本發(fā)明涉及的是一種電控滅火裝置，尤其是一種多電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)消防炮。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高大空間的建筑越來越多，很多建筑內(nèi)的高大空間屬于高火災(zāi)危險(xiǎn)性的區(qū)域，或者是人員密集區(qū)，如廠房、倉庫等等，這些場(chǎng)所對(duì)遠(yuǎn)距離滅火裝置的要求非常高，而消防炮作為常見遠(yuǎn)距離滅火裝置，被廣泛應(yīng)用，這其中又以自動(dòng)消防炮為主。由于實(shí)際需要，消防炮在進(jìn)行火災(zāi)探測(cè)定位時(shí)要求反應(yīng)迅速，定位準(zhǔn)確。而目前傳統(tǒng)的自動(dòng)消防炮在探測(cè)滅火時(shí)大都采用單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸輪-蝸桿傳動(dòng)方式，這種傳動(dòng)方式效率低，齒面容易產(chǎn)生粘附，消防炮的轉(zhuǎn)動(dòng)速度慢，驅(qū)動(dòng)炮體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)容易造成電機(jī)扭矩不足或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)。同時(shí)，這種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不利于炮體轉(zhuǎn)動(dòng)位置的精準(zhǔn)控制，容易造成消防炮定位火源位置時(shí)的準(zhǔn)確性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，經(jīng)過大量的研究試驗(yàn)和總結(jié)，研發(fā)出一種結(jié)構(gòu)緊湊，控制靈活，運(yùn)行可靠，成本較低的一種多電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)消防炮。

為了解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種多電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)消防炮，其特征在于水平電機(jī)ⅰ和水平電機(jī)ⅱ與水平電機(jī)板固定連接，水平電機(jī)ⅰ、水平電機(jī)ⅱ通過傳動(dòng)齒輪組ⅰ與進(jìn)水管連接；垂直電機(jī)ⅰ和垂直電機(jī)ⅱ與進(jìn)水體固定連接，垂直電機(jī)ⅰ和垂直電機(jī)ⅱ通過傳動(dòng)齒輪組ⅱ與射水管連接。

所述的傳動(dòng)齒輪組ⅰ由分別設(shè)置在水平電機(jī)ⅰ、水平電機(jī)ⅱ和進(jìn)水管上的傳動(dòng)齒輪耦合連接組成。

所述的垂直電機(jī)ⅰ和垂直電機(jī)ⅱ采用對(duì)置共軸的方式，通過傳動(dòng)齒輪組ⅱ與射水管連接。

所述的進(jìn)水管為圓柱中空結(jié)構(gòu)，表面徑向設(shè)置傳動(dòng)齒輪。

所述的進(jìn)水體兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有連接彎管與射水管兩側(cè)連接。

所述的射水管為圓柱中空結(jié)構(gòu)，射水管與連接彎管連接處對(duì)應(yīng)軸向設(shè)置傳動(dòng)齒輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，運(yùn)行速度快。

2、多電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠縮短火災(zāi)發(fā)生時(shí)消防炮尋找定位火源的時(shí)間，定位的準(zhǔn)確性高，既加快滅火時(shí)間又提高了滅火效率，更好的保障了消防安全。

3、提升了消防炮的穩(wěn)定性和可靠性，大大降低后期維護(hù)成本。消防炮使用的場(chǎng)所為高大空間場(chǎng)所，其安裝高度較高，安裝位置不易觸碰的到，一旦需要維修和更換，費(fèi)用都比較高。因此穩(wěn)定可靠的性能將大大增加其使用經(jīng)濟(jì)性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的仰視圖。

圖3為本發(fā)明的仰視立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的俯視立體結(jié)構(gòu)示意圖2。

圖中，1進(jìn)水管，2傳動(dòng)齒輪組ⅰ，3水平電機(jī)板，4水平電機(jī)ⅰ，5水平電機(jī)ⅱ，6連接彎管，7進(jìn)水體，8垂直電機(jī)ⅰ，9垂直電機(jī)ⅱ，10傳動(dòng)齒輪組ⅱ，11射水管。

