本發(fā)明涉及消防救援設(shè)施領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備。

背景技術(shù)：

我國(guó)由于歷史建設(shè)問題,在野外存在很多廢棄的廢井或礦井。因此經(jīng)常發(fā)生人員或動(dòng)物墜落深井的事故，這些廢井和礦井由于深度較大，井下情況未知，因此救援難度大。目前，深井救援主要依靠救援人員下井進(jìn)行援救，但是危險(xiǎn)系數(shù)大，對(duì)于一些尺寸無法滿足施救人員下井救援的深井，這樣救援工作就無法快速的開展。雖然有些科技文獻(xiàn)和專利文獻(xiàn)也有記載到一些深井無人救援設(shè)備，但是其在進(jìn)行深井救援時(shí)，還是存在一定的缺陷，無法對(duì)待施救人員或動(dòng)物進(jìn)行可靠的援救。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，其可用于深井墜落人員和動(dòng)物的施救。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施：

一種實(shí)現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，其特征在于：包括救援時(shí)位于深井外部的井外設(shè)施以及落至深井內(nèi)部的井內(nèi)設(shè)施；井外設(shè)施包括固定搭設(shè)在井口的井口機(jī)座，井口機(jī)座上設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)；井內(nèi)設(shè)施包括上、下布置的上部支架和下部支架，下部支架沿鉛垂方向升降式安裝在上部支架上，卷?yè)P(yáng)機(jī)通過升降繩與上部支架進(jìn)行連接，上部支架上設(shè)置有升降組件和夾抱裝置，升降組件用于調(diào)控下部支架進(jìn)行升降，夾抱裝置用于對(duì)井底待救援物進(jìn)行夾持固定，上部支架與下部支架之間通過柔性的側(cè)部防護(hù)件進(jìn)行連接，下部支架為環(huán)形件構(gòu)成，側(cè)部防護(hù)件沿環(huán)形件的周向設(shè)置一圈，環(huán)形件上設(shè)置有柔性的底部防護(hù)件，井內(nèi)設(shè)施還包括探測(cè)組件和調(diào)節(jié)組件，探測(cè)組件用于探測(cè)井底待救援物的位置和狀態(tài)，底部防護(hù)件處于兩種狀態(tài)，其一為底部防護(hù)件附著于環(huán)形件的環(huán)身上、環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部處于中空狀態(tài)的避讓位；其二為調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)底部防護(hù)件對(duì)環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部進(jìn)行填充的工作位；救援設(shè)備還包括供井外救援人員進(jìn)行調(diào)控施救的操控裝置，操控裝置對(duì)探測(cè)組件采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示，操控裝置用于調(diào)控各部件的運(yùn)行狀態(tài)。

通過采用上述技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施,將其用于深井救援,可有效克服現(xiàn)有無人救援設(shè)備存在的缺陷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖；

圖2為井內(nèi)設(shè)施的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為上部支架和下部支架的裝配示意圖；

圖5為圖4中去除側(cè)部防護(hù)件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中去除底部防護(hù)件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為底部防護(hù)件在環(huán)形件內(nèi)處于避讓位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的A-A剖視圖；

圖9為環(huán)形件的截面示意圖；

圖10為夾抱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10的俯視示意圖；

圖12為圖11的B-B剖視示意圖；

圖13為圖12的C處放大示意圖；

圖14為球頭連接套與下臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為底部防護(hù)件處于完全攤展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為底部防護(hù)件處于工作位的理解示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明主要是針對(duì)現(xiàn)有實(shí)現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備進(jìn)行改進(jìn),其改進(jìn)部分主要是增加防護(hù)設(shè)備以及對(duì)現(xiàn)有的夾抱裝置進(jìn)行改進(jìn),本發(fā)明中未能詳盡描述的設(shè)備、機(jī)構(gòu)、組件和操作方法，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均可參照現(xiàn)有救援設(shè)備中采用的具有相同功能的設(shè)備、機(jī)構(gòu)、組件和操作方法進(jìn)行使用和實(shí)施?；蛘咭罁?jù)生活常識(shí)選用具有相同功能的其他設(shè)備、機(jī)構(gòu)、組件和操作方法進(jìn)行使用和實(shí)施。

