本發(fā)明涉及一種應(yīng)急滅火小車，具體說是一種高樓應(yīng)急滅火小車。

背景技術(shù)：

由于現(xiàn)代建筑要隨時代而發(fā)展，現(xiàn)代建筑應(yīng)同工業(yè)化社會相適應(yīng)，所以各種高樓建筑應(yīng)運而生，特別是高層玻璃建筑。而高層建筑失火帶來巨大的損失，人們越來越重視高樓的消防安全。

隨著社會的發(fā)展，市面上涌現(xiàn)一些消防設(shè)備。而這些設(shè)備基本都是依靠云梯,并由消防員手持操作，靠近失火點，近距離滅火，這種方式難以實現(xiàn)自動滅火功能，且當樓層過高時，便無法發(fā)揮作用，對消防人員的作業(yè)強度和人身安全極為不利。

目前，傳統(tǒng)的高樓應(yīng)急滅火消防設(shè)備主要為分為兩種，一種是消防人員手持消防水管噴頭，通過消防車的高壓將水噴到失火位置；另一種是通過云梯將消防人員舉升到一定高度，通過消防水管輸水滅火。前一種方法不可靠，消防人員工作強度大，水管達不到失火高度，錯過最佳救援時間。后一種雖然能夠達到失火高度，但對于很高的建筑云梯造價非常高，穩(wěn)定性較差，且不能實現(xiàn)自動化，沒有從根本解決自動化和高度的協(xié)調(diào)設(shè)計與實現(xiàn)，市面上也沒有類似的設(shè)備能很好地兼容這兩個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是目前的高樓滅火設(shè)備不能實現(xiàn)自動滅火功能，且當樓層過高時，便無法發(fā)揮作用，對消防人員的作業(yè)強度和人身安全極為不利的問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種高樓應(yīng)急滅火小車，包括支撐系統(tǒng)、爬升系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及噴水系統(tǒng)其特征在于：

所述的支撐系統(tǒng)包括機架、活塞連桿、外殼支撐架及剛性軌道；所述機架為主體支撐結(jié)構(gòu)，四個外殼支撐架設(shè)置于機架的四個角落并固定聯(lián)接于機架上，用于支撐小車外殼，機架的前后端的外側(cè)面設(shè)有用于緊固的圓形的端蓋，所述端蓋的軸線上設(shè)有鏈輪軸及鏈輪，前后鏈輪軸之間套有兩個對稱布置的剛性軌道，所述剛性軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有與活塞連桿端部相配合的凹槽，所述活塞連桿可在凹槽內(nèi)滾動；

所述的爬升系統(tǒng)包括履帶支撐板、吸盤、下端與吸盤上端相連的活塞、擺桿、連桿、螺母、鏈節(jié)、搖桿、桿件支撐架、半圓環(huán)、棘輪、棘輪支撐軸、大齒輪、小齒輪、棘輪支撐架及步進電機；所述活塞穿過履帶支撐板和螺母與設(shè)置于活塞上部的活塞連桿相鉸接，所述履帶支撐板上固定設(shè)有桿件支撐架，所述桿件支撐架與活塞連桿之間通過相互鉸接的連桿和擺桿相連，擺桿的上端與活塞連桿相鉸接，連桿的中下部與桿件支撐架相鉸接；連桿的下端穿過履帶支撐板后與搖桿相鉸接，所述搖桿的下端還鉸接有連架桿，連架桿和用于固定吸盤的半圓環(huán)相連；所述履帶支撐板的兩端還設(shè)有鏈節(jié)，鏈節(jié)與銷軸兩端固定聯(lián)結(jié)成一體，傳遞運動；三個吸盤、三個活塞、兩個鏈節(jié)及一塊履帶支撐板組成一塊履帶塊，多個履帶塊依次連接組成履帶，履帶為兩條，對稱設(shè)置于機架兩邊，步進電機設(shè)置于機架的右上角和左上角，每一邊兩個，大齒輪由步進電機驅(qū)動，大齒輪和小齒輪嚙合；棘輪支撐軸設(shè)置于機架的軸承座孔內(nèi)，棘輪、棘輪支撐架、小齒輪均位于棘輪支撐軸上，步進電機、棘輪、棘輪支撐架組成活塞上下運動的動力機構(gòu)，共四套，每兩套為一組，設(shè)置于機架的左上角和右上角；步進電機轉(zhuǎn)動，帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪和小齒輪嚙合，帶動棘輪軸轉(zhuǎn)動，棘輪轉(zhuǎn)動，棘輪的輪齒帶動活塞連桿向上運動，從而使連桿和擺桿的角度增大，連桿向外轉(zhuǎn)動，使得搖桿向下運動，帶動連架桿向下運動，對吸盤施加一個向墻面的壓力，使得密封效果更好；此時，活塞再向上運動，使得吸盤內(nèi)部空氣變得稀薄，和外界形成一定的壓強差，從而使吸盤吸附墻體；當活塞連桿運動到剛性軌道后面，在大氣壓力和剛性軌道的一段下降軌道共同作用下，活塞連桿向下運動，吸盤完成脫離墻壁的動作；用于支撐軸承滾子滾動，實現(xiàn)活塞往復上下運動；

