本發(fā)明涉及消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人機(jī)消防方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市化建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑越來越多。在現(xiàn)有技術(shù)中，是通過消防云梯及消防水槍、水炮進(jìn)行滅火，但在這種消防方式中，消防云梯的長度及消防水槍、水炮的射程均存在極限。

目前，高層建筑消防裝備由于受裝備與科技水平的制約，最高的消防云梯也只有60米。對于超過60米的高層建筑，采用消防云梯的消防方式將無法及時地對超過60米的高層著火點(diǎn)進(jìn)行滅火，并且云梯升到空中后，受風(fēng)力影響，會左右搖擺，增加救火難度。而采用消防水槍、水炮進(jìn)行滅火的方式，需要對水進(jìn)行加壓操作，水壓也會對到高度產(chǎn)生限制。對于越來越高的高樓大廈，一旦起火，容易造成嚴(yán)重的人員傷亡及極大的經(jīng)濟(jì)損失，由此，如何提供一種可對高層建筑進(jìn)行消防保護(hù)，可為居民的生命財產(chǎn)安全提供保障的、消防力度強(qiáng)的、消防效率高的消防措施，對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，是急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提供一種無人機(jī)消防方法及裝置，其能夠?qū)Ω邔咏ㄖ倪M(jìn)行消防保護(hù)，對高層著火點(diǎn)進(jìn)行滅火，降低火災(zāi)所造成的人員傷亡及經(jīng)濟(jì)損失，為居民的生命財產(chǎn)安全提供保障。

本發(fā)明的第一目的在于提供一種無人機(jī)消防方法，應(yīng)用于與調(diào)度控制中心通信連接的消防無人機(jī)，所述消防無人機(jī)上搭載有滅火火箭彈，所述無人機(jī)消防方法包括：

接收所述調(diào)度控制中心下發(fā)的火情偵測指令，飛臨至目標(biāo)火點(diǎn)對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行火情偵測；

將對所述目標(biāo)火點(diǎn)偵測的火情狀況發(fā)送給所述調(diào)度控制中心；

接收所述調(diào)度控制中心基于所述火情狀況發(fā)送的滅火指令，對所述目標(biāo)火點(diǎn)發(fā)射滅火火箭彈，以進(jìn)行滅火。

本發(fā)明的第二目的在于提供一種無人機(jī)消防方法，應(yīng)用于與消防無人機(jī)通信連接的調(diào)度控制中心，所述消防無人機(jī)設(shè)置有：監(jiān)控設(shè)備、熱成像設(shè)備、定位設(shè)備及滅火火箭彈，所述方法包括：

向所述消防無人機(jī)下發(fā)火情偵測指令，以使所述消防無人機(jī)飛臨至目標(biāo)火點(diǎn)對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行火情偵測，其中，所述火情偵測指令包括：下發(fā)給所述監(jiān)控設(shè)備的火情監(jiān)控指令及下發(fā)給所述熱成像設(shè)備的火情捕捉指令；

接收所述消防無人機(jī)發(fā)送的對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行偵測的火情狀況，其中，所述火情狀況包括：所述熱成像設(shè)備采集的熱成像圖像及所述監(jiān)控設(shè)備采集后經(jīng)過標(biāo)注的監(jiān)控畫面；

基于所述目標(biāo)火點(diǎn)的火情狀況向所述消防無人機(jī)下發(fā)滅火指令，以使所述消防無人機(jī)上搭載的滅火火箭彈對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行滅火，其中，所述滅火指令包括：下發(fā)給所述定位設(shè)備的定位指令及下發(fā)給所述滅火火箭彈的點(diǎn)火指令。

本發(fā)明的第三目的在于提供一種無人機(jī)消防裝置，應(yīng)用于與消防無人機(jī)通信連接的調(diào)度控制中心，所述消防無人機(jī)設(shè)置有：監(jiān)控設(shè)備、熱成像設(shè)備、定位設(shè)備及滅火火箭彈，所述裝置包括：

發(fā)送模塊，用于向所述消防無人機(jī)下發(fā)火情偵測指令，以使所述消防無人機(jī)飛臨至目標(biāo)火點(diǎn)對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行火情偵測，其中，所述火情偵測指令包括：下發(fā)給所述監(jiān)控設(shè)備的火情監(jiān)控指令及下發(fā)給所述熱成像設(shè)備的火情捕捉指令；