一般野外深井其深度很大,可達(dá)幾十米,而且一般深井的尺寸不允許救援人員下井進(jìn)行援救?，F(xiàn)有存在的消防救援設(shè)備主要存在如下問題:

1、由于待施救的主要為人或畜牧(本發(fā)明中統(tǒng)稱為待救援物)，其為不規(guī)則的活體，現(xiàn)有救援設(shè)備的夾抱裝置無法對(duì)待救援物進(jìn)行可靠的夾持，因此在發(fā)現(xiàn)待救援物后，無法將待救援物夾抱住并將其從深井內(nèi)移出，同時(shí)夾抱裝置對(duì)待救援人員的夾持力無法進(jìn)行可靠的控制，為了實(shí)現(xiàn)可靠夾持，一般夾持力都較大，這樣長(zhǎng)時(shí)夾持后，會(huì)對(duì)待救援物造成二次傷害；

2、其次，由于待救援物為活體，其會(huì)發(fā)生活動(dòng)，姿態(tài)發(fā)生改變；同時(shí)深井的深度較大，夾抱裝置在夾持待救援物上行過程中會(huì)與井壁發(fā)生磕碰，因此夾抱裝置的夾持點(diǎn)會(huì)發(fā)生移動(dòng)，從而降低夾抱裝置對(duì)待救援物夾持的可靠性，因此，傳統(tǒng)救援設(shè)備中，會(huì)出現(xiàn)待施救物在夾抱裝置上行過程中掉落，造成再次傷害，甚至因此失去性命，這也是目前救援依舊無法廣泛使用此類無人救援設(shè)備的原因。

本發(fā)明主要針對(duì)夾抱裝置進(jìn)行改進(jìn)和/或增加防護(hù)裝置。

本發(fā)明采用如圖1、2、3、4、5、6所示的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施，一種實(shí)現(xiàn)井外可視化操控的深井消防救援設(shè)備，包括救援時(shí)位于深井C1外部的井外設(shè)施A1以及落至深井C1內(nèi)部的井內(nèi)設(shè)施B1；井外設(shè)施A1包括固定搭設(shè)在井口的井口機(jī)座A11，井口機(jī)座A11上設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)A12；井內(nèi)設(shè)施B1包括上、下布置的上部支架B211和下部支架B11，上部支架B211上設(shè)置有升降組件和夾抱裝置B20，升降組件用于調(diào)控下部支架B11進(jìn)行升降，夾抱裝置B20用于對(duì)井底待救援物進(jìn)行夾持固定，井內(nèi)設(shè)施B1還包括探測(cè)組件和調(diào)節(jié)組件，探測(cè)組件用于探測(cè)井底待救援物的位置和狀態(tài)，救援設(shè)備還包括供井外救援人員進(jìn)行調(diào)控施救的操控裝置A13，操控裝置A13對(duì)探測(cè)組件采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示，操控裝置A13用于調(diào)控各部件的運(yùn)行狀態(tài)。