所述的動力系統(tǒng)，包括電機、電機大錐齒輪、小直齒輪、大直齒輪、鏈輪及鏈輪軸；動力由電機提供，帶動設(shè)置于機架上的電機大錐齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動設(shè)置于錐齒輪軸上的小直齒輪轉(zhuǎn)動，小直齒輪帶動設(shè)置于其前面的大直齒輪轉(zhuǎn)動，將動力傳遞到設(shè)置于鏈輪軸的鏈輪上，帶動履帶上的鏈節(jié)，將動力傳遞到履帶上，當單個吸盤吸附墻體后，小車向上運動，由于墻體對吸盤的靜摩擦力，使吸盤相對于墻體靜止不動，由于軸承滾子在固定的剛性軌道中運動，小車相對于墻體向前運動，從而實現(xiàn)爬升；

所述的噴水系統(tǒng)，包括消防水管、噴頭、噴頭支架、液壓缸、活塞桿、傳動軸、噴水系統(tǒng)傳動軸支撐筒、部分機架、噴水系統(tǒng)支撐架、小錐齒輪、大錐齒輪、擺桿、連桿、大直齒輪、小直齒輪、電機、消防水管、攝像頭；整個系統(tǒng)設(shè)置于機架的中部，噴水系統(tǒng)傳動軸支撐筒設(shè)置于機架的中部位置，噴水系統(tǒng)支撐架設(shè)置于噴水系統(tǒng)傳動軸支撐筒中部，傳動軸設(shè)置于噴水系統(tǒng)傳動軸支撐筒內(nèi)部，其上端與噴頭支架固定聯(lián)接，控制噴頭左右擺動，小錐齒輪設(shè)置于噴水系統(tǒng)傳動軸支撐筒下部，并與大錐齒輪嚙合，擺動桿設(shè)置于和大錐齒輪同軸上部，連接桿與擺動桿鉸接，另一端與大直齒輪鉸接于大直齒輪的徑向方向；擺動桿、連接桿、機架和大直齒輪組成了四桿機構(gòu)，只要改變擺動桿、連接桿的長度，就可以改變噴頭左右擺動的角度大小；電機設(shè)置于機架中下部，小直齒輪和大直齒輪嚙合，噴頭支架設(shè)置于傳動軸上部，噴頭和噴頭支架鉸接，液壓缸一端和噴頭鉸接，活塞桿一端設(shè)置于噴頭支架的中部鉸接，另一往復轉(zhuǎn)動端活塞設(shè)置于液壓缸內(nèi)，活塞的運動使得噴頭上下運動，消防水管設(shè)置于噴頭的上部，攝像頭設(shè)置于噴頭的前部，可以實時觀察噴頭前方的火災情況；油泵用電機和液壓泵設(shè)置于機架的下部，油缸設(shè)置于機架的中下部；噴水系統(tǒng)用電機轉(zhuǎn)動，帶動小直齒輪，小直齒輪和大直齒輪嚙合，大直齒輪轉(zhuǎn)動，帶動連接桿擺動，擺動桿擺動，帶動大錐齒輪在一定角度內(nèi)往復轉(zhuǎn)動，大錐齒輪和小錐齒輪嚙合，帶動傳動軸和噴頭支架擺動，實現(xiàn)噴頭的左右擺動，油泵用電機帶動液壓泵轉(zhuǎn)動，將油缸中的加壓，通過油管輸入到液壓缸內(nèi)，使活塞桿向外運動，從而使噴頭上下運動，改變液壓缸的進油量即可改變噴頭上下擺動的范圍。