接收模塊，用于接收所述消防無人機(jī)發(fā)送的對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行偵測的火情狀況，其中，所述火情狀況包括：所述熱成像設(shè)備采集的熱成像圖像及所述監(jiān)控設(shè)備采集后經(jīng)過標(biāo)注的監(jiān)控畫面；

發(fā)送模塊，還用于基于所述目標(biāo)火點(diǎn)的火情狀況向所述消防無人機(jī)下發(fā)滅火指令，以使所述消防無人機(jī)上搭載的滅火火箭彈對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行滅火，其中，所述滅火指令包括：下發(fā)給所述定位設(shè)備的定位指令及下發(fā)給所述滅火火箭彈的點(diǎn)火指令。

相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供一種無人機(jī)消防方法及裝置，應(yīng)用于與調(diào)度控制中心通信連接的消防無人機(jī)，所述消防無人機(jī)上搭載有滅火火箭彈，所述無人機(jī)消防方法包括：接收所述調(diào)度控制中心下發(fā)的火情偵測指令，飛臨至目標(biāo)火點(diǎn)對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行火情偵測。將對所述目標(biāo)火點(diǎn)偵測的火情狀況發(fā)送給所述調(diào)度控制中心。接收所述調(diào)度控制中心基于所述火情狀況發(fā)送的滅火指令，對所述目標(biāo)火點(diǎn)發(fā)射滅火火箭彈，以進(jìn)行滅火。由此，通過消防無人機(jī)進(jìn)行消防作業(yè)，能夠?qū)Ω邔咏ㄖ倪M(jìn)行消防保護(hù)，對高層著火點(diǎn)進(jìn)行滅火，可降低火災(zāi)所造成的人員傷亡及經(jīng)濟(jì)損失，為居民的生命財產(chǎn)安全提供保障。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明較佳的實施例提供的無人機(jī)消防系統(tǒng)的方框示意圖。

圖2是本發(fā)明較佳的實施例提供的圖1中所示的消防無人機(jī)的方框示意圖。

圖3是本發(fā)明較佳的實施例提供的圖2中所示的滅火火箭彈吊艙的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明較佳的實施例提供的圖1中所示的調(diào)度控制中心的方框示意圖。

圖5是本發(fā)明較佳的實施例提供的圖4中所示的計算設(shè)備的方框示意圖。

圖6為本發(fā)明第一實施例提供的無人機(jī)消防方法的流程示意圖。

圖7為本發(fā)明第一實施例提供的圖6所示的步驟s110的子步驟流程示意圖。

圖8為本發(fā)明第一實施例提供的圖6所示的步驟s120的子步驟流程示意圖。

圖9為本發(fā)明第一實施例提供的圖6所示的步驟s130的子步驟流程示意圖。

圖10為本發(fā)明第二實施例提供的無人機(jī)消防方法的流程示意圖。

圖11為本發(fā)明第三實施例提供的無人機(jī)消防裝置的功能模塊圖。

圖標(biāo)：10-無人機(jī)消防系統(tǒng)；100-消防無人機(jī)；110-監(jiān)控設(shè)備；120-熱成像設(shè)備；130-定位設(shè)備；140-滅火火箭彈吊艙；141-火箭彈搭載倉；150-第二通信設(shè)備；160-電池；200-調(diào)度控制中心；210-計算設(shè)備；211-顯示屏；212-飛行控制搖桿；213-存儲器；214-處理器；220-第一通信設(shè)備；230-充電設(shè)備；240-無人機(jī)消防裝置；242-發(fā)送模塊；244-接收模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

請參照圖1，圖1是本發(fā)明較佳的實施例提供的無人機(jī)消防系統(tǒng)10的方框示意圖。所述無人機(jī)消防系統(tǒng)10用于對高層建筑進(jìn)行消防保護(hù)。所述無人機(jī)消防系統(tǒng)10包括搭載有滅火火箭彈的消防無人機(jī)100及調(diào)度控制中心200。所述調(diào)度控制中心200與所述消防無人機(jī)100通信連接，以控制所述消防無人機(jī)100按照所述調(diào)度控制中心200發(fā)出的指令對指令中的目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行消防作業(yè)。

在本實施例中，所述消防無人機(jī)100可以是，但不限于，多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)等。所述消防無人機(jī)100上搭載有傘降系統(tǒng)，以在所述消防無人機(jī)100處于應(yīng)急狀態(tài)時能夠確保所述消防無人機(jī)100的器材安全和地面上的人員安全，當(dāng)處于飛行工作狀態(tài)的消防無人機(jī)100由于故障停止飛行時，所述消防無人機(jī)100可在傘降系統(tǒng)的保護(hù)下，安然降落。