探測(cè)組件包括照明燈和攝像頭。操控裝置A13可為筆記本電腦、平板電腦或者其他PC設(shè)備構(gòu)成。上部支架B211上還設(shè)置有主控制器，井口機(jī)座A11上設(shè)置副控制器，操控裝置A13分別與主控制器、副控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，主控制器用于調(diào)節(jié)組成井內(nèi)設(shè)施B1的各部件的運(yùn)行狀態(tài)，副控制器調(diào)控卷?yè)P(yáng)機(jī)A12的運(yùn)行狀態(tài)。照明燈和攝像頭的設(shè)置個(gè)數(shù)和安裝位置，以滿足對(duì)井底待救援物全面多方位視頻采集為主，以保證井外營(yíng)救人員準(zhǔn)確的了解井底內(nèi)情況。主控制器、副控制器可采用單片機(jī)構(gòu)成的控制器，主控制器和副控制器上分別集成有信號(hào)接收發(fā)送單元用以與主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,主控制器、副控制器均通過購(gòu)買得到。數(shù)據(jù)交互可以采用信號(hào)線連接傳輸、或者采用常用的無線信號(hào)傳輸技術(shù)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。主、副控制器可采用單片機(jī)控制器。營(yíng)救前，在主、副控制器內(nèi)寫入對(duì)各部件的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)控的程序，同時(shí)也在控制裝置內(nèi)安裝相應(yīng)的軟件對(duì)探測(cè)裝置采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示以及用于輸入營(yíng)救人員下達(dá)的營(yíng)救操控指令。探測(cè)裝置將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲倏匮b置A13上進(jìn)行顯示，營(yíng)救人員通過觀察操控裝置A13上顯示的井底情況以及井內(nèi)設(shè)施B1與待營(yíng)救人員的位置關(guān)系，這樣營(yíng)救人員就可以依據(jù)其觀察的實(shí)時(shí)狀況發(fā)送相應(yīng)的營(yíng)救指令，操作井內(nèi)設(shè)施B1對(duì)待營(yíng)救物進(jìn)行可靠的營(yíng)救。上述操控指令的輸入、識(shí)別、傳送以及數(shù)據(jù)交互的實(shí)現(xiàn)均可參照現(xiàn)有的救援設(shè)備中采用的方案進(jìn)行實(shí)施。另外，還可設(shè)置增氧裝置，向井底供應(yīng)氧氣。井內(nèi)設(shè)施B1還可包括語音通訊設(shè)備，如果待營(yíng)救人可以進(jìn)行語音通訊，這樣將極大的簡(jiǎn)化營(yíng)救難度以及清楚的了解待營(yíng)救人員的身體健康狀況。但大多情況下，待營(yíng)救人均沒有能力可靠的使用該項(xiàng)功能。

由于屬于野外救援，因此大多沒有電力進(jìn)行供應(yīng)，需要匹配一臺(tái)發(fā)電機(jī)，通過輸送設(shè)備(直升機(jī)、貨車)將發(fā)電機(jī)以及救援設(shè)備運(yùn)輸送至救援地點(diǎn)。

對(duì)于夾抱裝置B20的改進(jìn)，其采取的技術(shù)方案主要如圖2、4、5、6、10、11、12所示，上部支架B211為環(huán)形組件構(gòu)成，夾抱裝置B20包括圓形的安裝盤B21，安裝盤B21轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上部支架B211上，驅(qū)動(dòng)組件B驅(qū)動(dòng)安裝盤B21進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝盤B21上設(shè)置有夾抱單元，夾抱單元沿方向f間隔設(shè)置，方向f為安裝盤B21的一個(gè)徑向方向，夾抱單元包括兩夾臂，(兩夾臂在方向f的兩外側(cè)相對(duì)布置)，夾臂分別包括上臂B221和下臂B222，上臂B221的上端與安裝盤B21相連接，上臂B221的下端與下臂B222的上端鉸接連接，下臂B222的下端向靠近另一夾臂的一側(cè)彎曲延伸設(shè)置用于撐托待救援物的彎鉤部，兩夾臂之間設(shè)置有夾緊驅(qū)動(dòng)組件，夾緊驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使兩下臂B222相向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)對(duì)待救援物進(jìn)行夾持。由于夾抱裝置B20在下行前無法得知井內(nèi)的詳細(xì)情況，因此通過將安裝盤B21轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上部支架B211上，這樣就可依據(jù)待救援物在井底的姿態(tài)對(duì)夾抱裝置B20進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，使得夾抱裝置B20的狀態(tài)與待救援物相適配。通過將夾臂分成上、下兩個(gè)部分，這樣更易于實(shí)現(xiàn)對(duì)待救援物的夾抱。