進一步的，高樓應(yīng)急滅火小車還包括輔助支撐系統(tǒng)；所述輔助支撐系統(tǒng)包括前輔助支撐架、后輔助支撐架、大液壓缸、缸蓋、固定架、螺栓、輔助吸盤；所述的前輔助支撐架和機架固定聯(lián)接，設(shè)置于機架的左前方和右前方；前輔助支撐架的中部設(shè)有清掃系統(tǒng)小電機，所述的后輔助支撐架和機架固定聯(lián)接，設(shè)置于機架的左后方和右后方，環(huán)形的固定架、固定大液壓缸及后輔助支撐架之間通過螺栓相連接，缸蓋設(shè)置于大液壓缸的下部，輔助吸盤設(shè)置于缸蓋下部，設(shè)于機架中后部的油箱內(nèi)的液壓油經(jīng)由電機帶動的與電機同軸布置的液壓泵加壓后輸送到液壓缸內(nèi)，實現(xiàn)輔助吸盤的運動，控制大液壓缸的進油量，即可控制輔助吸盤與墻體的距離，輔助吸盤采用排氣吸附的原理吸附墻體，使小車到達指定高度吸附墻體后更加可靠。

進一步的，高樓應(yīng)急滅火小車還包括清掃系統(tǒng)；所述清掃系統(tǒng)包括小電機、毛刷，所述小電機固定聯(lián)接在于前輔助支撐架的中部，毛刷設(shè)置于小電機動力輸出端的正下方，在行進過程中小電機帶動毛刷轉(zhuǎn)動，對墻面進行清掃，避免墻面的灰塵造成吸盤吸附力變?nèi)?，從而使行進中吸盤的吸附更加可靠。

進一步的，所述剛性軌道的前、后端軌道呈向下凸起的圓弧形。

進一步的，所述活塞連桿兩端設(shè)有用于配合于剛性軌道內(nèi)部滾動的軸承滾子。

本發(fā)明的有益效果和特點是：(1)具有多項安全保障功能，實現(xiàn)安全、快速、準確地將消防水管帶到指定位置；(2)在小車到達指定位置時可以增加輔助吸盤進行輔助支撐，在原有的履帶小吸盤吸附墻體的基礎(chǔ)上，增加小車的穩(wěn)定性，提供額外的吸附；(3)設(shè)置有多方位噴頭，只要改變噴頭支架處的液壓桿的長度就可以改變噴頭上下擺動的范圍；改變與噴水系統(tǒng)傳動軸鉸接的四桿機構(gòu)的桿件長度，就可以改變噴頭左右擺動的范圍；可以適用于不同的方位，擴大了工作范圍；(4)設(shè)置有實景探頭，可以實時拍攝傳遞高樓的室內(nèi)失火情況，讓工作人員第一時間調(diào)整噴頭的方向，實現(xiàn)自動化滅火；(5)采用機械自動化取代傳統(tǒng)的人工手持噴水作業(yè)，大大降低了消防人員滅火勞動強度，保證了消防人員的人身安全；(6)結(jié)構(gòu)緊湊，解決了傳統(tǒng)滅火的手持式噴水滅火高度的不足和響應(yīng)較慢的問題，非常適合在消防車和云梯不能施展的狹小空間，特別適用于現(xiàn)代化高層玻璃建筑失火滅火作業(yè)，可以廣泛應(yīng)用于建筑密集的高層寫字樓。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體效果圖(吸盤和履帶的結(jié)構(gòu)圖)

