本發(fā)明涉及消防設備領域，特別涉及一種利用飛行器帶動消防水槍送至空中的智能懸浮消防水槍系統(tǒng)。

背景技術：

在各種災害中，火災是最經常、最普遍地威脅公眾安全和社會發(fā)展的主要災害之一。尤其高層建筑發(fā)生火災時由于，目前的消防云梯只能達到百米左右，而城市中超過百米的建筑非常多，近些年由于高層火災現(xiàn)有滅火救援設施無法滿足救火需要，造成大量的人員傷亡和財產損失，高層火災滅火是世界性難題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種可快速穩(wěn)定地將消防水槍送至任意高度的高樓進行滅火的智能懸浮消防水槍系統(tǒng)。

本發(fā)明所采用的技術方案是：本發(fā)明包括帶有水槍的供水管、高壓水泵、移動設備、電源和設置在所述移動設備上的控制系統(tǒng)，所述高壓水泵向所述供水管供水，所述高壓水泵設置在所述移動設備上，在整條所述供水管上設置有若干飛行器，相鄰的兩個所述飛行器在所述供水管上間隔一段長度設置，每兩個所述飛行器之間的供水管在收納后與若干所述飛行器依次疊放在所述移動設備上，若干所述飛行器工作時，帶動所述供水管及所述水槍升至高空。

上述方案可見，通過在供水管上設置若干個飛行器，通過控制系統(tǒng)保持各個飛行器的姿勢，利用飛行器將供水管和水槍送至高空，通過高壓泵將水送至高空并通過水槍將水噴灑出去，高樓上發(fā)生火災時，利用所述移動設備將上述由電源、高壓泵、供水管、水槍、飛行器和控制系統(tǒng)組成的消防系統(tǒng)快速運送至發(fā)生火災的地點，然后利用飛行器將供水管提升至高樓外圍，通過供水利用水槍進行快速滅火，所以，本發(fā)明通過上述方案可實現(xiàn)快速供水滅火，避免了以往需要架設云梯而錯過最佳的救援時間的困境；此外，根據(jù)失火高樓的高度，可需要設置飛行器的個數(shù)，通過供水管將水送至發(fā)生火災的樓層進行滅火，解決了現(xiàn)有的云梯高度有限而無法將消防水槍送至發(fā)生火災的樓層進行滅火的問題。

進一步地，在所述供水管的最上端設置有所述飛行器，所述水槍設置在位于最上端的所述飛行器上，所述水槍的進水口與所述供水管相連通，在所述飛行器上還設置有至少兩個涵道風扇，所述涵道風扇的噴氣方向始終與所述水槍的槍頭方向相反。

上述方案可見，在供水管上端的飛行器及設置在飛行器上的涵道風扇，且涵道風扇的噴氣方向始終與水槍的槍頭方向相反，通過控制系統(tǒng)控制涵道風扇的轉速從而平衡水槍不同壓力噴水產生的反作用力，保證飛行器和水槍的穩(wěn)定性。

再進一步地，在所述供水管的外圍還設置有系留電纜，所述系留電纜的長度與所述供水管的長度一致，所述系留電纜與所述電源連通并向所述飛行器供電。

上述方案可見，通過設置電源和系留電纜對飛行器進行供電，保證了飛行器可以長時間作業(yè)，滿足各種長時間作業(yè)的工作要求；此外，也可在飛行器上設置自帶的動力電源。

再又進一步地，在位于頂端的所述飛行器上設置有監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置與所述控制系統(tǒng)信號連接。

上述方案可見，通過監(jiān)測裝置的設置，控制系統(tǒng)控制懸浮水槍精準地對準火災火源點并控制水槍到火源點的距離，進行快速噴水滅火。

又再進一步地，所述供水管為軟管，所述供水管由多段組成，每段所述供水管的管段的兩端均設置有子連接頭，在每個所述飛行器上設置有連接水管段，所述連接水管段固定設置在所述飛行器的中心位置上，所述連接水管段的兩端設置有母連接頭，所述子連接頭與所述母連接頭相互密封配合連接，在所述飛行器上還設置有電纜母接頭，在每段所述供水管上的所述系留電纜的兩端設置有與所述電纜母接頭相適配的電纜子接頭；所述子連接頭上設置有卡緊凸起，所述母連接頭上設置有卡緊凹槽，所述卡緊凹槽的一端上設置有讓位槽，所述子連接頭和所述母連接頭的配合端面上均設置有密封墊圈，所述卡緊凸起通過所述讓位槽卡入所述卡緊凹槽內并通過所述密封墊圈形成密封配合。

