本發(fā)明屬于消防，具體涉及一種用于消防滅火藥劑的定量噴放及自動(dòng)補(bǔ)給的裝置、控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代消防技術(shù)領(lǐng)域，滅火系統(tǒng)的發(fā)展一直在不斷進(jìn)步。傳統(tǒng)的消防滅火方法主要依賴于手動(dòng)控制滅火藥劑的噴放，這種方法存在明顯的缺陷，難以滿足復(fù)雜火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的需要。手動(dòng)控制滅火藥劑的噴放量往往難以精準(zhǔn)，可能導(dǎo)致藥劑過量噴放或不足。這種情況下，不僅浪費(fèi)滅火藥劑，還可能因?yàn)樗巹┎蛔愣鵁o法有效撲滅火災(zāi)。此外，在滅火過程中，藥劑的補(bǔ)給往往需要人工操作，這增加了滅火操作的復(fù)雜性和時(shí)間。在火勢(shì)猛烈時(shí)，補(bǔ)給不及時(shí)可能導(dǎo)致滅火中斷，影響滅火效果，甚至帶來更大的安全隱患。

2、現(xiàn)有的滅火藥劑噴放裝置大多只能實(shí)現(xiàn)單一功能，缺乏自動(dòng)化和智能化控制，無法根據(jù)實(shí)際滅火需求進(jìn)行靈活調(diào)整。這種單一功能的裝置在面對(duì)復(fù)雜和多變的火災(zāi)環(huán)境時(shí)，顯得力不從心。雖然已有一些自動(dòng)噴放和補(bǔ)給的技術(shù)，但大多無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定量控制，噴放和補(bǔ)給過程也難以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化?，F(xiàn)有技術(shù)中的滅火系統(tǒng)多采用簡(jiǎn)單的液位傳感器或時(shí)間控制器，這些方法在精度和反應(yīng)速度上都有所欠缺，無法滿足高效滅火的需求。

3、現(xiàn)有技術(shù)的這些問題和缺陷使得在實(shí)際滅火過程中，經(jīng)常會(huì)遇到難以精確控制滅火藥劑的噴放量，導(dǎo)致滅火效率低下；滅火藥劑補(bǔ)給不及時(shí)，可能導(dǎo)致滅火過程被迫中斷；缺乏自動(dòng)化、智能化控制，無法根據(jù)火災(zāi)情況靈活調(diào)整噴放和補(bǔ)給策略。這些問題和缺陷的存在，使得開發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)滅火藥劑定量噴放和自動(dòng)補(bǔ)給的控制方法變得尤為重要。此方法不僅能提高滅火效率和效果，還能減少藥劑浪費(fèi)，保證滅火藥劑的持續(xù)供應(yīng)，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的諸多問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，本發(fā)明的目的是提供一種滅火藥劑的定量噴放及自動(dòng)補(bǔ)給的裝置、控制方法及系統(tǒng)，通過該方法能夠?qū)崿F(xiàn)滅火藥劑的精準(zhǔn)噴放和持續(xù)供應(yīng)，提高滅火效率，減少藥劑浪費(fèi)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、滅火藥劑的定量噴放及自動(dòng)補(bǔ)給的控制方法，包括如下步驟：

4、s1、數(shù)據(jù)采集；通過傳感器單元采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)和裝置內(nèi)部的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；

5、s2、數(shù)據(jù)處理；控制單元對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷當(dāng)前火災(zāi)狀態(tài)和藥劑使用情況；

6、s3、基于處理后的數(shù)據(jù)，控制單元自動(dòng)選擇合適的滅火模式和噴放量，調(diào)整噴放單元和補(bǔ)給單元的操作；

7、s4、控制單元持續(xù)接收傳感器反饋數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整噴放和補(bǔ)給策略，確保滅火藥劑的高效利用和持續(xù)供應(yīng)。

8、進(jìn)一步的，所述步驟s1中的傳感器單元包括流量傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、溫度傳感器和煙霧傳感器，分布在各個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，實(shí)時(shí)采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)和裝置內(nèi)部的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

9、所述流量傳感器用于監(jiān)測(cè)滅火藥劑的流量；所述壓力傳感器用于監(jiān)測(cè)裝置內(nèi)部的壓力情況；所述液位傳感器用于監(jiān)測(cè)存儲(chǔ)單元中的藥劑剩余量；所述溫度傳感器用于監(jiān)測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的溫度變化；所述煙霧傳感器用于監(jiān)測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的煙霧濃度；

10、進(jìn)一步的，所述步驟s2中的數(shù)據(jù)處理包括：數(shù)據(jù)融合，控制單元接收并融合來自各傳感器的數(shù)據(jù)，形成對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)和系統(tǒng)狀態(tài)的綜合判斷；數(shù)據(jù)融合通過卡爾曼濾波算法來實(shí)現(xiàn)，卡爾曼濾波的步驟包括狀態(tài)預(yù)測(cè)和更新；