圖2為本發(fā)明整體效果圖(右邊履帶省略)履帶部分的局部放大圖

圖3為本發(fā)明整體效果圖(右邊履帶省略)傳動系統(tǒng)鏈輪部分的局部放大圖

圖4為本發(fā)明整體效果圖(右邊履帶省略)噴水系統(tǒng)錐齒輪部分的局部放大圖

圖5為本發(fā)明整體效果圖(右邊履帶省略)油泵部分的局部放大圖

圖6為本發(fā)明整體(右邊履帶省略)俯視圖

圖7為本發(fā)明履帶單元體整體效果圖

圖8為本發(fā)明噴水系統(tǒng)整體效果圖

圖9為本發(fā)明剛性軌道和履帶塊的配合局部效果圖

圖10為本發(fā)明剛性軌道局部整體圖

圖11為本發(fā)明剛性軌道局部正視圖

圖12為本發(fā)明履帶單元體結(jié)構(gòu)示意圖主視圖

圖13為本發(fā)明履帶單元體結(jié)構(gòu)示意圖側(cè)視圖

圖中標號分別表示：1-履帶支撐板、2-活塞連桿、3-吸盤、4-連架桿、5-擺桿、6-噴水系統(tǒng)傳動軸支撐筒、7-噴頭支架、8-活塞桿、9-大直齒輪、10-電機大錐齒輪、11-錐齒輪軸、12-液壓缸、13-噴頭、14-小直齒輪、15-外殼支撐架、16-步進電機、17-鏈輪軸、18-鏈輪、19-前輔助支撐架、20-小電機、21-毛刷、22-端蓋、23-大齒輪、24-小齒輪、25-機架、26-棘輪、27-棘輪支撐架、28-噴水系統(tǒng)支撐架、29-電機、30-傳動軸、31-擺桿、32-小錐齒輪、33-大錐齒輪、34-連桿、35-電機、36-固定架、37-支撐架用螺栓、38-輔助吸盤、39-缸蓋、40-大液壓缸、41-后輔助支撐架、42-軌道、43-螺栓、44-液壓泵、45-油缸、46-油泵用電機、47-油口、48-鏈節(jié)、49-小直齒輪、50-大直齒輪、51-半圓環(huán)、52-桿件支撐架、53-搖桿、54-螺母、55-棘輪支撐軸、56-軸承滾子、57-連桿、58-活塞、59-消防水管、60-攝像頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步說明：

本發(fā)明公開了一種高樓應(yīng)急滅火小車，包括支撐系統(tǒng)、爬升系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及噴水系統(tǒng)。

參照圖1、圖5、圖6所示，所述支撐系統(tǒng)包括機架25、外殼支撐架15、前輔助支撐架19、后輔助支撐架41及剛性軌道42；以機架25為主體，外殼支撐架15共四個，設(shè)置于機架25的四個角落并固定聯(lián)接于機架25上(附圖1展示的是揭開小車外殼的情形)，用于支撐小車外殼，前輔助支撐架19設(shè)置于機架25前部的左右兩側(cè)，用于支撐輔助吸附系統(tǒng)前面兩個輔助吸盤，后輔助支撐架41設(shè)置于機架25后部的左右兩側(cè)，用于支撐輔助吸附系統(tǒng)前面兩個輔助吸盤38，剛性軌道42四根兩兩設(shè)置于機架兩邊，用于支撐軸承滾子56滾動，實現(xiàn)活塞58往復上下運動，所述剛性軌道42內(nèi)側(cè)設(shè)有與活塞連桿2端部相配合的凹槽(圖9所示)，所述活塞連桿2可在凹槽內(nèi)滾動；