上述方案可見，在飛行器上設置連接水管段且在該水管段的兩端均設置母連接頭，又將供水管設置成由多段組成，每段供水管的兩端均設置子連接頭，而子連接頭與母連接頭之間為快捷密封配合，這便于整個供水系統(tǒng)在現(xiàn)場的快速組裝，在安裝設備時，只要將供水管管段上的子連接頭與連接水管段上的母連接頭卡緊密封連接即可，其結構簡單，操作方便，極大地方便了工作人員，降低了工作人員的勞動強度；同時，也便于將飛行器的疊放收納，從而節(jié)省了移動設備上的存儲空間，保證設備的整齊性和安全性。

上述方案的另外一種方式為：所述供水管為軟管，在所述供水管的外周上間隔設置有若干頂蓋，所述頂蓋形成凸起，所述頂蓋與相應數(shù)目的所述飛行器相配合，所述飛行器上設置有與所述供水管間隙配合的通孔，所述頂蓋配合在所述通孔的上端面處。

上述方案可見，在同一供水管上間隔設置若干頂蓋，頂蓋固定在供水管上，且配合在飛行器上的通孔的上端面上，在飛行器處于工作狀態(tài)時，飛行器的提升力推動所述頂蓋，從而帶動供水管上升。

另外，在每個所述飛行器的上端面上設置有若干環(huán)繞分布的支撐架，所述支撐架對位于上方的所述飛行器形成支撐。

上述方案可見，通過支撐架的設置，保證任意兩架飛行器之間在移動設備上疊放整齊，支撐架也起到很好的支撐作用，避免飛行器被壓壞的情況出現(xiàn)。

又再進一步地，所述飛行器包括機體、飛控裝置、環(huán)繞分布設置在所述機體上的若干旋翼、包圍在所述機體上下兩側且結合為一體的保護罩以及環(huán)繞設置在所述保護罩外沿的防撞圈，所述保護罩上且與所述旋翼相對應的位置上下貫通。

上述方案可見，在飛行器的保護罩外沿設置防撞圈，從而對飛行器起到保護作用，防止發(fā)生意外。

附圖說明

圖1是本發(fā)明在收納狀態(tài)下的第一視角的簡易結構示意圖；

圖2是本發(fā)明在收納狀態(tài)下的第二視角的簡易結構示意圖

圖3是本發(fā)明在第一種展開狀態(tài)下的第一視角的簡易結構示意圖；

圖4是本發(fā)明在第一種展開狀態(tài)下的第二視角的簡易結構示意圖；

圖5是本發(fā)明在第二種展開狀態(tài)下的簡易結構示意圖；

圖6是所述供水管與所述飛行器相配合部分的簡易結構示意圖；

圖7是所述頂蓋與所述飛行器的通孔上端面配合的簡易結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖7所示，本發(fā)明包括帶有水槍1的供水管2、高壓水泵、移動設備3、電源14和設置在所述移動設備3上的控制系統(tǒng)15。所述移動設備3為消防車等移動車輛。在所述移動設備3上還設置有進水管，該進水管用于連接所述高壓水泵的進水口與外圍市政設置的消防栓，以引入水源進行火災撲滅。所述高壓水泵向所述供水管2供水，所述高壓水泵設置在所述移動設備3上，在整條所述供水管2上設置有若干飛行器4。所述飛行器4包括機體、飛控裝置、環(huán)繞分布設置在所述機體上的若干旋翼42、包圍在所述機體上下兩側且結合為一體的保護罩43以及環(huán)繞設置在所述保護罩43外沿的防撞圈44，所述保護罩43上且與所述旋翼42相對應的位置上下貫通。相鄰的兩個所述飛行器4在所述供水管2上間隔一段長度設置，每兩個所述飛行器4之間的供水管2在收納后與若干所述飛行器4依次疊放在所述移動設備3上，在所述移動設備上設置有相應的收納腔室6。若干所述飛行器4工作時，帶動所述供水管2及所述水槍1升至高空。所述飛控裝置控制所有飛行器按編隊飛行，所述控制系統(tǒng)15通過gps定位每一所述飛行器的坐標位置，使每一所述飛行器始終能夠保持在設定的坐標位置上以使供水管能夠準確地將水送到發(fā)生火災之處。