請參照圖2，圖2是本發(fā)明較佳的實施例提供的圖1中所示的消防無人機(jī)100的方框示意圖。在本實施例中，所述消防無人機(jī)100包括：監(jiān)控設(shè)備110、熱成像設(shè)備120、定位設(shè)備130、滅火火箭彈吊艙140、第二通信設(shè)備150及電池160。

在本實施例中，所述消防無人機(jī)100通過所述第二通信設(shè)備150與所述調(diào)度控制中心200通信連接，所述消防無人機(jī)100通過所述第二通信設(shè)備150接收所述調(diào)度控制中心200下發(fā)的消防控制指令，所述消防控制指令包括：火情偵測指令及滅火指令。

在本實施例中，所述第二通信設(shè)備150與所述監(jiān)控設(shè)備110及所述熱成像設(shè)備120電性連接。由此，所述第二通信設(shè)備150可將所述調(diào)度控制中心200向所述消防無人機(jī)100下發(fā)的火情偵測指令傳達(dá)給所述監(jiān)控設(shè)備110及所述熱成像設(shè)備120，以對目標(biāo)火點(diǎn)的火情進(jìn)行偵察。

在本實施例中，所述第二通信設(shè)備150還與所述定位設(shè)備130及滅火火箭彈吊艙140電性連接。由此，所述第二通信設(shè)備150可將所述調(diào)度控制中心200向所述消防無人機(jī)100下發(fā)的滅火指令傳達(dá)給所述定位設(shè)備130及滅火火箭彈吊艙140，以使所述定位設(shè)備130對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行定位，并根據(jù)定位信息對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行滅火。

在本實施例中，所述消防無人機(jī)100上搭載有用于向所述消防無人機(jī)100提供電能的電池160，所述電池160與所述監(jiān)控設(shè)備110、熱成像設(shè)備120、定位設(shè)備130、滅火火箭彈吊艙140及第二通信設(shè)備150電性連接，以保證所述監(jiān)控設(shè)備110、熱成像設(shè)備120、定位設(shè)備130、滅火火箭彈吊艙140及第二通信設(shè)備150的正常運(yùn)行。所述電池160可以是，但不限于，鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰離子電池、鋰聚合物電池、燃料電池及鉛酸電池等。

請參照圖3，圖3是本發(fā)明較佳的實施例提供的圖2中所示的滅火火箭彈吊艙140的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，所述滅火火箭彈吊艙140包括多個火箭彈搭載倉141，所述滅火火箭彈容納于所述火箭彈搭載倉141中，以實現(xiàn)所述滅火火箭彈吊艙140對所述滅火火箭彈的攜帶。其中，所述火箭彈搭載倉141的數(shù)目至少設(shè)置4個。

請參照圖4，圖4是本發(fā)明較佳的實施例提供的圖1中所示的調(diào)度控制中心200的方框示意圖。所述調(diào)度控制中心200包括計算設(shè)備210、第一通信設(shè)備220及充電設(shè)備230。

在本實施例中，所述計算設(shè)備210用于控制所述消防無人機(jī)100對消防控制指令中的目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行消防作業(yè)。所述計算設(shè)備210包括顯示屏211及飛行控制搖桿212。其中，所述顯示屏211用于顯示實地地圖、所述消防無人機(jī)100在地圖中的位置及所述消防無人機(jī)100在目標(biāo)火點(diǎn)偵測到的火情狀況圖像信息。所述飛行控制搖桿212用于控制所述消防無人機(jī)100的飛行姿態(tài)，所述飛行姿態(tài)包括所述消防無人機(jī)100的飛行速度、飛行方向及飛行狀態(tài)。

請再次參照圖4，所述調(diào)度控制中心200還包括第一通信設(shè)備220，所述計算設(shè)備210與所述第一通信設(shè)備220電性連接，所述第一通信設(shè)備220與所述消防無人機(jī)100的第二通信設(shè)備150通信連接。由此，所述計算設(shè)備210將消防控制指令下發(fā)給第一通信設(shè)備220，所述消防控制指令經(jīng)由所述第一通信設(shè)備220發(fā)送給所述消防無人機(jī)100的第二通信設(shè)備150。在本實施例中，所述第一通信設(shè)備220可以是，但不限于，可收放式通信天線、雷達(dá)等。