如圖1、圖7、圖12所示，所述爬升系統(tǒng)包括活塞連桿2、下端與吸盤(3)上端相連的活塞58、擺桿5、連桿57、軸承滾子56、螺母54、鏈節(jié)48、搖桿53、桿件支撐架52、吸盤3、履帶支撐板1、棘輪26、棘輪支撐軸55、小齒輪24、大齒輪23、棘輪支撐架27及步進電機16；活塞58一端與設(shè)置于活塞58上部的活塞連桿2相鉸接，棘輪26和軸承滾子56設(shè)置于活塞連桿2的兩端，軸承滾子56于固定的剛性軌道42滾動，連桿57和擺桿5、搖桿53鉸接，搖桿53的下部還鉸接有連架桿4，連架桿4和兩根半圓環(huán)51均設(shè)置于單個吸盤3的中下部，連架桿4和兩根半圓環(huán)51由普通螺栓連接，鏈節(jié)48設(shè)置于履帶支撐板1兩端，履帶支撐板1的兩邊與鏈節(jié)48的銷軸兩端固結(jié)成一體，傳遞運動，三個吸盤3、三個活塞58、兩個鏈節(jié)48、一塊履帶支撐板1組成一塊履帶塊，多個履帶塊依次連接組成履帶，履帶為兩條，設(shè)置于機架25兩邊，并和鏈輪18、鏈輪軸17組成爬升系統(tǒng)。步進電機16設(shè)置于機架25的右上角和左上角，每一邊兩個，步進電機16的軸和大齒輪23固定聯(lián)接，大齒輪23和小齒輪24嚙合，棘輪26、棘輪支撐架27、小齒輪24均位于棘輪支撐軸55上，棘輪支撐軸55設(shè)置于機架25的軸承座孔內(nèi)，步進電機16、棘輪26、棘輪支撐架27組成活塞58運動的動力，共四套，每兩套為一組，設(shè)置于機架25的左上角和右上角。步進電機16轉(zhuǎn)動，帶動大齒輪23轉(zhuǎn)動，大齒輪23和小齒輪24嚙合，帶動棘輪軸55轉(zhuǎn)動，棘輪26轉(zhuǎn)動(見圖13)，棘輪26的輪齒帶動活塞連桿2向上運動，從而使連桿57和擺桿5的角度增大，連桿57的中下部通過普通螺栓與履帶支撐板1鉸接，連桿57的下部與擺桿53鉸接，當連桿57和擺桿5的角度增大時，連桿57的下部繞著普通螺栓由前向后轉(zhuǎn)動，從而使得搖桿53向下運動，帶動連架桿4向下運動，使吸盤3吸附墻體時對吸盤3施加一個壓力，使得密封效果更好。此時，活塞58向上運動，使得吸盤3內(nèi)部空氣變得稀薄，和外界形成一定的壓強差，從而使吸盤3牢牢地吸附墻體。所述剛性軌道42的前、后端軌道呈向下凸起的圓弧形(見圖10、圖11)，當鏈條運動到小車的后部，由于剛性軌道42和軸承滾子56的作用，使得活塞連桿兩端的依靠設(shè)置于兩端的軸承滾子56沿著剛性軌道42的圓弧形下降軌道向下運動，此時，吸盤3內(nèi)部的空氣壓強恢復到大氣壓強，使得吸盤3脫離墻體，軸承滾子56繼續(xù)沿著剛性軌道42的半圓部分運動，由于剛性軌道42制造成固定形狀，在吸盤3吸附墻體這段過程中，軸承滾子56始終在軌道內(nèi)運動，因此和活塞連桿2始終和吸盤3保持一定高度，使得固定聯(lián)接于履帶中部支撐板1上的吸盤3始終與墻壁處于吸附狀態(tài)，隨著小車向前運動，小車前面的吸盤3將依次吸附在玻璃墻上，后面的吸盤3將依次脫離墻體，以此循環(huán)往復，實現(xiàn)小車的爬升。

