1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的消防偵察機(jī)器人，包括車體(1)、履帶式行走機(jī)構(gòu)(3)、回轉(zhuǎn)圓盤(4)以及高壓水槍(5)，所述履帶式行走機(jī)構(gòu)(2)位于所述車體(1)底部，所述高壓水槍(5)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)圓盤(4)的托架上，其特征在于，所述車體(1)內(nèi)部設(shè)置有用于接收通信信號(hào)的物聯(lián)網(wǎng)芯片，所述車體(1)上設(shè)置有用于物聯(lián)網(wǎng)通信的耐高溫天線(2)，所述耐高溫天線(2)具有天線主體(22)以及隔熱封裝機(jī)構(gòu)(21)，所述隔熱封裝機(jī)構(gòu)(21)的容腔內(nèi)表面的頂部設(shè)置有防熱材料層(211)，所述防熱材料層(211)的底部外表面處設(shè)置有介質(zhì)諧振器(213)，所述隔熱封裝機(jī)構(gòu)(21)底部為具有一個(gè)圓孔的法蘭盤(214)；所述天線本體(22)具有介質(zhì)棒(221)以及與介質(zhì)棒(221)的末端連接的波導(dǎo)同軸轉(zhuǎn)換器(222)；所述介質(zhì)諧振器(213)位于所述介質(zhì)棒(221)的正上方；所述介質(zhì)棒(221)穿過所述法蘭盤(214)的圓孔并全部置于所述隔熱封裝機(jī)構(gòu)(21)的內(nèi)部，所述隔熱封裝機(jī)構(gòu)(21)的容腔內(nèi)部除防熱材料層(211)、介質(zhì)諧振器(213)、介質(zhì)棒(221)以外的空間全部填充有隔熱材料(212)，所述波導(dǎo)同軸轉(zhuǎn)換器(222)設(shè)置在所述隔熱封裝機(jī)構(gòu)(21)的外部，并與所述物聯(lián)網(wǎng)芯片的天線引腳連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的消防偵察機(jī)器人，其特征在于，所述物聯(lián)網(wǎng)芯片為QCA4531芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的消防偵察機(jī)器人，其特征在于，所述隔熱材料(212)為介電常數(shù)為1.3的氧化鋁泡沫陶瓷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的消防偵察機(jī)器人，其特征在于，所述防熱材料層(211)為介電常數(shù)為3.15的升華型碳復(fù)合材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的消防偵察機(jī)器人，其特征在于，所述介質(zhì)棒(221)為介電常數(shù)為4的CaO-B2O3-SiO3玻璃材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的消防偵察機(jī)器人，其特征在于，所述介質(zhì)諧振器(213)的外層為介電常數(shù)為20的MgTiO3陶瓷材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的消防偵察機(jī)器人，其特征在于，所述介質(zhì)諧振器(213)為倒錐圓臺(tái)形。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的消防偵察機(jī)器人，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)圓盤(4)上設(shè)置有升降氣缸(6)，所述升降氣缸(6)的伸縮桿支撐所述高壓水槍(5)，以使高壓水槍(5)的噴射方向與水平方向呈特定的夾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的消防偵察機(jī)器人，其特征在于，所述夾角為-15°至60度。