請再次參照圖4，所述調(diào)度控制中心200還包括一充電設(shè)備230，所述充電設(shè)備230用于對所述調(diào)度控制中心200中的各個設(shè)備提供電能，以使所述調(diào)度控制中心200正常運(yùn)行。

在本實施例中，所述充電設(shè)備230還用于對所述消防無人機(jī)100中的電池160進(jìn)行充電，以使所述消防無人機(jī)100正常運(yùn)行。在本實施例中，所述充電設(shè)備230可通過微型電纜與所述消防無人機(jī)100中的電池160電性連接，以在所述消防無人機(jī)100進(jìn)行消防作業(yè)時，對所述電池160進(jìn)行充電，提高所述消防無人機(jī)100的續(xù)航能力。所述充電設(shè)備230在所述消防無人機(jī)100未進(jìn)行消防作業(yè)時，可預(yù)先對所述消防無人機(jī)100中的電池160進(jìn)行充電，以保證所述消防無人機(jī)100在進(jìn)行遠(yuǎn)距離的消防作業(yè)時的電能需求，提高所述消防無人機(jī)100的操控靈活性。

請參照圖5，圖5是本發(fā)明較佳的實施例提供的圖4中所示的計算設(shè)備210的方框示意圖。所述計算設(shè)備210還包括：存儲器213、處理器214及無人機(jī)消防裝置240。

在本實施例中，所述存儲器213及處理器214互相件之間直接或間接地電性連接，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號線實現(xiàn)電性連接。存儲器213中存儲有無人機(jī)消防裝置240，所述無人機(jī)消防裝置240包括至少一個可以軟件或固件(firmware)的形式存儲于所述存儲器213中的軟件功能模塊，所述處理器214通過運(yùn)行存儲在存儲器213內(nèi)的軟件程序以及模塊，執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。

其中，所述存儲器213可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，只讀存儲器(readonlymemory，rom)，可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory，prom)等。

所述處理器214可以是一種具有信號處理能力的集成電路芯片。上述的處理器214可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，np)及邏輯可編程陣列電路等。

可以理解，圖5所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，計算設(shè)備210還可包括比圖5中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖5所示不同的配置。圖5中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實現(xiàn)。

在本實施例中，所述滅火火箭彈包括：電控雷管及裝載有滅火劑的火箭彈本體。所述調(diào)度控制中心200還包括用于存儲所述火箭彈本體的火箭彈存儲架及用于存儲所述電控雷管的防爆保險柜。所述調(diào)度控制中心200可通過所述火箭彈存儲架及所述防爆保險柜分別對所述火箭彈本體和所述電控雷管進(jìn)行長期存儲，方便對所述滅火火箭彈的攜帶。

在本實施例中，所述調(diào)度控制中心200可設(shè)置在一可移動的車輛(比如，消防車)中。還可以根據(jù)實際情況，將所述調(diào)度控制中心200中的設(shè)備設(shè)置在不同車輛中。比如，將調(diào)度控制中心200中的計算設(shè)備210、第一通信設(shè)備220及充電設(shè)備230設(shè)置在同一車輛中，將存儲有火箭彈本體的火箭彈存儲架及存儲有電控雷管的防爆保險柜設(shè)置在另一車輛中。

第一實施例

請參閱圖6，圖6為本發(fā)明第一實施例提供的無人機(jī)消防方法的流程示意圖。所述無人機(jī)消防方法，應(yīng)用于與調(diào)度控制中心200通信連接的消防無人機(jī)100，所述消防無人機(jī)100上搭載有滅火火箭彈，所述無人機(jī)消防方法的具體流程如下：

步驟s110，接收所述調(diào)度控制中心200下發(fā)的火情偵測指令，飛臨至目標(biāo)火點(diǎn)對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行火情偵測。

請參閱圖7，圖7為本發(fā)明第一實施例提供的圖6所示的步驟s110的子步驟流程示意圖。所述消防無人機(jī)100上設(shè)置有監(jiān)控設(shè)備110及熱成像設(shè)備120。

