本技術屬于一種具有滅火救援功能的樓房。
背景技術:
1、目前高層和超高層樓房越來越多,樓房的安全隱患事實存在,在發(fā)生火災等危急情形下,人們行之有效的滅火救援手段卻非常少,而消防滅火救生的手段和滅火救生高度又受限制,現(xiàn)有技術已出現(xiàn)利用無人機進行滅火的技術方案如:市場也出現(xiàn)相關產(chǎn)品,另現(xiàn)有技術已公開了多種對多懸翼無人機進行有線供電的方案,例如申請?zhí)枮?015204461488的授權專利,申請?zhí)枮?014100121434的申請,申請?zhí)枮?012105108583的授權專利。但該類產(chǎn)品存在許多缺點:例如超高層滅火存在高壓供水存在加壓問題、易出現(xiàn)水錘現(xiàn)象發(fā)生爆管的危險,以及存在無人機墜落的安全隱患。
2、如今研究開發(fā)高樓滅火救援的有效方法成為迫切的問題,我們急需有效的高樓滅火救援手段。
技術實現(xiàn)思路
1、本技術的目的是解決現(xiàn)有高樓滅火難的問題。
2、為達到上述目的,本技術采用如下技術方案:
3、一種具有救援功能的樓房,所述樓房的屋面或避難層設置有電動卷管器、懸臂機構、噴射機構,所述噴射機構包括支撐結構和至少兩個旋轉翼,上述旋轉翼對稱分布設置在支撐結構上,支撐結構上橫向連接設置有噴槍或噴頭或橫向出水管,所述懸臂機構包括橫向的懸臂,所述懸臂可轉動設置在立柱上或可轉動設置在支座上或可滑動設置在軌道上,所述電動卷管器的底板支撐結構與上述懸臂機構的不可動部份固定連接,的方案便于設置在軌道上進行移動,上述立柱的上端垂直連接懸臂,上述電動卷管器的卷筒連接并卷繞有膠管,上述電動卷管器的卷筒連接并卷繞有膠管,上述電動卷管器的卷筒卷繞的膠管從卷筒延伸出并從上述懸臂的內側端延伸到外側端后向下延伸形成豎向的膠管與上述噴槍或噴頭或橫向出水管的進水口連接,可采用下列技術方案:在上述懸臂的一端設置有一個防脫線滑輪ⅰ,在上述懸臂的另一端設置有一個防脫線滑輪ⅱ,上述電動卷管器的卷筒卷繞的膠管向上延伸繞過防脫線滑輪ⅰ后再延伸穿過防脫線滑輪ⅱ后向下延伸與上述噴槍或噴頭或橫向出水管的進水口連接,上述膠管與噴槍或噴頭或橫向出水管基本垂直,所述支撐結構能夠懸掛在上述豎向的膠管上擺動,利用控制器通過有線或無線能夠控制電動卷管器轉動并牽引支撐結構進行垂落動作或上升動作或懸停動作,利用控制器通過有線或無線能夠控制電動卷管器與水源或氣源接通并向豎向的膠管輸送氣體或輸送水或輸送滅火液體后能從上述噴槍或噴頭或橫向出水管橫向噴射出,上述豎向的膠管向上延伸并連接卷繞在電動卷管器的卷筒上,電動卷管器的進水口處或上述噴槍或噴頭或橫向出水管的進水口處設置有電磁閥門被控制打開接通水源或氣源時,水流或氣體通過豎向膠管、噴槍或噴頭或橫向出水管向外噴射;
4、其中,所述支撐結構和噴槍或噴頭或橫向出水管懸掛在豎向的膠管上,上述噴槍或噴頭或橫向出水管可轉動調整方向,所述旋轉翼位于所述噴槍或噴頭或橫向出水管的下方,具體結構包括并不局限于下列方式之一:
5、優(yōu)選方案之一是:所述豎向的膠管的管壁的材質內沿管壁圓周均勻分布設置有豎向鋼絲,所述噴槍或噴頭或橫向出水管的進水口連接有90度連接彎頭,上述90度連接彎頭豎向直接與一個可轉動接頭連接或與一段膠管連接后豎向與一個可轉動接頭的一端連接,上述可轉動接頭的另一端與所述豎向的膠管連接,所述支撐結構的重心位于上述豎向的膠管的正下方,噴槍或噴頭或橫向出水管懸掛在豎向的膠管上基本呈水平狀態(tài),支撐結構通過可轉動接頭可轉動懸掛在所述豎向的膠管上;
6、優(yōu)選方案之二是:所述豎向的膠管的管壁的材質內沿管壁圓周均勻分布設置有豎向鋼絲,所述支撐結構上橫向設置有噴槍或噴頭或橫向出水管,噴槍或噴頭或橫向出水管的輸入口與膠管連接,上述膠管延伸卷繞并固定在卷筒上一圈或盤卷多圈后向上延伸形成所述的豎向的膠管,上述卷筒固定在支撐結構上,所述支撐結構的重心位于上述豎向的膠管的正下方,豎向的膠管吊拉支撐結構成基本水平狀態(tài),上述豎向的膠管上連接設置有可轉動接頭,支撐結構通過可轉動接頭可轉動懸掛在所述豎向的膠管上,所述支撐結構能夠懸掛在上述豎向的膠管上并讓所述噴槍或噴頭或橫向出水管與豎向膠管之間的角度大于45度小于135度;
7、優(yōu)選方案之三是:所述豎向的膠管的管壁的材質內沿管壁圓周均勻分布設置有豎向鋼絲,所述噴槍或噴頭或橫向出水管的進水口連接有90度連接彎頭,上述90度連接彎頭與上述豎向的膠管連接,支撐結構上的周邊分布設置有不少于3個優(yōu)選方案選擇4個的連接點,上述拉繩上方的豎向的膠管上連接設置有可轉動接頭,上述各個連接點與上述豎向的膠管之間或者與上述豎向的膠管上的可轉動接頭之間均連接有拉繩并吊拉支撐結構呈基本水平狀態(tài),支撐結構通過可轉動接頭可轉動懸掛在所述豎向的膠管上;
8、優(yōu)選方案之四是:所述豎向的膠管的管壁的材質內沿管壁圓周均勻分布設置有豎向鋼絲,支撐結構上的周邊均勻分布設置有不少于3個優(yōu)先方案選擇4個的連接點,上述拉繩上方的豎向的膠管上連接設置有可轉動接頭,上述各個連接點與上述豎向的膠管之間或者與上述豎向的膠管上的可轉動接頭之間均連接有連接繩并吊拉支撐結構呈基本水平狀態(tài),支撐結構通過可轉動接頭可轉動懸掛在所述豎向的膠管上;
9、優(yōu)選方案之五是:所述噴槍或噴頭或橫向出水管的進水口連接有90度連接彎頭,上述90度連接彎頭豎向直接與一個可轉動接頭連接或與一段膠管連接后豎向與一個可轉動接頭的一端連接,上述可轉動接頭的另一端與所述豎向的膠管連接,所述支撐結構的重心位于上述豎向的膠管的正下方,噴槍或噴頭或橫向出水管懸掛在豎向的膠管上基本呈水平狀態(tài),支撐結構通過可轉動接頭可轉動懸掛在所述豎向的膠管上;
10、優(yōu)選方案之六是:所述支撐結構上橫向設置有噴槍或噴頭或橫向出水管,噴槍或噴頭或橫向出水管的輸入口與膠管連接,上述膠管延伸卷繞并固定在卷筒上一圈或盤卷多圈后向上延伸形成所述的豎向的膠管,上述卷筒固定在支撐結構上,所述支撐結構的重心位于上述豎向的膠管的正下方,豎向的膠管吊拉支撐結構成基本水平狀態(tài),上述豎向的膠管上連接設置有可轉動接頭,支撐結構通過可轉動接頭可轉動懸掛在所述豎向的膠管上,所述支撐結構能夠懸掛在上述豎向的膠管上并讓所述噴槍或噴頭或橫向出水管與豎向膠管之間的角度大于45度小于135度;