在所述供水管2的最上端設置有所述飛行器4，所述水槍1設置在位于最上端的所述飛行器4上，所述水槍1的進水口與所述供水管2相連通，在所述飛行器4上還設置有至少兩個涵道風扇5，所述涵道風扇5的噴氣方向始終與所述水槍1的槍頭方向相反。在本實施例中，在所述供水管2的頂端設置有兩個貼合的所述飛行器4，此處將兩個所述飛行器設置成貼合的形式，是為了增強水槍所處位置的強度和提高穩(wěn)定性，以使水槍的噴水過程更加穩(wěn)定和保證噴水角度更加精準。所述水槍1設置在兩個貼合的所述飛行器4之間，所述水槍1的進水口與所述供水管2相連通，所述涵道風扇5的數(shù)目設置為兩個，兩個所述涵道風扇5的噴氣方向始終與所述水槍1的槍頭方向相反。該兩個所述涵道風扇5是為了產生反作用力以抵消水槍噴水時所產生的后坐力，保證水槍的位置穩(wěn)定可靠。在位于頂端的所述飛行器4上設置有監(jiān)測裝置8，所述監(jiān)測裝置8與所述控制系統(tǒng)15信號連接。在本實施例中，該監(jiān)測裝置包括用于偵察火災地點周圍環(huán)境的攝像頭、紅外傳感器、超聲波系統(tǒng)或激光掃描系統(tǒng)等用于獲取救援地點的情況，以及用于檢測火災發(fā)生地點的距離的激光測距儀、紅外線發(fā)射接收裝置或超聲波測距儀等，這根據(jù)具體情況而定。

在所述供水管2的外圍還設置有系留電纜13，所述系留電纜13的長度與所述供水管2的長度一致，所述系留電纜13與所述電源14連通并向所述飛行器4供電。當然，在所述飛行器上也設置有可充電電源。當移動設備上的電源發(fā)生故障時，所述可充電電源可立即對飛行器供電，避免發(fā)生飛行器墜毀事故。

所述供水管2為軟管，所述供水管2由多段組成，分段后的每段所述供水管2管段的長度設置為10m、15m或20m，而每段供水管管段的長度根據(jù)飛行器的提升能力而定，當飛行器的提升能力較強時，可將供水管的管段長度設置得長一些，反之則將供水管的管段長度設置得端一些。每段所述供水管2的管段的兩端均設置有子連接頭9，在每個所述飛行器4上設置有連接水管段10，所述連接水管段10固定設置在所述飛行器4的中心位置上，所述連接水管段10的兩端設置有母連接頭11，所述子連接頭9與所述母連接頭11相互密封配合連接。同樣地，在所述飛行器4上還設置有電纜母接頭16，在每段所述供水管2上的所述系留電纜13的兩端設置有與所述電纜母接頭16相適配的電纜子接頭17。具體地，所述子連接頭9上設置有卡緊凸起，所述母連接頭11上設置有卡緊凹槽，所述卡緊凹槽的一端上設置有讓位槽，所述子連接頭9和所述母連接頭11的配合端面上均設置有密封墊圈，所述卡緊凸起通過所述讓位槽卡入所述卡緊凹槽內并通過所述密封墊圈形成密封配合，如圖6所示。

除了上述方式，還有另一種方式如下：所述供水管2為軟管，在所述供水管2的外周上間隔設置有若干頂蓋18，所述頂蓋8形成凸起，所述頂蓋8與相應數(shù)目的所述飛行器4相配合，所述飛行器4上設置有與所述供水管2間隙配合的通孔19，所述頂蓋18配合在所述通孔19的上端面處。此時，在一段供水管上可設置多個頂蓋，每個頂蓋配合一臺所述飛行器。頂蓋配合在所述飛行器上的通孔的上端面上，飛行器工作時，頂起所述頂蓋，頂蓋帶動所述供水管上升，實現(xiàn)將供水管運送到高空中。

在每個所述飛行器4的上端面上設置有若干環(huán)繞分布的支撐架12，所述支撐架12對位于上方的所述飛行器4形成支撐。

本發(fā)明通過飛行器可快速地將供水管送至高空，進而快速地對火災點進行撲滅，盡量降低損失。且飛行器的數(shù)目和供水管的長度可任意設置，從而滿足任意高度的提升，對世界上的任意高樓均可飛越，進而對高樓的任何火災點進行撲滅，解決了現(xiàn)有技術無法解決的問題。

本發(fā)明應用于消防領域。