子步驟s111，所述消防無人機(jī)100接收所述調(diào)度控制中心200下發(fā)的火情偵測指令。

在本實施例中，所述火情偵測指令包括：下發(fā)給所述監(jiān)控設(shè)備110的火情監(jiān)控指令及下發(fā)給所述熱成像設(shè)備120的火情捕捉指令。所述消防無人機(jī)100接收所述火情偵測指令后飛臨到所述火情偵測指令中的目標(biāo)火點(diǎn)，以對所述目標(biāo)火點(diǎn)的火情進(jìn)行偵察。

子步驟s112，所述監(jiān)控設(shè)備110接收所述火情監(jiān)控指令，并對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，以獲取所述目標(biāo)火點(diǎn)的監(jiān)控畫面。

在本實施例中，所述監(jiān)控設(shè)備110接收到所述火情監(jiān)控指令時，對所述火情偵測指令中的目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行圖像監(jiān)控，以獲得所述目標(biāo)火點(diǎn)的實時監(jiān)控畫面。其中，所述監(jiān)控設(shè)備110可采用高清監(jiān)控監(jiān)測設(shè)備。

子步驟s113，所述熱成像設(shè)備120接收所述火情捕捉指令，并采集所述目標(biāo)火點(diǎn)的熱成像圖像。

在本實施例中，所述熱成像設(shè)備120用于對所述火情偵測指令中的目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行熱成像圖像采集，其中，所述熱成像設(shè)備120可采用紅外線熱成像設(shè)備。

步驟s120，將對所述目標(biāo)火點(diǎn)偵測的火情狀況發(fā)送給所述調(diào)度控制中心200。

請參閱圖8，圖8為本發(fā)明第一實施例提供的圖6所示的步驟s120的子步驟流程示意圖。

子步驟s121，所述消防無人機(jī)100基于所述熱成像設(shè)備120采集的所述熱成像圖像對所述監(jiān)控設(shè)備110采集到的監(jiān)控畫面中的高溫位置點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注。

子步驟s122，所述消防無人機(jī)100將熱成像圖像及經(jīng)過標(biāo)注的監(jiān)控畫面發(fā)送給所述調(diào)度控制中心200。

在本實施例中，所述消防無人機(jī)100通過第二通信設(shè)備150將熱成像圖像及經(jīng)過標(biāo)注的監(jiān)控畫面發(fā)送給調(diào)度控制中心200。

步驟s130，接收所述調(diào)度控制中心200基于所述火情狀況發(fā)送的滅火指令，對所述目標(biāo)火點(diǎn)發(fā)射滅火火箭彈，以進(jìn)行滅火。

在本實施例中，所述消防無人機(jī)100上還設(shè)置有滅火火箭彈吊艙140及定位設(shè)備130，所述滅火火箭彈吊艙140包括至少4個火箭彈搭載倉141，所述滅火火箭彈設(shè)置于所述火箭彈搭載倉141內(nèi)，所述滅火指令包括：下發(fā)給所述定位設(shè)備130的定位指令及下發(fā)給所述滅火火箭彈的點(diǎn)火指令。

請參閱圖9，圖9為本發(fā)明第一實施例提供的圖6所示的步驟s130的子步驟流程示意圖。

子步驟s131，所述消防無人機(jī)100接收所述調(diào)度控制中心200下發(fā)給所述定位設(shè)備130的定位指令，所述定位設(shè)備130對所述定位指令中指示的目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行定位，以獲取所述目標(biāo)火點(diǎn)的定位信息。

在本實施例中，所述定位設(shè)備130對所述消防無人機(jī)100與所述定位指令中的目標(biāo)火點(diǎn)的位置關(guān)系進(jìn)行測量，實現(xiàn)對所述目標(biāo)火點(diǎn)的定位，其中，所述位置關(guān)系包括所述消防無人機(jī)100與所述目標(biāo)火點(diǎn)的距離，及在由水平面和豎直平面構(gòu)成的坐標(biāo)下所述消防無人機(jī)100與所述目標(biāo)火點(diǎn)之間的角度關(guān)系。所述定位設(shè)備130包括：超聲波定位設(shè)備、可見光定位設(shè)備、激光定位設(shè)備、紅外定位設(shè)備及紫外定位設(shè)備。

子步驟s132，所述消防無人機(jī)100將所述定位信息發(fā)送回所述調(diào)度控制中心200，以使所述調(diào)度控制中心200根據(jù)所述定位信息向所述滅火火箭彈下發(fā)點(diǎn)火指令。

子步驟s133，所述消防無人機(jī)100接收所述調(diào)度控制中心200下發(fā)的點(diǎn)火指令，將所述滅火火箭彈向所述目標(biāo)火點(diǎn)發(fā)射，以進(jìn)行滅火。