具體操作時(shí)，夾抱單元設(shè)置兩組。由下臂B222的下端需要進(jìn)行一定彎曲成鉤狀，這樣才能在對(duì)待營(yíng)救物進(jìn)行夾持時(shí)起到撐托的作用。而實(shí)現(xiàn)夾抱前必須使得各下臂B222的彎鉤部均落至待救援物的下側(cè)，而井內(nèi)空間很小，不可能操作下臂B222先落至距待救援物距離較大的外側(cè)然后再向靠近待救援物一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)。因此，本發(fā)明中將上臂B221轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝盤B21上，安裝盤B21上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)組件C(圖10中所示的部件B241)調(diào)節(jié)夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣夾臂可以發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，營(yíng)救人員通過觀察操控裝置A13上反饋的視屏信息，尋找可以使得各下臂B222彎鉤部可進(jìn)行下移的空隙，確定各下臂B222的下落姿態(tài)，然后通過各驅(qū)動(dòng)組件C調(diào)節(jié)夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各下臂B222與在先分析確定的下落姿態(tài)保持一致。然后調(diào)節(jié)整個(gè)夾抱裝置B20下行，使得各下臂B222的彎鉤部均位于待救援物的下側(cè)。然后再通過各驅(qū)動(dòng)組件C調(diào)節(jié)夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得下臂B222的彎鉤部位可靠的勾住待救援物，然后就可以將待救援物抬起，進(jìn)行下一步的援救操作。

在實(shí)現(xiàn)對(duì)夾臂的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，必須要考慮到夾臂的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)對(duì)下臂B222繞鉸接軸的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響。因此，本發(fā)明進(jìn)一步采用如圖10、12、13、14中所示的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施。下臂B222的上端設(shè)置連接球頭B232，連接球頭B232上設(shè)置弧形凹槽A(即圖13、圖14中的部件B2321)，弧形凹槽A的槽長(zhǎng)方向與下臂B222的長(zhǎng)度方向保持一致，弧形凹槽A在連接球頭B232上間隔均勻設(shè)置，上臂B221的下端設(shè)置用于安裝連接球頭B232的球頭安裝套B231，球頭安裝套B231的內(nèi)腔設(shè)置成球形腔，球頭安裝套B231的內(nèi)腔腔壁上設(shè)置弧形凹槽B(即圖13、圖14中的部件B2311)，弧形凹槽B在球頭安裝套B231上間隔均勻設(shè)置，弧形凹槽B和弧形凹槽A相對(duì)布置且兩者的長(zhǎng)度方向以及個(gè)數(shù)均保持一致，弧形凹槽B和弧形凹槽A的槽截面均為半圓形，弧形凹槽A、B內(nèi)設(shè)置有滾珠B233，弧形凹槽A、B之間設(shè)置有用于固定滾珠B233的保持架B234。下臂B222上設(shè)置連接套B26，連接套B26與下臂B222構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，夾緊驅(qū)動(dòng)組件與連接套B26鉸接連接。球頭安裝套B231下端的口部安裝用于防止連接球頭B232、滾珠B233、保持架從球頭安裝套B231內(nèi)脫落的端蓋B239。通過上述連接結(jié)構(gòu)，能夠保證夾臂進(jìn)行可靠的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)不會(huì)對(duì)后續(xù)的夾緊操作產(chǎn)生影響，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)較大重量物體的提升。另外上、下臂B222之間的連接組件B23體積小，不會(huì)占用較大的救援空間。

