本發(fā)明屬于滅火設(shè)備，具體涉及一種電動(dòng)車車棚滅火裝置及滅火方法。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)車作為日常的交通工具之一，其保有量大，使用范圍廣。電動(dòng)車停在車棚內(nèi)，由于電動(dòng)車的線路老化、電池?zé)崾Э氐仍?，電?dòng)車會(huì)在短時(shí)間內(nèi)發(fā)生燃燒，并且火勢(shì)大，蔓延速度快，燃燒的電動(dòng)車火勢(shì)會(huì)快速蔓延至其他的電動(dòng)車，進(jìn)一步擴(kuò)大燃燒區(qū)域，造成難以控制的火災(zāi)。

2、目前電動(dòng)車車棚控制火災(zāi)的方式，主要依靠地是固定位置的噴淋頭，發(fā)生火災(zāi)時(shí)，水或者滅火劑從某一確定位置處的噴淋頭噴出，水或者滅火劑在下落過(guò)程中形成的覆蓋區(qū)域，覆蓋區(qū)域覆蓋住著火點(diǎn)，達(dá)到對(duì)著火點(diǎn)滅火的目的。

3、上述滅火方式的缺陷在于：

4、固定式的噴淋頭，不能準(zhǔn)確地針對(duì)著火點(diǎn)；即，一個(gè)噴淋頭的噴淋范圍只要能涵蓋著火點(diǎn)，便視為能對(duì)著火點(diǎn)滅火，沒有對(duì)著火點(diǎn)的針對(duì)性噴淋，著火點(diǎn)的滅火效果不強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一種電動(dòng)車車棚滅火裝置及滅火方法，其能對(duì)著火點(diǎn)針對(duì)性的噴淋，提高對(duì)著火點(diǎn)的滅火效果。

2、本發(fā)明的一種電動(dòng)車車棚滅火裝置，包括滅火劑配置機(jī)構(gòu)、滅火調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、金屬高壓軟管和火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)；

3、金屬高壓軟管連接滅火劑配置機(jī)構(gòu)和滅火調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，滅火劑配置機(jī)構(gòu)能將滅火劑通過(guò)金屬高壓軟管泵送至滅火調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

4、火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)用于探測(cè)著火點(diǎn)的坐標(biāo)，控制滅火調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)著火點(diǎn)，泵送至滅火調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的滅火劑對(duì)著火點(diǎn)滅火；

5、滅火調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

6、基座，放置在電動(dòng)車車棚的地面上；內(nèi)部開設(shè)有空腔；

7、立柱，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上，能水平轉(zhuǎn)動(dòng)；空腔中設(shè)有用于使立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

8、可伸縮橫臂，安裝在立柱的上端；

9、霧化噴頭，安裝在可伸縮橫臂上，能在可伸縮橫臂的作用下沿水平方向移動(dòng)，能和可伸縮橫臂作為整體隨立柱水平轉(zhuǎn)動(dòng)；金屬高壓軟管的一端與霧化噴頭連接。

10、進(jìn)一步地，所述滅火劑配置機(jī)構(gòu)包括：

11、可移動(dòng)式框架，能夠移動(dòng)位置；

12、儲(chǔ)液罐，安裝在可移動(dòng)式框架上；儲(chǔ)液罐的頂部安裝有用于對(duì)儲(chǔ)液罐中滅火劑攪拌的攪拌器；

13、柱塞泵，安裝在可移動(dòng)式框架上；柱塞泵的進(jìn)液端通過(guò)進(jìn)水管與儲(chǔ)液罐連接，柱塞泵的出液端上安裝有流量計(jì)，柱塞泵的出液端與金屬高壓軟管的另一端連接。

14、進(jìn)一步地，所述火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)包括：

15、紅外熱成像攝像機(jī)，安裝在電動(dòng)車車棚頂部，能以俯視的視角拍攝電動(dòng)車車棚某一區(qū)域的紅外圖像；

16、火災(zāi)自動(dòng)控制器，能夠接收紅外熱成像攝像機(jī)拍攝的和紅外圖像；并根據(jù)紅外圖像判斷出著火點(diǎn)坐標(biāo)；火災(zāi)自動(dòng)控制器與柱塞泵、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、流量計(jì)和可伸縮橫臂電性連接，能控制柱塞泵、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和可伸縮橫臂動(dòng)作，使霧化噴頭對(duì)準(zhǔn)著火點(diǎn)噴滅火劑。