在本實施例中，所述滅火火箭彈包括：電控雷管及裝載有滅火劑的火箭彈本體。其中，執(zhí)行所述子步驟s133的方式包括：

第一種實施方式：所述消防無人機(jī)100接收所述點(diǎn)火指令，并獲取所述定位信息。所述消防無人機(jī)100根據(jù)所述定位信息設(shè)置所述電控雷管的點(diǎn)火延遲時間，以在所述滅火火箭彈進(jìn)入目標(biāo)火點(diǎn)的滅火范圍時，引爆所述火箭彈本體，實現(xiàn)對目標(biāo)火點(diǎn)的滅火。

在第一種實施方式中，所述消防無人機(jī)100可根據(jù)所述定位信息(所述消防無人機(jī)100與所述目標(biāo)火點(diǎn)的距離位置信息)對所述電控雷管的點(diǎn)火延遲時間進(jìn)行設(shè)置，以使所述滅火火箭彈正好進(jìn)入目標(biāo)火點(diǎn)的滅火范圍時，引爆所述火箭彈本體，所述火箭彈本體爆炸產(chǎn)生的無氧氣浪對空氣進(jìn)行隔絕，并且爆炸產(chǎn)生的沖擊波可將所述火箭彈本體中裝載的超細(xì)干粉滅火劑播撒或覆蓋在燃燒物上，達(dá)到消防滅火的目的。

第二種實施方式：所述消防無人機(jī)100接收所述點(diǎn)火指令，并獲取所述點(diǎn)火指令包括的定位調(diào)整信息，其中，所述定位調(diào)整信息是指所述調(diào)度控制中心200根據(jù)所述定位信息及所述電控雷管的預(yù)設(shè)點(diǎn)火延遲時間對所述消防無人機(jī)100的飛行位置進(jìn)行調(diào)整設(shè)置的信息。所述消防無人機(jī)100根據(jù)所述定位調(diào)整信息進(jìn)行飛行位置調(diào)整，以配合所述電控雷管的預(yù)設(shè)點(diǎn)火延遲時間，使所述滅火火箭彈進(jìn)入目標(biāo)火點(diǎn)的滅火范圍時，引爆所述火箭彈本體，實現(xiàn)對目標(biāo)火點(diǎn)的滅火。

在第二種實施方式中，所述電控雷管的點(diǎn)火延遲時間預(yù)先設(shè)定，所述電控雷管可采用秒延遲的方式對點(diǎn)火延遲時間預(yù)先設(shè)定，例如，可按2秒、4秒、6秒、8秒或10秒等延遲時間控制火箭彈本體的起爆。

在第二種實施方式中，所述調(diào)度控制中心200可根據(jù)獲取的所述定位信息(所述消防無人機(jī)100與所述目標(biāo)火點(diǎn)的距離位置信息)對不同延遲時間(2秒、4秒、6秒、8秒或10秒等)的電控雷管進(jìn)行選擇。所述調(diào)度控制中心200根據(jù)所述定位信息及對應(yīng)選擇的電控雷管的延遲時間生成定位調(diào)整信息，并攜帶在點(diǎn)火指令中下發(fā)給所述消防無人機(jī)100。所述消防無人機(jī)100根據(jù)所述定位調(diào)整信息進(jìn)行飛行位置調(diào)整，以配合所述電控雷管的預(yù)設(shè)點(diǎn)火延遲時間，使所述滅火火箭彈進(jìn)入目標(biāo)火點(diǎn)的滅火范圍時，引爆所述火箭彈本體，實現(xiàn)對目標(biāo)火點(diǎn)的滅火。

第二實施例

請參閱圖10，圖10為本發(fā)明第二實施例提供的無人機(jī)消防方法的流程示意圖。所述無人機(jī)消防方法，應(yīng)用于與消防無人機(jī)100通信連接的調(diào)度控制中心200，所述無人機(jī)消防方法的具體流程如下：

步驟s210，向所述消防無人機(jī)100下發(fā)火情偵測指令，以使所述消防無人機(jī)100飛臨至目標(biāo)火點(diǎn)對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行火情偵測。