具體的方案為，夾緊驅(qū)動(dòng)組件包括安裝盤B21上倒立狀布置的電缸B242，電缸B242的伸縮桿的端部設(shè)置有連接件B25，連接件B25的兩端外側(cè)分別設(shè)置連接桿B27，兩連接桿B27的一端分別通過第一鉸接軸與連接件B25的兩端部鉸接連接，兩連接桿B27的另一端分別通過第二鉸接軸與兩下臂B222上的連接套B26鉸接連接，第一、二鉸接軸均平行于方向f布置，夾緊驅(qū)動(dòng)組件位于兩夾臂之間。通過調(diào)節(jié)電缸B242伸縮桿進(jìn)行伸縮，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待救援物的快速夾抱和松解。

防護(hù)裝置B10主要包括側(cè)部防護(hù)件和底部防護(hù)件。具體操作方案，如圖4、5、7、8、9所示，下部支架B11沿鉛垂方向升降式安裝在上部支架B211上，卷?yè)P(yáng)機(jī)A12通過升降繩A14與上部支架B211進(jìn)行連接，上部支架B211與下部支架B11之間通過柔性的側(cè)部防護(hù)件B31進(jìn)行連接，下部支架B11為環(huán)形件構(gòu)成，側(cè)部防護(hù)件B31沿環(huán)形件的周向設(shè)置一圈，環(huán)形件上設(shè)置有柔性的底部防護(hù)件B32，底部防護(hù)件B32處于兩種狀態(tài)，其一為底部防護(hù)件B32附著于環(huán)形件的環(huán)身上、環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部處于中空狀態(tài)的避讓位；其二為調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)底部防護(hù)件B32對(duì)環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部進(jìn)行填充的工作位；救援設(shè)備還包括供井外救援人員進(jìn)行調(diào)控施救的操控裝置A13，操控裝置A13對(duì)探測(cè)組件采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示，操控裝置A13用于調(diào)控各部件的運(yùn)行狀態(tài)。下部支架B11在下降前與上部支架B211相緊鄰，這樣側(cè)部防護(hù)件B31堆積在兩者之間，具體可以在下部支架B11上開設(shè)一個(gè)環(huán)形容納槽用于容納側(cè)部防護(hù)件B31，這樣下部支架B11下行后就可以將側(cè)部防護(hù)件B31進(jìn)行展開進(jìn)行側(cè)面防護(hù)。當(dāng)下部支架B11下落至待救援物的下方后，通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)底部防護(hù)件B32對(duì)環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部進(jìn)行填充，如圖16所示。這樣救援人員就在底部防護(hù)件B32和側(cè)部防護(hù)件B31圍合的防護(hù)裝置B10內(nèi)，從而避免待救援物在上行過程中掉落的問題，同時(shí)，也可大大減小夾抱裝置B20對(duì)待救援物的長(zhǎng)時(shí)夾持，避免二次傷害。

具體的，側(cè)部防護(hù)件B31為防護(hù)網(wǎng)或者防護(hù)布構(gòu)成，側(cè)部防護(hù)件B31上設(shè)置有可以打開和關(guān)閉的出口，用以供待救援物被救離深井后從防護(hù)裝置內(nèi)移出。底部防護(hù)件B32為防護(hù)網(wǎng)或者防護(hù)布構(gòu)成。采用防護(hù)網(wǎng)或者防護(hù)布組成側(cè)部、底部防護(hù)件B32的差別不大，主要以不對(duì)探測(cè)組件的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)生影響為主。一般側(cè)部防護(hù)件B31和底部防護(hù)件B32都采用強(qiáng)度很大的防護(hù)網(wǎng)構(gòu)成。

環(huán)形件為圓環(huán)或者方環(huán)，具體依據(jù)深井的形狀而定。由于野外深井的尺寸和形狀不一，因此對(duì)于井內(nèi)設(shè)施B1需要制造不同的型號(hào)以滿足不同的救援需求。具體營(yíng)救時(shí)，依據(jù)深井的尺寸選用相應(yīng)型號(hào)大小的井內(nèi)設(shè)施B1進(jìn)行援救。

