1.可調(diào)口徑深井救援裝置，其特征在于：其包括井上作業(yè)單元和井下作業(yè)單元，所述井上作業(yè)單元包括控制平臺(tái)和支撐架，所述支撐架上安裝有由第一電機(jī)帶動(dòng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼纜與井下作業(yè)單元相連，所述井下作業(yè)單元包括支撐管、支撐管下部的兩個(gè)機(jī)械手機(jī)構(gòu)以及兩組滑動(dòng)伸縮裝置組成，所述滑動(dòng)伸縮裝置包括滑動(dòng)管、固定管以及均布安裝在其周圍的四組張合裝置和一組簡(jiǎn)易張合裝置組成，所述第一簡(jiǎn)易張合裝置與第二簡(jiǎn)易張合裝置上安裝有滑桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)口徑深井救援裝置，其特征在于：所述控制平臺(tái)通過(guò)通信電纜監(jiān)視和控制支撐架和井下作業(yè)單元的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)口徑深井救援裝置，其特征在于：所述支撐管上端設(shè)有與鋼纜相連的提拉部，所述提拉部上安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與第一絲杠相連，所述支撐管的周圍設(shè)有與滑動(dòng)伸縮裝置上的張合裝置位置相對(duì)應(yīng)的槽，所述支撐管的下部設(shè)有四個(gè)儲(chǔ)藏洞，所述儲(chǔ)藏洞的下端設(shè)有紅外線攝像頭、通話機(jī)以及照明燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)口徑深井救援裝置，其特征在于：所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)由兩個(gè)控向彎頭、機(jī)械手臂、機(jī)械爪組成，所述控向彎頭包括上座和下座，所述下座上設(shè)有兩個(gè)球窩和一個(gè)固定支桿，所述上座上設(shè)有三個(gè)球窩，所述下座通過(guò)兩個(gè)兩端為球體的電動(dòng)伸縮桿和一個(gè)固定支桿與上座相連，所述兩個(gè)控向彎頭之間通過(guò)機(jī)械手臂相連，所述第二控向彎頭的上座上安裝有機(jī)械爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)口徑深井救援裝置，其特征在于：所述機(jī)械爪由機(jī)械爪座、第五電動(dòng)伸縮桿、兩個(gè)推板和兩個(gè)半圓爪組成，所述機(jī)械爪座上固定有第五電動(dòng)伸縮桿，所述第五電動(dòng)伸縮桿的內(nèi)桿上安裝有兩個(gè)推板，所述兩個(gè)推板上各安裝有一個(gè)半圓爪，所述半圓爪上設(shè)有壓力傳感器和保護(hù)膠皮，所述半圓爪的支桿鉸接在機(jī)械爪座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)口徑深井救援裝置，其特征在于：所述兩組滑動(dòng)伸縮裝置的滑動(dòng)管上設(shè)有與第一絲杠相嚙合的螺紋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)口徑深井救援裝置，其特征在于：所述張合裝置由第一大張合桿、第二大張合桿、第一小張合桿、第二小張合桿以及萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)組成，所述第一大張合桿與第二大張合桿分別鉸接在滑動(dòng)管和固定管上并且通過(guò)第一軸鉸接在一起，所述第一大張合桿鉸接有第一小張合桿，所述第二大張合桿鉸接有第二小張合桿，所述第一小張合桿與第二小張合桿通過(guò)第二軸鉸接在一起，所述第一軸與所述第二軸上安裝有萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可調(diào)口徑深井救援裝置，其特征在于：所述萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)由伸拉筒、彈簧、輪桿、輪座以及輪子組成，所述伸拉筒卡在第二軸中，所述輪桿卡在第一軸中，所述輪桿上套有小滑筒和彈簧，所述輪桿的下部安裝有輪座，所述輪座上安裝有輪子。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)口徑深井救援裝置，其特征在于：所述滑桿機(jī)構(gòu)由滑桿外殼、滑桿內(nèi)殼以及第二絲杠組成，所述滑桿外殼上兩側(cè)安裝有第六電動(dòng)伸縮桿和第七電動(dòng)伸縮桿控制的橫向輪，所述外殼的上端安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)帶動(dòng)第二絲杠，所述第二絲杠與滑桿內(nèi)殼上部的螺紋相嚙合，所述滑桿內(nèi)殼下端安裝有手形托盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可調(diào)口徑深井救援裝置，其特征在于：所述手形托盤由第八電動(dòng)伸縮桿、托盤座以及五根托指組成，所述托盤座上鉸接有五根托指和第八電動(dòng)伸縮桿，所述第八電動(dòng)伸縮桿與第三托指鉸接，所述第三托指的下面設(shè)有弧形托板。