17、進(jìn)一步地，所述電動(dòng)車車棚具有若干個(gè)滅火裝置，所有的滅火裝置電性連接有一個(gè)總控制器，所有的滅火裝置能夠?qū)⒅瘘c(diǎn)坐標(biāo)發(fā)送給總控制器，由總控制器選出滅火裝置進(jìn)行滅火。

18、能夠在著火點(diǎn)區(qū)域重復(fù)的情況下，通過(guò)判斷的方式選擇其中之一的滅火裝置進(jìn)行滅火。不僅能夠起到有邏輯地啟動(dòng)滅火裝置，避免多個(gè)滅火裝置動(dòng)作一起動(dòng)作造成的干涉和能源浪費(fèi)。

19、進(jìn)一步地，所述柱塞泵的出液端設(shè)置有螺紋接頭，霧化噴頭上也設(shè)置有螺紋接頭，金屬高壓軟管的兩端分別通過(guò)螺紋接頭連接；金屬高壓軟管的管徑有多種規(guī)格。

20、能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，更換不同管徑的金屬高壓軟管，能夠滿足不同的需求。空間較大地可以采用大管徑的金屬高壓軟管，空間較小的可以采用小管徑的金屬高壓軟管，使用靈活。螺紋接頭方便拆裝。

21、進(jìn)一步地，用可伸縮立柱代替立柱，可伸縮立柱為直線滑軌，可伸縮橫臂通過(guò)支架安裝在直線滑軌的滑塊上。

22、可伸縮立柱代替原來(lái)的立柱，有關(guān)人員可以手動(dòng)地調(diào)整可伸縮橫臂和霧化噴頭的高度，適應(yīng)不同高度的電動(dòng)車車棚，能夠在霧化噴頭隨可伸縮橫臂作為整體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，避開高度較低的障礙物。

23、進(jìn)一步地，一種電動(dòng)車車棚滅火方法，包括以下步驟：s1：所有的滅火裝置中的紅外熱成像攝像機(jī)，分別拍攝電動(dòng)車車棚對(duì)應(yīng)某一區(qū)域的紅外圖像；各個(gè)滅火裝置中的紅外熱成像攝像機(jī)拍攝的紅外圖像存在重合區(qū)域，且所有的紅外圖像所拍攝區(qū)域能覆蓋整個(gè)電動(dòng)車車棚區(qū)域；將對(duì)應(yīng)紅外熱成像攝像機(jī)拍攝的紅外圖像上傳至對(duì)應(yīng)滅火裝置中的控制器；

24、s2：對(duì)應(yīng)的滅火裝置中的控制器，采用網(wǎng)格劃分方法，將對(duì)應(yīng)的紅外圖像劃分成若干個(gè)矩形網(wǎng)格；

25、s3：對(duì)應(yīng)的滅火裝置中的控制器，判斷對(duì)應(yīng)紅外圖像中所有矩形網(wǎng)格的最高溫度；

26、s4：對(duì)于某一滅火裝置中的控制器而言，若對(duì)應(yīng)紅外圖像中，出現(xiàn)z個(gè)連續(xù)矩形網(wǎng)格的最高溫度超過(guò)t攝氏度，則認(rèn)為該z個(gè)矩形網(wǎng)格代表的實(shí)際區(qū)域發(fā)生火災(zāi)；該控制器獲得實(shí)際的著火點(diǎn)坐標(biāo)集合 x；任意一個(gè)溫度超過(guò)t矩形網(wǎng)格均代表一個(gè)著火坐標(biāo)，將所有溫度超過(guò)t的連續(xù)矩形網(wǎng)格的著火坐標(biāo)以集合的方式存入 x中；