11、預(yù)測(cè)步驟涉及公式：

12、狀態(tài)預(yù)測(cè)：????????????????(1)

13、其中，?為第步時(shí)的狀態(tài)預(yù)測(cè)；為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，描述系統(tǒng)從上一個(gè)時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)變化；為上一個(gè)時(shí)刻時(shí)的估計(jì)狀態(tài)；為控制輸入矩陣，描述輸入對(duì)狀態(tài)的影響；為在當(dāng)前時(shí)刻的控制輸入；

14、誤差協(xié)方差預(yù)測(cè)：????(2)

15、其中，為當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)誤差協(xié)方差矩陣預(yù)測(cè)，描述預(yù)測(cè)誤差的分布；為上一個(gè)時(shí)刻的誤差方差矩陣；為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣；為過程噪聲協(xié)方差矩陣，描述系統(tǒng)過程中的不確定性或噪聲；

16、更新步驟涉及公式：

17、卡爾曼增益計(jì)算：??(3)

18、其中，?為卡爾曼增益，描述如何將預(yù)測(cè)值與測(cè)量值結(jié)合；為誤差協(xié)方差矩陣預(yù)測(cè)值；為測(cè)量矩陣，描述狀態(tài)向量如何映射到測(cè)量空間；為測(cè)量噪聲協(xié)方差矩陣，描述測(cè)量中的不確定性；

19、狀態(tài)更新：???????(4)

20、其中，?為更新后的狀態(tài)估計(jì)值；為測(cè)量值；為測(cè)量模型預(yù)測(cè)值，表示根據(jù)預(yù)測(cè)狀態(tài)計(jì)算出的測(cè)量值；

21、誤差協(xié)方差更新:????????????(5)

22、其中，為更新后的誤差協(xié)方差矩陣，描述更新后的狀態(tài)估計(jì)的誤差；為單位矩陣；

23、其中，控制單元使用狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣、測(cè)量矩陣，并基于傳感器數(shù)據(jù)對(duì)火災(zāi)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)；過程噪聲協(xié)方差矩陣和測(cè)量噪聲協(xié)方差矩陣用于校正預(yù)測(cè)誤差，確保狀態(tài)判斷的精確性；通過卡爾曼濾波，控制單元能夠在接收傳感器數(shù)據(jù)時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整判斷結(jié)果，以適應(yīng)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的變化情況，并動(dòng)態(tài)調(diào)整滅火藥劑的噴放和補(bǔ)給策略；

24、數(shù)據(jù)過濾和校正：數(shù)據(jù)過濾，使用移動(dòng)平均濾波或中值濾波對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，消除隨機(jī)噪聲或孤立的異常值；數(shù)據(jù)校正，通過卡爾曼濾波算法對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，具體包括狀態(tài)預(yù)測(cè)和更新步驟，所述預(yù)測(cè)步驟采用狀態(tài)預(yù)測(cè)公式和誤差協(xié)方差預(yù)測(cè)公式；更新步驟采用卡爾曼增益公式以及狀態(tài)更新公式；異常值檢測(cè)與剔除，根據(jù)設(shè)定的閾值，剔除超出合理范圍的異常傳感器數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；

25、狀態(tài)評(píng)估：利用火災(zāi)模型和藥劑使用模型，對(duì)當(dāng)前火災(zāi)狀態(tài)和藥劑消耗情況進(jìn)行評(píng)估；火災(zāi)強(qiáng)度評(píng)估：基于溫度傳感器和煙霧傳感器的數(shù)據(jù)，利用火災(zāi)強(qiáng)度公式評(píng)估火災(zāi)的強(qiáng)度，并通過火災(zāi)強(qiáng)度變化率判斷火災(zāi)的蔓延趨勢(shì)；藥劑消耗評(píng)估：根據(jù)流量傳感器和液位傳感器的數(shù)據(jù)，通過藥劑消耗速率公式和藥劑剩余量公式計(jì)算藥劑的消耗速率和剩余量；通過火災(zāi)狀態(tài)評(píng)估公式結(jié)合火災(zāi)強(qiáng)度和藥劑消耗情況，判斷火災(zāi)的控制程度；

26、火災(zāi)強(qiáng)度評(píng)估涉及公式：

27、火災(zāi)強(qiáng)度公式：設(shè)火災(zāi)強(qiáng)度為一個(gè)綜合評(píng)估值，基于溫度傳感器數(shù)據(jù)和煙霧濃度傳感器數(shù)據(jù)，火災(zāi)強(qiáng)度評(píng)估公式為：

28、?????(6)

29、其中：和是權(quán)重系數(shù)，反映了溫度和煙霧對(duì)火災(zāi)強(qiáng)度的不同影響，可以通過實(shí)驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定；