如圖1所示，所述動力系統(tǒng)包括電機29、電機大錐齒輪10、小直齒輪14、大直齒輪9、鏈輪18及鏈輪軸17；動力由電機29提供，帶動設(shè)置于機架25上的電機大錐齒輪10轉(zhuǎn)動，進而帶動設(shè)置于錐齒輪軸11上的小直齒輪14轉(zhuǎn)動，小直齒輪14帶動設(shè)置于其前面的大直齒輪9轉(zhuǎn)動，將動力傳遞到設(shè)置于鏈輪軸17的鏈輪18上，帶動履帶上的鏈節(jié)48，將動力傳遞到履帶上，當單個吸盤3吸附墻體后，小車向上運動，由于墻體對吸盤3的靜摩擦力，使吸盤3相對于墻體靜止不動，由于軸承滾子56在固定的剛性軌道42中運動，小車相對于墻體向前運動，從而實現(xiàn)爬升。

如圖8所示，所述噴水系統(tǒng)包括消防水管59、噴頭13、噴頭支架7、液壓缸12、活塞桿8、傳動軸30、噴水系統(tǒng)傳動軸支撐筒6、部分機架25、噴水系統(tǒng)支撐架28、小錐齒輪32、大錐齒輪33、擺桿31、連桿34、大直齒輪50、小直齒輪49、電機35、消防水管59、攝像頭60。整個系統(tǒng)設(shè)置于機架25的中部，噴水系統(tǒng)傳動軸支撐筒6設(shè)置于機架25的中部位置，噴水系統(tǒng)支撐架28設(shè)置于噴水系統(tǒng)傳動軸支撐筒6中部，傳動軸30設(shè)置于噴水系統(tǒng)傳動軸支撐筒6內(nèi)部，其上端與噴頭支架7固定聯(lián)接，控制噴頭左右擺動，小錐齒輪32設(shè)置于噴水系統(tǒng)傳動軸支撐筒6下部，并與大錐齒輪33嚙合，擺動桿31設(shè)置于和大錐齒輪33同軸上部，連接桿34與擺動桿31鉸接，另一端與大直齒輪50鉸接于大直齒輪50的徑向方向。因為擺動桿31、連接桿34、機架25和大直齒輪50組成了四桿機構(gòu)，只要改變擺動桿31、連接桿35的長度，就可以改變噴頭左右擺動的角度大小。電機35設(shè)置于機架25中下部，小直齒輪49和大直齒輪50嚙合。噴頭支架7設(shè)置于傳動軸30上部，噴頭13和噴頭支架7鉸接，液壓缸12一端和噴頭13鉸接，活塞桿8一端設(shè)置于噴頭支架7的中部鉸接，另一往復轉(zhuǎn)動端活塞設(shè)置于液壓缸12內(nèi)，活塞的運動使得噴頭13上下運動，消防水管59設(shè)置于噴頭13的上部，攝像頭60設(shè)置于噴頭13的前部，可以實時觀察噴頭13前方的火災情況。油泵用電機46和液壓泵44設(shè)置于機架25的下部，油缸45設(shè)置于機架25的中下部。噴水系統(tǒng)用電機35轉(zhuǎn)動，帶動小直齒輪49，小直齒輪49和大直齒輪50嚙合，大直齒輪50轉(zhuǎn)動，帶動連接桿34擺動，擺動桿31擺動，帶動大錐齒輪33在一定角度內(nèi)往復轉(zhuǎn)動，大錐齒輪33和小錐齒輪32嚙合，帶動傳動軸30和噴頭支架7擺動，實現(xiàn)噴頭的左右擺動，油泵用電機46帶動液壓泵44轉(zhuǎn)動，將油缸45中的加壓，通過油管輸入到液壓缸12內(nèi)，使活塞桿8向外運動，從而使噴頭13上下運動，改變液壓缸12的進油量即可改變噴頭13上下擺動的范圍。