27、z個(gè)矩形網(wǎng)格為連續(xù)矩形網(wǎng)格需要滿足的條件為：

28、(1)、z個(gè)矩形網(wǎng)格組成的圖形不間斷；

29、(2)、z個(gè)矩形網(wǎng)格中的任意一個(gè)矩形網(wǎng)格，不與其他z-1個(gè)矩形網(wǎng)格中任意一個(gè)矩形網(wǎng)格的四個(gè)角點(diǎn)之一連接；

30、s5：以此類推，其他滅火裝置中的控制器對(duì)應(yīng)的判斷出著火點(diǎn)坐標(biāo)集合；所有判斷出著火點(diǎn)坐標(biāo)的控制器，將對(duì)應(yīng)的著火點(diǎn)坐標(biāo)集合發(fā)送給總控制器；未判斷出著火的控制器，不給總控制器發(fā)送信號(hào)；

31、s6：總控制器接收到著火坐標(biāo)集合后進(jìn)行判斷；

32、若所有的著火點(diǎn)坐標(biāo)集合中沒有重復(fù)的著火點(diǎn)坐標(biāo)，則總控制器給發(fā)送著火點(diǎn)坐標(biāo)集合的所有控制器均發(fā)送滅火信號(hào)；

33、若兩個(gè)及以上的著火點(diǎn)坐標(biāo)集合中部分著火點(diǎn)坐標(biāo)重復(fù)，則總控制器還是給發(fā)送著火點(diǎn)坐標(biāo)集合的所有控制器均發(fā)送滅火信號(hào)；

34、若存在兩個(gè)及以上的著火點(diǎn)坐標(biāo)集合完全相同，則總控制器給發(fā)送著火點(diǎn)坐標(biāo)集合的其中之一控制器發(fā)送滅火信號(hào)；

35、s7：對(duì)應(yīng)的滅火裝置控制器接收到滅火信號(hào)后，該滅火裝置根據(jù)s4獲得其對(duì)應(yīng)的實(shí)際的著火點(diǎn)平面坐標(biāo)集合 x，結(jié)合該滅火裝置已知的霧化噴頭的初始位置點(diǎn) y，通過(guò)逆向求解的方式，求解出可伸縮橫臂的伸縮長(zhǎng)度u和旋轉(zhuǎn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)角度θ，并根據(jù)u和θ對(duì)應(yīng)地控制可伸縮橫臂伸縮以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使霧化噴頭對(duì)準(zhǔn)著火點(diǎn)；

36、s8：對(duì)應(yīng)的滅火裝置的控制器控制霧化噴頭對(duì)準(zhǔn)著火點(diǎn)后，該滅火裝置的控制器控制柱塞泵抽取滅火劑，滅火劑從霧化噴頭噴出后對(duì)著火點(diǎn)進(jìn)行滅火；流量計(jì)記錄滅火劑的流量并反饋給該滅火裝置的控制器，當(dāng)流量達(dá)到該滅火裝置的控制器中設(shè)定閾值時(shí)，該滅火裝置停止，該滅火裝置對(duì)著火點(diǎn)平面坐標(biāo)集合 x中一個(gè)著火坐標(biāo)完成一次滅火，繼續(xù)計(jì)算平面坐標(biāo)集合 x其他的著火坐標(biāo)與當(dāng)前霧化噴頭的位置，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)霧化噴頭移動(dòng)到平面坐標(biāo)集合 x其他的著火坐標(biāo)位置處，對(duì)平面坐標(biāo)集合 x其他的著火坐標(biāo)進(jìn)行一次滅火，直至平面坐標(biāo)集合 x中所有著火點(diǎn)坐標(biāo)完成一次滅火；重復(fù)s1-s8，若該著火點(diǎn)未熄滅，則對(duì)應(yīng)的滅火裝置會(huì)重復(fù)多次滅火，直至該著火點(diǎn)完全熄滅。

37、進(jìn)一步地，步驟s4中，z=6，t=400；每個(gè)矩形網(wǎng)格代表實(shí)際情況中2cm*2cm的投影面積。

38、有益效果

39、本滅火裝置及滅火方法，通過(guò)識(shí)別出著火點(diǎn)坐標(biāo)，利用滅火調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將霧化噴頭對(duì)準(zhǔn)著火點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴滅火劑的目的，提高對(duì)著火點(diǎn)的滅火效果。