11、優(yōu)選方案之七是:所述噴槍或噴頭或橫向出水管的進水口連接有90度連接彎頭,上述90度連接彎頭與上述豎向的膠管連接,支撐結構上的周邊分布設置有不少于3個優(yōu)選方案選擇4個的連接點,上述拉繩上方的豎向的膠管上連接設置有可轉動接頭,上述各個連接點與上述豎向的膠管之間或者與上述豎向的膠管上的可轉動接頭之間均連接有拉繩并吊拉支撐結構呈基本水平狀態(tài),支撐結構通過可轉動接頭可轉動懸掛在所述豎向的膠管上;
12、優(yōu)選方案之八是:所述支撐結構上的周邊均勻分布設置有不少于3個優(yōu)先方案選擇4個的連接點,上述拉繩上方的豎向的膠管上連接設置有可轉動接頭,上述各個連接點與上述豎向的膠管之間或者與上述豎向的膠管上的可轉動接頭之間均連接有連接繩并吊拉支撐結構呈基本水平狀態(tài),支撐結構通過可轉動接頭可轉動懸掛在所述豎向的膠管上;
13、優(yōu)選方案之九是:所述支撐結構上的周邊分布設置有不少于3個最佳選擇4個的連接點,上述各個連接點與上述豎向的膠管之間均連接有連接繩并吊拉支撐結構成基本水平狀態(tài);
14、所述豎向膠管每隔一段距離連接在一根鋼絲繩上,所述支撐結構和豎向膠管能夠掛拉在鋼絲繩上;
15、其中,所述膠管的管壁的材料內沿長度方向設置有抗拉鋼絲,所述膠管的管壁的材料內沿長度方向還設置有通電線纜或通信線纜或控制線纜,上述抗拉鋼絲沿管壁的圓周均勻分布設置,在抗拉鋼絲組成的圓環(huán)的內側的管壁的材料內設置有通電線纜或通信線纜或控制線纜,上述通電線纜或通信線纜或控制線纜均設置有絕緣隔離層,上述的結構方案提高了膠管的抗拉性能和抗壓性能,可有效保護內置的通電線纜或通信線纜或控制線纜,上述通電線纜或通信線纜或控制線纜在膠管的兩側穿出管壁到外部提供連接使用,上述通電線纜在支撐結構處延伸到膠管外部并與電機連接的電調連接,控制電路系統(tǒng)通過電調供電,或者所述膠管的管壁的材料內沿長度方向設置有抗拉鋼絲,所述膠管的管壁的材料內沿長度方向還設置有通電線纜或通信線纜或控制線纜,上述抗拉鋼絲沿管壁的圓周均勻分布設置,在抗拉鋼絲組成的圓環(huán)的外側的管壁的材料內設置有通電線纜或通信線纜或控制線纜;
16、其中,所述膠管的管壁的材料內沿長度方向設置有抗拉鋼絲,所述膠管的管壁的材料內沿長度方向還設置有通電線纜或通信線纜或控制線纜,上述抗拉鋼絲沿管壁的圓周均勻分布設置,在抗拉鋼絲組成的圓環(huán)外側的管壁的材料內設置有通電線纜或通信線纜或控制線纜,上述通電線纜或通信線纜或控制線纜均設置有絕緣隔離層,上述的結構方案提高了膠管的抗彎性能,上述通電線纜或通信線纜或控制線纜在膠管的兩端穿出管壁到外部提供連接使用,上述通電線纜在支撐結構處延伸到膠管外部并與電機連接的電調連接,控制電路系統(tǒng)通過電調供電;
17、其中,與所述噴射機構連接的線纜向上延伸到屋面或避難層與供電電源連接,具體結構包括但并不局限于下列方式之一:
18、所述屋面或避難層上設置有卷繞通電電纜的電動卷繩器,上述電動卷繩器的卷筒上連接并卷繞有電纜,上述電纜從卷筒上延伸出從屋面或避難層向下延伸與噴射機構的動力系統(tǒng)或控制系統(tǒng)連接,上述電動卷繩器的卷筒上的電纜與供電電源連接,所述電動卷管器和上述電動卷繩器的控制線纜從屋面或避難層向下延伸到樓房的底層或外部與控制開關或控制器連接,在地面打開控制開關或利用控制器能夠控制屋面或避難層上的電動卷管器和電動卷繩器同時轉動讓與所述噴射機構連接的膠管和電纜同步垂落下來;
19、所述電動卷繩器的卷筒上設置有電纜轉接環(huán)環(huán),電纜轉接環(huán)環(huán),能夠保證卷繞在卷筒上的電纜隨卷筒轉動時時不會纏繞;
20、所述膠管的外側捆綁設置有電纜,所述電動卷管器的卷筒上連接并卷繞有膠管和電纜,上述電纜從卷筒上延伸出從屋面或避難層向下延伸與噴射機構連接,上述電動卷管器與供電電源連接,所述電動卷管器的控制線纜從屋面或避難層向下延伸到樓房的底層或外部與控制開關或控制器連接,在地面打開控制開關或利用控制器能夠控制屋面或避難層上的電動卷管器轉動讓與所述噴射機構連接的膠管和電纜同步垂落下來;
21、所述膠管的管壁的材料內沿長度方向設置有通電線纜或通信線纜或控制線纜,上述通電線纜或通信線纜或控制線纜在膠管兩端部份穿出膠管的管壁提供使用,上述豎向的膠管的下方延伸出的通電線纜與支撐結構設置的動力系統(tǒng)或控制系統(tǒng)連接,豎向膠管上方延伸出的通電線纜與屋面或避難層的供電電源連接,供電電源通過電器元件與所述電動卷管器連接,供電電源還通過電器元件與一根電纜的一端連接,上述電纜的另一端與設置在支撐結構上的降壓裝置連接后與設置在支撐結構上的控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)連接,上述動力系統(tǒng)采用馬達包括電機、液壓馬達、氣動馬達等;
22、其中,所述旋轉翼與電機連接,電機與現(xiàn)有無人機的電調連接,與電調連接的電纜向上延伸到屋面或避難層通過電器開關元件或控制電路與供電電源連接,上述電調的信號線與接收機或控制電路例如可采用現(xiàn)有無人機的飛控板輸出端連接,上述接收機的控制線纜或控制電路的控制線纜向上延伸到屋面或避難層后再通過套管向下延伸到樓房底層或樓房外部與控制器或控制設備連接,利用控制器能夠通過有線實現(xiàn)的各種功能包括但并不局限于下列方式之一:
23、利用控制器能夠在樓房下方或外部有線控制所述電動卷管器的卷筒轉動,同時通過膠管牽引支撐結構垂落或上升;
24、利用控制器能夠無線或有線控制所述電動卷管器的卷筒停止轉動,同時通過膠管牽引支撐結構懸停;
25、利用控制器能夠通過無線或有線控制每個旋轉翼的轉速從而控制支撐結構上噴槍的方向;
26、利用控制器能夠通過無線或有線控制電動卷管器的電磁閥打開讓水流或氣體輸入電動卷管器的卷筒上的膠管;