側(cè)部防護(hù)件B31為一個(gè)兩端敞口的筒網(wǎng)構(gòu)成。至于底部防護(hù)件B32，為了滿足其避讓位和工作位之間可靠變化的需要，本發(fā)明采用如圖15所示的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施。環(huán)形件的內(nèi)環(huán)壁上開設(shè)有環(huán)形槽B111，環(huán)形槽B111的槽口指向環(huán)形件的中心，處于避讓位的底部防護(hù)件B32收納在環(huán)形槽B111內(nèi)，底部防護(hù)件B32為一塊圓形面料塊構(gòu)成，圓形面料塊內(nèi)挖設(shè)有圓形缺口部，圓形缺口部的半徑為r1，圓形面料塊的半徑為r2，環(huán)形件的內(nèi)半徑＜r1＜環(huán)形件的外半徑，r2＞2×r1，圓形面料塊的圓心與圓形缺口部的圓心之間的間距為d，d≥r1，圓形面料塊的外周邊、內(nèi)周邊均進(jìn)行包邊處理，具體可采用穿繩松緊帶進(jìn)行包邊，包邊處理后在圓形面料塊的外周邊形成用于安裝繩帶A(圖8中的部件B321)的安裝通孔、在圓形面料塊的內(nèi)周邊形成用于安裝繩帶B(圖8、16中的部件B322)的安裝通孔，環(huán)形槽B111的槽底設(shè)置連接扣B11b對(duì)繩帶A進(jìn)行綁扣實(shí)現(xiàn)底部防護(hù)件B32在環(huán)形件上的安裝固定，連接扣B11b在環(huán)形槽B111的槽底均勻間隔設(shè)置，繩帶B的一端與環(huán)形件固接，繩帶B的另一端穿過環(huán)形槽B111的槽壁上設(shè)置的穿孔B11a后與調(diào)節(jié)組件相連接，調(diào)節(jié)組件為對(duì)繩帶B進(jìn)行卷收的收繩器構(gòu)成。通過收繩器對(duì)繩帶B進(jìn)行收繩即可實(shí)現(xiàn)底部防護(hù)件B32由避讓位至工作位的轉(zhuǎn)變。收繩器上設(shè)置有止回鎖，防止因?yàn)榇仍镏亓渴┘釉诘撞糠雷o(hù)件B32上后，鎖緊的圓形缺口部被漲開，收繩器安裝在上部支架B211上。

為了防止底部防護(hù)件B32在環(huán)形件下行過程中從環(huán)形槽B111內(nèi)外漏使得與環(huán)形件內(nèi)的待營(yíng)救物產(chǎn)生影響，因此，采用如圖8、9所示的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施，環(huán)形槽B111槽口處的兩側(cè)槽壁上分別向環(huán)形件中心側(cè)延伸設(shè)置環(huán)形彈片B112，兩環(huán)形彈片B112使得環(huán)形槽B111的槽口呈收口狀聚攏，收繩器對(duì)繩帶B進(jìn)行收繩使得處于避讓位的底部防護(hù)件B32從兩環(huán)形彈片B112之間的間隙處抽出轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ魑?。這樣在環(huán)形件下落過程中，底部防護(hù)件B32不會(huì)從環(huán)形槽B111內(nèi)移出，由于環(huán)形彈片B112能夠發(fā)生形變，在收繩器收緊繩帶B時(shí)就會(huì)壓迫兩環(huán)形彈片B112張開，使得底部防護(hù)件B32從環(huán)形槽B111內(nèi)移出，同時(shí)對(duì)環(huán)形空缺部進(jìn)行收緊，對(duì)環(huán)形件的環(huán)內(nèi)部進(jìn)行填充，避免待營(yíng)救人員掉落。