具體實(shí)施方式

參照附圖，結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及方法具體描述如下。

實(shí)施例1

如圖1、圖2和圖3所示，進(jìn)水管1與進(jìn)水體7相連通，進(jìn)水體7兩側(cè)設(shè)2根連接彎管6與射水管11相連通，構(gòu)成了進(jìn)水管1、進(jìn)水體7、連接彎管6和射水管11之間的相互連通；進(jìn)水體7上部與水平電機(jī)板3相連接，水平電機(jī)ⅰ4和水平電機(jī)ⅱ5的一端與水平電機(jī)板3固定連接，分別設(shè)置在水平電機(jī)ⅰ4和水平電機(jī)ⅱ5上的傳動(dòng)齒輪貫穿水平電機(jī)板3與進(jìn)水管1上的傳動(dòng)齒輪耦合連接組成傳動(dòng)齒輪組ⅰ，水平電機(jī)ⅰ4和水平電機(jī)ⅱ5通過傳動(dòng)齒輪組ⅰ2和進(jìn)水管1連接；垂直電機(jī)ⅰ8和垂直電機(jī)ⅱ9對(duì)稱固定設(shè)置在進(jìn)水體7的下部，采用對(duì)置共軸的方式共用傳動(dòng)齒輪；射水管11與連接彎管6連接處對(duì)應(yīng)軸向設(shè)置傳動(dòng)齒輪；垂直電機(jī)ⅰ8和垂直電機(jī)ⅱ9的共用傳動(dòng)齒輪與射水管11的傳動(dòng)齒輪耦合連接組成傳動(dòng)齒輪組ⅱ，垂直電機(jī)ⅰ8和垂直電機(jī)ⅱ9通過傳動(dòng)齒輪組ⅱ10與射水管11連接。

當(dāng)工作時(shí)，傳感器定位火源位置后，下達(dá)指令給主控板，主控板控制水平電機(jī)ⅰ4和水平電機(jī)ⅱ5通過傳動(dòng)齒輪組ⅰ2驅(qū)動(dòng)炮體圍繞進(jìn)水管1進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使炮體朝向火源方向，垂直電機(jī)ⅰ8和垂直電機(jī)ⅱ9通過傳動(dòng)齒輪組ⅱ10驅(qū)動(dòng)射水管11進(jìn)行垂直擺動(dòng)，使射水管11的管口對(duì)準(zhǔn)火源位置；水流通過進(jìn)水管1進(jìn)入到進(jìn)水體7中，再?gòu)倪M(jìn)水體7兩側(cè)的2根連接彎管6分流進(jìn)入到射水管11中，這樣可以保證炮體的平衡，提高穩(wěn)定性，最后通過射水管11將水流噴射至火源位置，熄滅火源。

實(shí)施例2

進(jìn)水管1與進(jìn)水體7相連通，進(jìn)水體7兩側(cè)設(shè)2根連接彎管6與射水管11相連通，構(gòu)成了進(jìn)水管1、進(jìn)水體7、連接彎管6和射水管11之間的相互連通；進(jìn)水體7上部與水平電機(jī)板3相連接，水平電機(jī)ⅰ4、水平電機(jī)ⅱ5和水平電機(jī)ⅲ的一端與水平電機(jī)板3固定連接，分別設(shè)置在水平電機(jī)ⅰ4、水平電機(jī)ⅱ5和水平電機(jī)ⅲ上的傳動(dòng)齒輪貫穿水平電機(jī)板3與進(jìn)水管1上的傳動(dòng)齒輪耦合連接組成傳動(dòng)齒輪組ⅰ，水平電機(jī)ⅰ4、水平電機(jī)ⅱ5和水平電機(jī)ⅲ通過傳動(dòng)齒輪組ⅰ2和進(jìn)水管1連接。垂直電機(jī)ⅰ8、垂直電機(jī)ⅱ9對(duì)稱固定設(shè)置在進(jìn)水體7的下部，采用對(duì)置共軸的方式共用傳動(dòng)齒輪；射水管11與連接彎管6連接處對(duì)應(yīng)軸向設(shè)置傳動(dòng)齒輪；垂直電機(jī)ⅰ8和垂直電機(jī)ⅱ9的共用傳動(dòng)齒輪與射水管11的傳動(dòng)齒輪耦合連接組成傳動(dòng)齒輪組ⅱ，垂直電機(jī)ⅰ8和垂直電機(jī)ⅱ9通過傳動(dòng)齒輪組ⅱ10與射水管11連接。