30、蔓延趨勢(shì)評(píng)估：火災(zāi)的蔓延趨勢(shì)可以通過火災(zāi)強(qiáng)度的變化率來評(píng)估。如果火災(zāi)強(qiáng)度隨時(shí)間呈上升趨勢(shì)，則表明火災(zāi)有蔓延的趨勢(shì)；火災(zāi)強(qiáng)度的變化率表示火災(zāi)蔓延趨勢(shì)：

31、????(7)

32、若，表示火災(zāi)強(qiáng)度在增加，蔓延的可能性較大；反之，若?，則火災(zāi)可能在減弱；

33、藥劑消耗評(píng)估涉及公式：

34、藥劑消耗速率公式：設(shè)藥劑的流量為，單位為，則藥劑的消耗速率可以通過流量傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算：

35、?????(8）

36、其中，流量由流量傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量;

37、藥劑剩余量公式：藥劑剩余量通過液位傳感器的數(shù)據(jù)計(jì)算;設(shè)藥劑的初始總量為，則在某時(shí)刻時(shí)藥劑的剩余量為：

38、???（9）

39、這個(gè)公式表示從初始時(shí)間到當(dāng)前時(shí)刻的藥劑總消耗量的積分，流量傳感器測(cè)量的流量在時(shí)間上的積分值會(huì)給出總消耗量;

40、狀態(tài)評(píng)估涉及公式：

41、火災(zāi)狀態(tài)評(píng)估公式：綜合火災(zāi)強(qiáng)度和藥劑消耗速率，火災(zāi)狀態(tài)評(píng)估公式為：

42、???（10）

43、其中：是火災(zāi)狀態(tài)評(píng)估值；是經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，用于調(diào)節(jié)火災(zāi)強(qiáng)度和藥劑消耗速率的相對(duì)影響;若，表示火災(zāi)狀態(tài)依然較為嚴(yán)重；

44、若，表示火災(zāi)可能已經(jīng)得到控制。

45、進(jìn)一步的，所述s3步驟中的滅火模式選擇具體包括：控制單元根據(jù)火災(zāi)狀態(tài)和現(xiàn)場(chǎng)需求，自動(dòng)選擇合適的滅火模式；滅火模式庫，預(yù)設(shè)多種滅火模式，每種模式對(duì)應(yīng)不同的火災(zāi)場(chǎng)景；模式匹配，根據(jù)火災(zāi)強(qiáng)度、蔓延趨勢(shì)和藥劑剩余量，選擇最優(yōu)滅火模式；

46、所述s3步驟中的噴放量計(jì)算具體包括：基于火災(zāi)強(qiáng)度和滅火模式需求系數(shù)，計(jì)算所需的滅火藥劑噴放量，其公式為：

47、????（11）

48、其中，為調(diào)節(jié)常數(shù)，為藥劑剩余量;

49、調(diào)整噴放單元和補(bǔ)給單元的操作包括：噴放量?jī)?yōu)化，采用優(yōu)化算法調(diào)整噴放參數(shù)，確保藥劑利用率最大化；

50、補(bǔ)給策略制定，根據(jù)藥劑消耗速率和剩余量，制定藥劑補(bǔ)給策略；補(bǔ)給觸發(fā)條件，設(shè)定補(bǔ)給觸發(fā)條件，確保藥劑供應(yīng)的連續(xù)性。

51、進(jìn)一步的，所述s4中的實(shí)時(shí)調(diào)整包括：反饋機(jī)制，控制單元持續(xù)接收傳感器反饋數(shù)據(jù)，利用?pid?控制公式11實(shí)時(shí)調(diào)整噴放和補(bǔ)給參數(shù)；

52、閉環(huán)控制，通過閉環(huán)控制系統(tǒng)，根據(jù)反饋數(shù)據(jù)不斷修正噴放和補(bǔ)給參數(shù)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行；動(dòng)態(tài)調(diào)整，于火災(zāi)強(qiáng)度變化率和藥劑消耗速率，利用公式12動(dòng)態(tài)調(diào)整噴放量；火災(zāi)狀態(tài)變化響應(yīng)，當(dāng)火災(zāi)強(qiáng)度發(fā)生變化時(shí)，使用公式13自動(dòng)調(diào)整噴放量和滅火模式；藥劑消耗優(yōu)化，根據(jù)當(dāng)前藥劑消耗速率和預(yù)測(cè)需利用公式14優(yōu)化補(bǔ)給量；

53、智能預(yù)測(cè)，利用機(jī)器學(xué)習(xí)模型，預(yù)測(cè)火災(zāi)發(fā)展和藥劑需求，基于公式?15對(duì)火災(zāi)發(fā)展進(jìn)行預(yù)測(cè)；藥劑需求預(yù)測(cè)，基于當(dāng)前消耗速率和火災(zāi)預(yù)測(cè)，通過公式?16提前計(jì)算藥劑需求，優(yōu)化補(bǔ)給計(jì)劃;