為實(shí)現(xiàn)環(huán)形件的可靠升降，本發(fā)明采用如圖2、5、6、10所示的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施，上部支架B211的上方設(shè)置有連接支架B12，上部支架B211和連接支架B12均為圓環(huán)狀，連接支架B12和下部支架B11之間設(shè)置有立狀布置的連接豎桿B13，連接豎桿B13沿下部支架B11的周向均勻間隔設(shè)置，上部支架B211上設(shè)置有供連接豎桿B13通過的裝配孔，連接豎桿B13穿過裝配孔與上部支架B211構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，連接支架B12上設(shè)置有安裝支架B121，安裝支架B121上安裝有活動(dòng)螺母，上部支架B211上安裝有立狀布置的絲桿B14，絲桿B14與上部支架B211上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)組件A(圖2中的部件B15)相連接，升降組件為絲桿B14和活動(dòng)螺母組成的絲桿螺母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)組件A固定安裝在上部支架B211上，不會(huì)隨安裝盤B21的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢圆捎靡韵路桨高M(jìn)行實(shí)施，安裝盤B21的中部設(shè)置同心布置的圓形的凸臺(tái)B212，凸臺(tái)B212與安裝盤B21構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，凸臺(tái)B212上安裝驅(qū)動(dòng)組件A，驅(qū)動(dòng)組件B圍合在凸臺(tái)B212的外圍，凸臺(tái)B212或者驅(qū)動(dòng)組件A通過L形連接桿B27與上部支架B211固定連接，L形連接桿B27的設(shè)置，應(yīng)避免對(duì)安裝盤B21上其他部件的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生干涉。驅(qū)動(dòng)組件A、B、C均可以采用伺服電機(jī)構(gòu)成，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各部件的精密調(diào)控，實(shí)現(xiàn)可靠的援救。

采用上述設(shè)備進(jìn)行野外援救的具體操作方法為：

S1：將根據(jù)深井的尺寸選用相應(yīng)型號(hào)的救援設(shè)備，并將救援設(shè)備和發(fā)電機(jī)輸送至救援點(diǎn)；

S2：將井外設(shè)施A1在井口處安裝好，將井內(nèi)設(shè)施B1組裝好并通過升降繩A14懸吊在井口處的井口機(jī)座A11上，將救援設(shè)備與發(fā)電機(jī)相連接，啟動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行供電，打開操控裝置A13對(duì)救援設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，調(diào)節(jié)下部支架B11和上部支架B211緊鄰布置，底部防護(hù)件B32處于避讓位，即如圖2所示的狀態(tài)，調(diào)試結(jié)束后，開始實(shí)施操作S3；對(duì)各部件運(yùn)行的可靠性進(jìn)行調(diào)試，包括信號(hào)連接的可靠性、電連接的可靠性、升降繩A14對(duì)井內(nèi)設(shè)施B1吊掛的可靠性以及機(jī)械部件運(yùn)行的可靠性。

