彈;
S5、滅火彈預(yù)定時(shí)間拋灑滅火劑,完成滅火。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層樓宇滅火系統(tǒng),其特征在于,該方法進(jìn)一步包括:根據(jù)投彈后的滅火情況,判斷是否進(jìn)行再次投彈滅火。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高層樓宇滅火系統(tǒng),其特征在于,所述判斷是否進(jìn)行再次投彈滅火的步驟包括:通過(guò)攝像頭拍攝的圖像查看現(xiàn)場(chǎng)著火情況,如果火災(zāi)沒有撲滅,繼續(xù)調(diào)整無(wú)人機(jī)瞄準(zhǔn)火源位置繼續(xù)投彈,直至控制火勢(shì)為止;火災(zāi)已經(jīng)撲滅,操作人員控制無(wú)人機(jī)返回出發(fā)位置,完成高層樓宇滅火。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層樓宇滅火系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)本體;
所述無(wú)人機(jī)本體上固定有用于發(fā)射滅火彈的發(fā)射裝置;
所述發(fā)射裝置裝載有多個(gè)內(nèi)置滅火藥劑的滅火彈。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高層樓宇滅火系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)人機(jī)本體上進(jìn)一步設(shè)有用于保護(hù)發(fā)射裝置和滅火彈的防護(hù)裝置;所述防護(hù)裝置包括可收展的防護(hù)罩和用于控制防護(hù)罩收展動(dòng)作的控制模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高層樓宇滅火系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)人機(jī)本體上進(jìn)一步設(shè)有用于與控制單元進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)牡谝粺o(wú)線通信模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高層樓宇滅火系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)人機(jī)本體上進(jìn)一步設(shè)有用于采集當(dāng)前火災(zāi)區(qū)域內(nèi)圖像信息的攝像頭和用于傳輸圖像數(shù)據(jù)的圖像傳輸模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高層樓宇滅火系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)人機(jī)本體上進(jìn)一步設(shè)有用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)與控制單元通信狀態(tài)的通信自檢模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層樓宇滅火系統(tǒng),其特征在于,所述操控終端包括:
圖像處理及顯示模塊,用于對(duì)無(wú)人機(jī)采集得到的圖像信息進(jìn)行處理,并將現(xiàn)場(chǎng)情況展示給操作人員;
飛行控制模塊,根據(jù)操作人員控制指令,向無(wú)人機(jī)發(fā)出飛行控制信號(hào);
投彈控制模塊,根據(jù)操作人員控制指令,向無(wú)人機(jī)發(fā)出打開防護(hù)罩信號(hào)和投彈發(fā)射信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高層樓宇滅火系統(tǒng),其特征在于,所述控制單元進(jìn)一步包括用于與無(wú)人機(jī)進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)牡诙o(wú)線通信模塊。