本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種適合于高危火災(zāi)地區(qū)的遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人。

背景技術(shù)：

本新型發(fā)明屬于一種消防機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)體涉及一種消防滅火機(jī)器人，隨國(guó)家的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)同時(shí)也隨之迅速增長(zhǎng)，社會(huì)上存在的安全隱患的也開始逐漸增多，在各類場(chǎng)所會(huì)中，不可避免的突發(fā)火災(zāi)，火災(zāi)發(fā)生后提早一刻進(jìn)行挽救就少一分損失，現(xiàn)在的消防實(shí)戰(zhàn)中，常見的滅火方式都是利用消防車在火災(zāi)外圍進(jìn)行定點(diǎn)作業(yè)和由消防員拖拽水源深入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)，對(duì)于范圍較大或地形較復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)只能依靠消防人員進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)來滅火，然而，由于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)通常存在各種各樣的安全隱患，且通常伴隨著大量濃煙，消防人員在進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部之前往往并不能很充分的偵察和分析現(xiàn)場(chǎng)情況，這導(dǎo)致消防人員的人身安全得不到保證。此外，僅依靠消防人員進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)來滅火，對(duì)于一些高?；饒?chǎng)的撲救工作，如遇到易燃、易爆或有毒氣體泄露的火場(chǎng)則無法進(jìn)行第一時(shí)間的撲救。在處處講求以人為本的社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)中，設(shè)計(jì)一款高性能的消防機(jī)器人成為了使消防人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)、避免傷害以及火場(chǎng)及時(shí)撲救的有效替代方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效果好、實(shí)用性強(qiáng)的。

一種遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人，車身、車身兩邊的所設(shè)置的多聯(lián)動(dòng)車輪及車身1上方設(shè)置的消防龍頭，其特征在于，所述的車身上方設(shè)置的壓縮泡沫滅火管道，所述的壓縮泡沫滅火管道下方設(shè)置有液體滅火管道，該所述的壓縮泡沫滅火管道與液體滅火管道內(nèi)部設(shè)置有管道鎖定卡扣，所述的車身上方安裝有保護(hù)隔板，該所述的車身兩側(cè)設(shè)置有6個(gè)以上的動(dòng)力滾動(dòng)軸，所述的車身內(nèi)部設(shè)置有動(dòng)力控制系統(tǒng)，內(nèi)部連接有遠(yuǎn)程控制傳輸系統(tǒng)，并連接在車身內(nèi)，所述的多聯(lián)動(dòng)車輪通過內(nèi)部設(shè)置的獨(dú)立卡扣連接車身的動(dòng)力滾動(dòng)軸，所述的多聯(lián)動(dòng)車輪表面設(shè)置有防滑軸帶，所述的多聯(lián)動(dòng)車輪一側(cè)設(shè)置有動(dòng)力帶動(dòng)軸承組，所述的動(dòng)力帶動(dòng)軸承組通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓固定在前后多聯(lián)動(dòng)車輪。

根據(jù)上述所描述的遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人中，所述的消防龍頭分別有輸送管、手扶龍頭開關(guān)與輸送導(dǎo)向管道，所述的消防龍頭外側(cè)設(shè)置有卡扣組，所述的卡扣組由外延加固卡扣與內(nèi)部固定鎖扣組成，并通過鍵位關(guān)聯(lián)進(jìn)行固定，所述的消防龍頭一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪。

根據(jù)上述所描述的遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人中，所述的車身前端設(shè)置有影像傳輸攝像頭，所述的影像傳送攝像頭連接車身所述設(shè)置的遠(yuǎn)程控制傳輸系統(tǒng)，所述的影像傳輸攝像頭外部設(shè)置有鏡頭保護(hù)框架，所述的鏡頭保護(hù)框架采用具有穩(wěn)定性的三角架結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝，所述的鏡頭保護(hù)框架內(nèi)部設(shè)置有5塊或以上的鋼化玻璃。

根據(jù)上述所描述的遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人中，內(nèi)部所設(shè)置的動(dòng)力控制系統(tǒng)設(shè)置在車身內(nèi)部?jī)蓚?cè)，所述的動(dòng)力控制系統(tǒng)連接內(nèi)部所述的儲(chǔ)蓄電池，