27、其中,所述支撐結構上設置有四個或六個或八個或其它雙數(shù)的旋轉翼,上述旋轉翼分布在支撐結構的平面上,采用平均分布在以支撐結構中心為圓心的大圓上并與電機連接,所述噴射機構的支撐結構上設置有電池、與電機連接的電調,電調連接有電池或供電電源,電調的信號線與接收機或無人機的飛控板輸出端連接,上述電機、旋轉翼、電池、電調、接收機或飛控板等組成現(xiàn)有的多旋翼無人機并構成現(xiàn)有無人機的動力系統(tǒng)和飛控系統(tǒng),利用遙控器能夠通過無線實現(xiàn)的各種功能,具體包括但并不局限于下列方式之一:
28、利用遙控器能夠無線控制所述電動卷管器的卷筒轉動,同時通過膠管牽引支撐結構垂落或上升;
29、利用遙控器能夠無線控制所述電動卷管器的卷筒停止轉動,同時通過膠管牽引支撐結構懸停;
30、利用遙控器能夠通過無線控制每個旋轉翼的轉速從而控制支撐結構上噴槍的方向,通過遙控器可遠程無線控制每個旋轉翼的轉速或者通過控制器有線控制每個旋轉翼的轉速;
31、利用遙控器能夠通過無線控制電動卷管器的電磁閥打開讓水流或氣體輸入電動卷管器的卷筒上的膠管,
32、利用無人機的飛控系統(tǒng)保證了噴槍的方向的能夠自動調整始終朝向目標;
33、其中,所述支撐結構設置有兩個旋轉翼,上述兩個旋轉翼設置于所述噴槍的后側能產(chǎn)生向前的推力用于平衡噴射時向后的反作用力,還能通過控制上述兩個旋轉翼的轉速改變噴槍的方向,用于控制噴槍實現(xiàn)噴射平衡,上述支撐結構還設置有平衡控制系統(tǒng),平衡控制系統(tǒng)包括動力供應裝置、檢測裝置和主控處理器;
34、所述支撐結構上設置有無人機的動力系統(tǒng)和飛控系統(tǒng);
35、其中,所述懸臂上設置有常閉制動裝置,上述常閉制動裝置包括夾具ⅰ和夾具ⅱ,所述電動卷管器的卷筒卷繞的膠管向上延伸繞過防脫線滑輪ⅰ后再橫向延伸穿過防脫線滑輪ⅱ后向下延伸從上述夾具ⅰ和夾具ⅱ之間穿過后與噴槍或噴頭或橫向出水管連接,上述夾具ⅰ和夾具ⅱ閉合時夾具ⅰ內側和夾具ⅱ的內側形成圓形孔洞與穿過的膠管的外圓周吻合,常閉制動裝置采用電磁常閉制動器時,電磁常閉制動器斷電時夾具ⅰ和夾具ⅱ在彈簧作用下壓縮固定穿過的膠管,所述支撐結構就懸停在膠管上,電磁常閉制動器通電時制動器線圈得到電壓,通過電磁力讓夾具ⅰ和夾具ⅱ松開,夾具ⅰ的一側設置有帶有圓弧形的施壓面ⅰ,夾具ⅱ的一側設置有帶有圓弧形的施壓面ⅱ,夾具ⅰ背側連接有彈簧ⅰ,夾具ⅱ背側連接有彈簧ⅱ,平常施壓面ⅰ和施壓面ⅱ在彈簧ⅰ和彈簧ⅱ的壓力作用下固定住穿過的膠管,還有技術方案是在夾具ⅰ的背側設置有電磁裝置ⅰ,在夾具ⅱ的背側設置有電磁裝置ⅱ,上述夾具ⅰ和夾具ⅱ均設置有銜鐵,電磁裝置ⅰ和電磁裝置ⅱ通電后能夠吸引夾具ⅰ的銜鐵壓縮背側連接的彈簧ⅰ,吸引夾具ⅱ的銜特壓縮背側連接的彈簧ⅱ,這樣施壓面ⅰ和施壓面ⅱ就分離開,膠管就可穿過常閉吸合裝置的施壓面ⅰ和施壓面ⅱ自由移動,上述常閉制動器不通電的時候在彈簧的作用下是閉合的,夾具ⅰ和夾具ⅱ緊密接觸,牢牢固定穿過的膠管,通電的時候制動器線圈得到電壓,通過電磁力把夾具ⅰ和夾具ⅱ吸起,制動器釋放打開,利用控制器能夠無線或有線控制所述常閉制動裝置通電或斷電;