在本實施例中，所述調(diào)度控制中心200的計算設(shè)備210將所述火情偵測指令通過第一通信設(shè)備220下發(fā)給所述消防無人機(jī)100。所述火情偵測指令包括：下發(fā)給所述監(jiān)控設(shè)備110的火情監(jiān)控指令及下發(fā)給所述熱成像設(shè)備120的火情捕捉指令。

步驟s220，接收所述消防無人機(jī)100發(fā)送的對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行偵測的火情狀況。

在本實施例中，所述第一通信設(shè)備220接收所述消防無人機(jī)100發(fā)送的對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行偵測的火情狀況，并將偵測的火情狀況發(fā)送給所述計算設(shè)備210進(jìn)行處理。所述火情狀況包括：所述熱成像設(shè)備120采集的所述熱成像圖像及所述監(jiān)控設(shè)備110采集后經(jīng)過標(biāo)注的監(jiān)控畫面。

步驟s230，基于所述目標(biāo)火點(diǎn)的火情狀況向所述消防無人機(jī)100下發(fā)滅火指令，以使所述消防無人機(jī)100上搭載的滅火火箭彈對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行滅火。

在本實施例中，首先，所述計算設(shè)備210基于所述目標(biāo)火點(diǎn)的火情狀況下達(dá)定位指令，所述第一通信設(shè)備220將所述定位指令經(jīng)由所述消防無人機(jī)100的第二通信設(shè)備150下發(fā)給定位設(shè)備130，以使所述定位設(shè)備130對所述定位指令中指示的目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行定位，以獲取所述目標(biāo)火點(diǎn)的定位信息。其次，所述第二通信設(shè)備150接收所述消防無人機(jī)100發(fā)回的定位信息并發(fā)送給所述計算設(shè)備210進(jìn)行處理。最后，所述計算設(shè)備210下發(fā)點(diǎn)火指令，通過所述第一通信設(shè)備220發(fā)送給所述消防無人機(jī)100，以使滅火火箭彈進(jìn)行滅火。

第三實施例

請參閱圖11，圖11為本發(fā)明第三實施例提供的無人機(jī)消防裝置240的功能模塊圖。所述無人機(jī)消防裝置240，應(yīng)用于調(diào)度控制中心200的計算設(shè)備210，所述裝置包括：發(fā)送模塊242及接收模塊244。

發(fā)送模塊242，用于向所述消防無人機(jī)100下發(fā)火情偵測指令，以使所述消防無人機(jī)100飛臨至目標(biāo)火點(diǎn)對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行火情偵測。

在本實施例中，所述發(fā)送模塊242用于執(zhí)行圖10中的步驟s210，關(guān)于所述發(fā)送模塊242的具體描述可以參照步驟s210的描述。

接收模塊244，用于接收所述消防無人機(jī)100發(fā)送的對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行偵測的火情狀況。

在本實施例中，所述接收模塊244用于執(zhí)行圖10中的步驟s220，關(guān)于所述接收模塊244的具體描述可以參照步驟s220的描述。

發(fā)送模塊242，還用于基于所述目標(biāo)火點(diǎn)的火情狀況向所述消防無人機(jī)100下發(fā)滅火指令，以使所述消防無人機(jī)100上搭載的滅火火箭彈對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行滅火。

在本實施例中，所述發(fā)送模塊242還用于執(zhí)行圖10中的步驟s230，關(guān)于所述發(fā)送模塊242的具體描述可以參照步驟s230的描述。

綜上所述，本發(fā)明提供一種無人機(jī)消防方法及裝置，應(yīng)用于與調(diào)度控制中心通信連接的消防無人機(jī)，所述消防無人機(jī)上搭載有滅火火箭彈，所述無人機(jī)消防方法包括：接收所述調(diào)度控制中心下發(fā)的火情偵測指令，飛臨至目標(biāo)火點(diǎn)對所述目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行火情偵測。將對所述目標(biāo)火點(diǎn)偵測的火情狀況發(fā)送給所述調(diào)度控制中心。接收所述調(diào)度控制中心基于所述火情狀況發(fā)送的滅火指令，對所述目標(biāo)火點(diǎn)發(fā)射滅火火箭彈，以進(jìn)行滅火。

由此，本方案通過消防無人機(jī)進(jìn)行消防作業(yè)，對高層建筑的進(jìn)行消防保護(hù)，可對50-150米高度的目標(biāo)火點(diǎn)進(jìn)行滅火，可降低火災(zāi)所造成的人員傷亡及經(jīng)濟(jì)損失，為居民的生命財產(chǎn)安全提供保障。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。