本實(shí)用新型的有益效果是：內(nèi)部設(shè)置有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，可通過外部控制消防機(jī)器人進(jìn)行實(shí)施搶救，該消防機(jī)器人中的消防龍頭下方采用旋轉(zhuǎn)軸球，可以讓消防龍頭上下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，連個(gè)有普通車輪改為鏈帶滾輪，可以讓機(jī)器人更容易在不同的地面進(jìn)行行走。

附圖說明

圖1遠(yuǎn)程消防機(jī)器人示意圖。

圖2遠(yuǎn)程消防機(jī)器人側(cè)視圖。

圖3遠(yuǎn)程消防機(jī)器人消防龍頭剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進(jìn)一步地了解和認(rèn)識(shí)，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下：

如圖1至圖3所示的一種遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人，用于進(jìn)行火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅火工作，具體結(jié)構(gòu)包括有：車身1、車身1兩邊的所設(shè)置的多聯(lián)動(dòng)車輪2及車身1上方設(shè)置的消防龍頭3。

該遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人，所述的車身1上方設(shè)置的壓縮泡沫滅火管道4，所述的壓縮泡沫滅火管道4下方設(shè)置有液體滅火管道5，該所述的壓縮泡沫滅火管道4與液體滅火管道5內(nèi)部設(shè)置有管道鎖定卡扣，所述的車身1上方安裝有保護(hù)隔板9，該所述的車身1兩側(cè)設(shè)置有6個(gè)以上的動(dòng)力滾動(dòng)軸。

該遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人，所述的車身1內(nèi)部設(shè)置有動(dòng)力控制系統(tǒng)，內(nèi)部連接有遠(yuǎn)程控制傳輸系統(tǒng)，并連接在車身內(nèi)1。

所述的多聯(lián)動(dòng)車輪2通過內(nèi)部設(shè)置的獨(dú)立卡扣連接車身1的動(dòng)力滾動(dòng)軸，所述的多聯(lián)動(dòng)車輪2表面設(shè)置有防滑軸帶10，所述的多聯(lián)動(dòng)車輪2一側(cè)設(shè)置有動(dòng)力帶動(dòng)軸承組11，所述的動(dòng)力帶動(dòng)軸承組11通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓固定在前后多聯(lián)動(dòng)車輪2。

該遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人，所述的消防龍頭3分別有輸送管31、手扶龍頭開關(guān)34與輸送導(dǎo)向管道35，所述的消防龍頭3外側(cè)設(shè)置有卡扣組，所述的卡扣組由外延加固卡扣33與內(nèi)部固定鎖扣32組成，并通過鍵位關(guān)聯(lián)進(jìn)行固定，所述的消防龍頭3一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪7。

該遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人，所述的車身1前端設(shè)置有影像傳輸攝像頭6，所述的影像傳送攝像頭連接車身1所述設(shè)置的遠(yuǎn)程控制傳輸系統(tǒng)，所述的影像傳輸攝像頭6外部設(shè)置有鏡頭保護(hù)框架8，所述的鏡頭保護(hù)框架采用具有穩(wěn)定性的三角架結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝，所述的鏡頭保護(hù)框架8內(nèi)部設(shè)置有5塊或以上的鋼化玻璃。

該遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人，所述的內(nèi)部設(shè)置的動(dòng)力控制系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制傳輸系統(tǒng)均使用內(nèi)置的微型電腦進(jìn)行控制。

該遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人，所述的多聯(lián)動(dòng)車輪2上方安裝的有防滑軸帶10采用金屬材料進(jìn)行制作，外表設(shè)置有凸釘，可以有效在不同的地面進(jìn)行防滑行走。

該遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人，所述的車身1內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)聯(lián)動(dòng)軸。

該遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人，所述的影像傳輸攝像頭6運(yùn)用了移動(dòng)通信設(shè)備的功能進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，讓外部操作人員可以根據(jù)機(jī)器人傳輸回來的影像進(jìn)行搶救。

該遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人，所述的消防龍頭3的外延加固卡扣33與內(nèi)部固定鎖扣32組成的卡扣組可通過上方所設(shè)計(jì)的卡扣，進(jìn)行延長(zhǎng)與附加功能。

該遠(yuǎn)程控制消防機(jī)器人，所述的影像傳輸攝像頭6外部設(shè)置的鏡頭保護(hù)框架8可以有效得防止搶救途中意外所產(chǎn)生的事故對(duì)影像傳輸攝像頭6造成不必要的損傷。

以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡熟悉此項(xiàng)技術(shù)者，運(yùn)用本實(shí)用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的保護(hù)范疇之內(nèi)。