36、其中,所述懸臂可轉動連接在立柱上或可轉動設置在支座上或可滑動設置在軌道上,利用控制器能夠無線或有線控制設置在立柱上或支座上或軌道上的電機轉動,讓上述懸臂轉動或滑動,其中所述懸臂可轉動連接在立柱上或可轉動設置在支座上,上述立柱或支座上設置有電機,對應上述電機上述懸臂設置有圓形齒輪軌道,上述電機的轉軸連接的齒輪與上述圓形齒輪軌道嚙合,利用控制器能夠無線或有線控制電機轉動并帶動懸臂轉動,其中,所述懸臂可滑動設置在軌道上,上述懸臂設置有電機,上述軌道上設置有直線形齒輪軌道,上述電機轉軸連接的齒輪與上述直線形齒輪軌道嚙合,利用控制器能夠無線或有線控制電機轉動并帶動懸臂滑動,采用上述技術方案后,利用控制器能夠無線或有線控制設置在立柱上或支座上或軌道上的電機通電或斷電并控制設置在立柱上或支座上或軌道上的電機轉動或停止,讓上述懸臂轉動或滑動或停止運動;
37、其中,所述樓房靠樓房外墻周邊的屋面或避難層上設置有軌道,所述電動卷管器、懸臂機構可移動設置在軌道上,所述電動卷管器、懸臂機構、噴射機構連接有控制電路,利用控制器能夠通過有線或無線控制噴射機構的噴槍或噴頭或橫向出水管指向目標進行噴水或噴氣動作,具體結構包括并不局限于下列方式之一:
38、所述懸臂伸展到所述樓房的外墻的外側,所述噴射機構位于所述樓房的外墻的外側,所述樓房設置有火災報警聯(lián)動系統(tǒng),上述火災報警聯(lián)動系統(tǒng)與上述控制電路連接,火災報警時火災報警聯(lián)動系統(tǒng)會把火災樓層位置的信號傳輸給控制電路,控制電路能夠實時聯(lián)動控制牽引噴射機構降落到火災樓層后,電動卷管器、懸臂機構能夠一邊在屋面或避難層上設置的軌道上移動,一邊利用噴射機構上的紅外探測系統(tǒng)進行尋找火源,尋找到火源后噴槍或噴頭或橫向出水管能夠自動對準火源進行噴水滅火工作或供氣動作;
39、所述懸臂伸展到所述樓房的外墻的外側,所述噴射機構位于所述樓房的外墻的外側,所述樓房的窗戶旁或陽臺旁或外墻對外的開口旁或玻璃幕墻旁設置有按鈕開關,按鈕開關連接的控制線纜向上延伸到屋面或避難層與控制電路連接,按動按鈕開關能夠自動控制電動卷管器和懸臂機構移動到上述按鈕開關的上方,并控制所述支撐結構降落到按鈕開關所處的外墻的外側后控制噴槍或噴頭或橫向出水管的方向對準著火源進行噴水滅火動作或供氣動作;
40、所述樓房設置有火災報警聯(lián)動系統(tǒng),上述火災報警聯(lián)動系統(tǒng)與上述控制電路連接,火災報警時火災報警聯(lián)動系統(tǒng)會把火災樓層位置的信號傳輸給控制電路,控制電路能夠實時聯(lián)動控制懸臂機構轉動或滑動到樓房的外墻的外側并牽引噴射機構降落到火災樓層后,電動卷管器、懸臂機構能夠一邊在屋面或避難層上設置的軌道上移動,一邊利用噴射機構上的紅外探測系統(tǒng)進行尋找火源,尋找到火源后噴槍或噴頭或橫向出水管能夠自動對準火源進行噴水滅火工作或供氣動作;
41、所述樓房的窗戶旁或陽臺旁或外墻對外的開口旁或玻璃幕墻旁設置有按鈕開關,按鈕開關連接的控制線纜向上延伸到屋面或避難層與控制電路連接,按動按鈕開關能夠自動控制電動卷管器和懸臂機構移動到上述按鈕開關的上方,并控制所述懸臂轉動或滑動到樓房的外墻的外側后控制支撐結構降落到按鈕開關所處的外墻的外側后控制噴槍或噴頭或橫向出水管的方向對準著火貨源進行噴水滅火動作或供氣動作;