S3：通過操控裝置A13輸入操控指令，啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)A12調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施B1勻速下降，并通過操控裝置A13實(shí)時(shí)觀察井內(nèi)情況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)井底待營(yíng)救物后調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施B1減速下降，當(dāng)夾臂底部距待救援物的間距為40～60cm時(shí)，調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施B1停止下降，通過觀察夾抱裝置B20與待救援物的位置關(guān)系，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件B調(diào)節(jié)安裝盤B21進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾抱裝置B20的夾口與待營(yíng)救物相對(duì)應(yīng)(保證夾抱裝置B20能夠?qū)⒋仍飱A起)；驅(qū)動(dòng)組件B調(diào)節(jié)安裝盤B21轉(zhuǎn)動(dòng)到位后繼續(xù)通過卷?yè)P(yáng)機(jī)A12調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施B1下行，當(dāng)夾臂底部距待救援物的間距為10～20cm時(shí)；通過觀察操控裝置A13上顯示的圖像分析確定下臂B222彎鉤部的下落姿態(tài)(即分析下臂B222的下側(cè)哪處存在可供下臂B222彎鉤部通過的空缺處)，然后啟動(dòng)各驅(qū)動(dòng)組件C調(diào)節(jié)各夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各下臂B222的彎鉤部轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的姿態(tài)；然后繼續(xù)調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施B1繼續(xù)下行，直至各下臂B222的彎鉤部均到達(dá)待救援物的下側(cè)停止井內(nèi)設(shè)施B1下行；然后啟動(dòng)各驅(qū)動(dòng)組件C調(diào)節(jié)各夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各下臂B222的彎鉤部對(duì)待救援物進(jìn)行鉤托(以滿足待救援物能夠被可靠夾持為目的)，夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，啟動(dòng)電缸B242使得夾抱裝置B20對(duì)待救援物進(jìn)行夾抱，待救援物被可靠夾抱后，通過卷?yè)P(yáng)機(jī)A12調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施B1上行直至待救援物離井底地面30～50cm；井內(nèi)設(shè)施B1上行至預(yù)定位置后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件A調(diào)節(jié)下部支架B11下行直至下部支架B11運(yùn)行至待救援物的下方，下部支架B11下行時(shí)，側(cè)部防護(hù)件B31被展開進(jìn)行側(cè)部防護(hù)，下部支架B11下行到位后，啟動(dòng)收繩器使得底部防護(hù)件從環(huán)形槽B111內(nèi)抽出對(duì)環(huán)形件的環(huán)內(nèi)空缺部進(jìn)行填充，底部防護(hù)件上的圓形缺口部也被收緊鎖死；隨后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件A調(diào)節(jié)下部支架B11上行，使得待營(yíng)救物落至底部防護(hù)件上，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件C松開夾抱裝置B20，隨后啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)A12使得井內(nèi)設(shè)施B1上行至井口處；然后將待救援物從井內(nèi)設(shè)施B1上移出進(jìn)行其他救療；

S4：對(duì)救援設(shè)備進(jìn)行拆卸，然后搬運(yùn)至指定存放地點(diǎn)。

操作S1前通過供氧裝置向井底供氧。

步驟S3中還通過通訊裝置與待救援人員進(jìn)行通訊。

另外，如果需要防止在進(jìn)行動(dòng)作調(diào)節(jié)時(shí)避免井內(nèi)設(shè)施發(fā)生晃動(dòng)，可以采用如下方案實(shí)施：上部支架上設(shè)置一些定位組件，定位組件沿上部支架的周向間隔設(shè)置，各定位組件的長(zhǎng)度方向與安裝盤的徑向方向一致，定位組件為電缸B(小型電缸)構(gòu)成，電缸B的伸縮桿指向上部支架的外側(cè)，電缸B的伸縮桿的端部套設(shè)有保護(hù)套。通過調(diào)節(jié)電缸B的伸縮桿的伸出和回縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)井內(nèi)設(shè)施B1在水平方向上的定位。當(dāng)井內(nèi)設(shè)施下落或上升到預(yù)設(shè)高度，組成井內(nèi)設(shè)施的各機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行動(dòng)作調(diào)節(jié)時(shí)，調(diào)節(jié)電缸B的伸縮桿伸出與深井的井壁相抵靠，從而實(shí)現(xiàn)井內(nèi)設(shè)施在水平方向的定位，然后進(jìn)行動(dòng)作調(diào)節(jié)；動(dòng)作調(diào)節(jié)結(jié)束后，調(diào)節(jié)小型電缸的伸縮桿進(jìn)行回縮，繼續(xù)調(diào)節(jié)井內(nèi)設(shè)施進(jìn)行下行或者上行。

上述救援裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)落井人員的快速救援，且救援可靠，不會(huì)對(duì)待救援物造成二次傷害。特別適合那些小尺寸、救援人員無法下井營(yíng)救的野外深井消防救援。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。