當(dāng)工作時(shí)，傳感器定位火源位置后，下達(dá)指令給主控板，主控板控制水平電機(jī)ⅰ4、水平電機(jī)ⅱ5和水平電機(jī)ⅲ通過傳動(dòng)齒輪組ⅰ2驅(qū)動(dòng)炮體圍繞進(jìn)水管1進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，在三電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，快速使炮體朝向火源方向，垂直電機(jī)ⅰ8和垂直電機(jī)ⅱ9通過傳動(dòng)齒輪組ⅱ10驅(qū)動(dòng)射水管11進(jìn)行垂直擺動(dòng)，使射水管11的管口對(duì)準(zhǔn)火源位置；水流通過進(jìn)水管1進(jìn)入到進(jìn)水體7中，再?gòu)倪M(jìn)水體7兩側(cè)的2根連接彎管6分流進(jìn)入到射水管11中，這樣可以保證炮體的平衡，提高穩(wěn)定性，最后通過射水管11將水流噴射至火源位置，熄滅火源。

實(shí)施例3

進(jìn)水管1與進(jìn)水體7相連通，進(jìn)水體7兩側(cè)設(shè)2根連接彎管6與射水管11相連通，構(gòu)成了進(jìn)水管1、進(jìn)水體7、連接彎管6和射水管11之間的相互連通；進(jìn)水體7上部與水平電機(jī)板3相連接，水平電機(jī)ⅰ4、水平電機(jī)ⅱ5、水平電機(jī)ⅲ和水平電機(jī)ⅳ的一端與水平電機(jī)板3固定連接，分別設(shè)置在水平電機(jī)ⅰ4、水平電機(jī)ⅱ5、水平電機(jī)ⅲ和水平電機(jī)ⅳ上的傳動(dòng)齒輪貫穿水平電機(jī)板3與進(jìn)水管1上的傳動(dòng)齒輪耦合連接組成傳動(dòng)齒輪組ⅰ，水平電機(jī)ⅰ4、水平電機(jī)ⅱ5、水平電機(jī)ⅲ和水平電機(jī)ⅳ通過傳動(dòng)齒輪組ⅰ2和進(jìn)水管1連接。垂直電機(jī)ⅰ8、垂直電機(jī)ⅱ9對(duì)稱固定設(shè)置在進(jìn)水體7的下部，采用對(duì)置共軸的方式共用傳動(dòng)齒輪；射水管11與連接彎管6連接處對(duì)應(yīng)軸向設(shè)置傳動(dòng)齒輪；垂直電機(jī)ⅰ8和垂直電機(jī)ⅱ9的共用傳動(dòng)齒輪與射水管11的傳動(dòng)齒輪耦合連接組成傳動(dòng)齒輪組ⅱ，垂直電機(jī)ⅰ8和垂直電機(jī)ⅱ9通過傳動(dòng)齒輪組ⅱ10與射水管11連接。

當(dāng)工作時(shí)，傳感器定位火源位置后，下達(dá)指令給主控板，主控板控制水平電機(jī)ⅰ4、水平電機(jī)ⅱ5、水平電機(jī)ⅲ和水平電機(jī)ⅳ通過傳動(dòng)齒輪組ⅰ2驅(qū)動(dòng)炮體圍繞進(jìn)水管1進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，在四電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，快速穩(wěn)定使炮體朝向火源方向，垂直電機(jī)ⅰ8和垂直電機(jī)ⅱ9通過傳動(dòng)齒輪組ⅱ10驅(qū)動(dòng)射水管11進(jìn)行垂直擺動(dòng)，使射水管11的管口對(duì)準(zhǔn)火源位置；水流通過進(jìn)水管1進(jìn)入到進(jìn)水體7中，再?gòu)倪M(jìn)水體7兩側(cè)的2根連接彎管6分流進(jìn)入到射水管11中，這樣可以保證炮體的平衡，提高穩(wěn)定性，最后通過射水管11將水流噴射至火源位置，熄滅火源。

上述實(shí)施例僅僅作為說明本發(fā)明的方案，并不局限于此范圍。凡未脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的均屬于本技術(shù)方案保護(hù)范圍。