42、其中,伴隨膠管設置有隨行的電纜或通信線纜,具體結構包括并不局限于下列方式之一:
43、所述膠管的外側連接設置有電纜或通信線纜,上述電纜或通信線纜與上述動力系統(tǒng)或飛控系統(tǒng)連接,也就是上述電纜與上述飛控系統(tǒng)的飛控電路板連接或上述電纜通過變壓裝置與所述旋轉翼連接的電機連接,上述通信線纜與上述飛控系統(tǒng)的飛控電路板連接或與支撐結構上設置的各種傳感器連接;
44、所述旋轉翼與電機連接,所述膠管的內部管孔內放置有沿膠管長度方向的電纜或通信線纜,上述電纜在支撐結構處延伸到膠管外部并與電機的控制電路板連接。電機通過控制電路系統(tǒng)與上述蓄電池連接;
45、其中,所述豎向的膠管或管道上的上端連接有快速接頭的公頭或母頭,上述快速接頭能夠與所述的另外的一條膠管的母頭或公頭插接固定;
46、其中,所述豎向的膠管或管道上連接有可轉動接頭;
47、其中,所述旋轉翼位于所述噴槍或噴頭或橫向出水管的下方;
48、其中,所述支撐結構上的膠管在一端盤卷一圈或盤卷多圈后向上延伸,上述一圈或多圈的膠管卷繞在卷盤上,上述一圈或多圈的膠管的內徑大于18厘米;
49、其中,所述支撐結構設置有蓄電池;
50、其中,所述噴槍或噴頭或橫向出水管與一根豎向的進水管連接相通,上述豎向的進水管的上端高于所述旋轉翼所在的平面,上述豎向的進水管與所述豎向的膠管連接相通,旋轉翼位于上述豎向的進水管的上端的下方保證了所述噴槍或噴頭或橫向出水管懸掛在所述豎向得膠管上飛行時旋轉翼不會和豎向的膠管碰撞;
51、所述電動卷管器上設置有排線機構。
52、采用上述技術方案后,發(fā)生火災時,救援人員就可控制所述樓房屋面上的滅火噴槍移動降落到火災目標處進行滅火工作或正壓通風工作,當著火樓層有人時,地面上的救援人員就可控制支撐結構上噴槍的方向對樓房內的著火處進行滅火并可提供沒有受火災煙霧污染的新鮮空氣給被困人員呼吸使用,并且樓房下方救援人員還可通過支撐結構上的探頭觀察著火房間的狀況控制噴槍的噴射方向朝向著火處。采用上述方案后,屋面上的供電電源可為噴射機構的接收機或噴射機構的飛控系統(tǒng)直接供電,還有采用現(xiàn)有無人機的飛控技術通過調節(jié)所述噴射機構的各個電機的轉速就能夠保證噴槍的方向始終指向著火目標;利用現(xiàn)有無人機的飛控系統(tǒng)能夠動態(tài)保證支撐結構上的噴槍的方向始終朝向火源,也就是說上述噴槍在向火源進行噴水滅火的過程受到風力的吹動時飛控系統(tǒng)能夠自動調整各個旋轉翼的轉速動態(tài)實時調整噴槍的方向始終朝向火源,實現(xiàn)所述噴射機構的噴水滅火方向的自動調整功能。
53、另外,上述夾具ⅰ內側和夾具ⅱ的內側形成圓形孔洞與穿過的膠管得外圓周吻合能夠對穿過的膠管起固定作用,上述設計充分發(fā)揮膠管圓形管壁的整體抗壓性能,受力合理,即充分保證夾具ⅰ和夾具ⅱ對穿過的膠管的圍合摩擦握裹力,又不易對膠管造成損傷。