其工作原理：為了增大噴頭13的工作范圍，使用了液壓缸12和活塞桿8，活塞桿8的運動，即可使噴頭13上下運動，只需控制液壓缸12的進油量，即可改變噴頭13的上下擺動的范圍；擺動桿31、連接桿34、機架25和大直齒輪50組成了四桿機構(gòu)，由四桿機構(gòu)的原理可知，只要改變擺動桿31、連接桿35的長度，就可以改變傳動軸30擺動的角度大小，從而改變噴頭支架7擺動角度的大小，進而改變噴頭13左右擺動的角度大小。

如圖1、圖3、圖5所示，為了保證小車在到達火災位置后能更加穩(wěn)固的固定在墻面上，小車所述輔助支撐系統(tǒng)包括前輔助支撐架19、后輔助支撐架41、大液壓缸40、缸蓋39、固定架36、螺栓37及輔助吸盤38；所述的前輔助支撐架19和機架25固定聯(lián)接，設(shè)置于機架25的左前方和右前方。所述的后輔助支撐架41和機架25固定聯(lián)接，設(shè)置于機架25的左后方和右后方，固定架36和支撐架用螺栓37連接，固定大液壓缸40，缸蓋39設(shè)置于大液壓缸40的下部，輔助吸盤38設(shè)置于缸蓋39下部，油箱45內(nèi)的液壓油經(jīng)由電機46帶動的液壓泵44加壓經(jīng)由油口47輸送到液壓缸內(nèi)，實現(xiàn)輔助吸盤的運動，控制大液壓缸40的進油量，即可控制輔助吸盤38與墻體的距離，輔助吸盤38采用排氣吸附的原理吸附墻體，使小車到達指定高度吸附墻體后更加可靠。

如圖1、圖6所示，所述清掃系統(tǒng)包括小電機20及毛刷21，小電機19設(shè)置于前輔助支撐架19的中部固定聯(lián)接，毛刷21設(shè)置于小電機20下部，在行進過程中小電機20帶動毛刷21轉(zhuǎn)動，對墻面進行清掃，從而使行進中吸盤3的吸附更加可靠。

使用時該高樓應(yīng)急滅火小車的步驟如下：

a、確認各線路、油路連接可靠，各電機、閥門處于正常工作的狀態(tài)；

b、當某樓層著火，確認其為玻璃墻，連接好各水管并接通電路。此時，應(yīng)關(guān)閉消防水管59閥門，接通電機29和步進電機16的電路，即可實現(xiàn)小車吸附墻體并前進。

c、在上升過程中有清掃系統(tǒng)，對玻璃墻進行清掃，使吸附更加穩(wěn)定，在到達指定位置后有輔助吸附系統(tǒng)，增加可靠性。

d、當?shù)竭_指定位置后，關(guān)閉電機29和步進電機16，小車停在指定位置，此時，打開油泵用電機46和噴水系統(tǒng)用35的開關(guān)，即可調(diào)節(jié)噴頭13的指向，打開消防水管59的閥門，即可進行滅火作業(yè)。打開視頻捕捉攝像頭60，可以實時查看火災情況。

設(shè)置有自動電機控制裝置：小車在整個爬墻過程中均可以在下面的消防車中進行實時控制小車的升降，控制電機的轉(zhuǎn)速即可控制小車行進的速度，實現(xiàn)小車的自動化滅火；

本發(fā)明的原理也可以適用于玻璃墻清洗機、海底觀光隧道清洗機等；

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點；本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)關(guān)系及原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。