54、閉環(huán)控制公式：閉環(huán)控制系統(tǒng)可以通過比例-積分-微分控制（pid?控制）來調(diào)整噴放量和補(bǔ)給參數(shù);pid?控制的公式如下：

55、????(12)

56、其中，是控制信號(hào)，表示噴放量或補(bǔ)給量的調(diào)整；為誤差值，是設(shè)定值（目標(biāo)火災(zāi)強(qiáng)度或藥劑消耗率），是反饋數(shù)據(jù)（實(shí)際火災(zāi)強(qiáng)度或藥劑消耗率）；為比例系數(shù)，為積分系數(shù)，為微分系數(shù);

57、動(dòng)態(tài)調(diào)整公式：滅火藥劑的動(dòng)態(tài)噴放量可以基于火災(zāi)強(qiáng)度變化率?和藥劑消耗速率調(diào)整為：

58、???(13)

59、其中，是調(diào)整后的噴放量；和是調(diào)節(jié)系數(shù)，控制火災(zāi)強(qiáng)度變化和藥劑消耗對(duì)噴放量的影響;

60、火災(zāi)狀態(tài)響應(yīng)公式：當(dāng)火災(zāi)強(qiáng)度發(fā)生顯著變化時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)新的火災(zāi)狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整滅火模式和噴放量：

61、??(14)

62、其中，為新的火災(zāi)強(qiáng)度，為新選擇的滅火模式。

63、補(bǔ)給優(yōu)化公式：藥劑的補(bǔ)給頻率和補(bǔ)給量?可以通過當(dāng)前藥劑消耗速率和預(yù)測(cè)的未來需求量計(jì)算得出：

64、?????(15)

65、其中，為調(diào)節(jié)系數(shù)，是根據(jù)當(dāng)前消耗速率和火災(zāi)發(fā)展預(yù)測(cè)得出的未來藥劑需求量;

66、火災(zāi)預(yù)測(cè)模型公式：基于歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，機(jī)器學(xué)習(xí)模型通過預(yù)測(cè)未來的火災(zāi)強(qiáng)度變化來提前調(diào)整滅火策略。預(yù)測(cè)公式可以表示為：

67、?????(16)

68、其中，是機(jī)器學(xué)習(xí)模型的基礎(chǔ)預(yù)測(cè)函數(shù)（如決策樹、支持向量機(jī)等）；是每個(gè)模型的權(quán)重；是輸入數(shù)據(jù)（歷史火災(zāi)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)等）;

69、藥劑需求預(yù)測(cè)公式：根據(jù)當(dāng)前的藥劑消耗速率和火災(zāi)發(fā)展預(yù)測(cè)?，藥劑的未來需求量可以通過以下公式計(jì)算：

70、???(17)。

71、進(jìn)一步的，還包括安全和異常處理，具體包括：故障檢測(cè)與處理，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)處理；自動(dòng)診斷，裝置具備自動(dòng)診斷功能，能夠識(shí)別問題，并發(fā)出警報(bào)；應(yīng)急措施，在故障情況下，裝置自動(dòng)啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，確保滅火過程不受影響。

72、進(jìn)一步的，還包括裝置自學(xué)習(xí)與優(yōu)化，具體包括：數(shù)據(jù)記錄與分析，裝置記錄每次滅火過程中的所有數(shù)據(jù)，形成歷史數(shù)據(jù)庫；數(shù)據(jù)分析，定期對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)和改進(jìn)滅火策略中的不足；自學(xué)習(xí)算法，利用自學(xué)習(xí)算法，不斷優(yōu)化滅火模式和噴放策略，提高裝置的智能化水平；參數(shù)調(diào)整，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)反饋，自主調(diào)整控制參數(shù)，提升滅火效率和可靠性。

73、本發(fā)明還涉及滅火藥劑的定量噴放及自動(dòng)補(bǔ)給的控制系統(tǒng)，包括：

74、數(shù)據(jù)采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)和系統(tǒng)內(nèi)部的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

75、數(shù)據(jù)處理模塊，用于對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷當(dāng)前火災(zāi)狀態(tài)和藥劑使用情況；

76、決策制定模塊，基于數(shù)據(jù)處理模塊處理后的數(shù)據(jù)，自動(dòng)選擇合適的滅火模式和噴放量，調(diào)整噴放和補(bǔ)給的操作；

77、實(shí)時(shí)調(diào)整模塊，根據(jù)持續(xù)接收的數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整噴放和補(bǔ)給策略，確保滅火藥劑的高效利用和持續(xù)供應(yīng)。

78、進(jìn)一步的，還包括安全和異常處理模塊和自學(xué)習(xí)與優(yōu)化模塊；

79、安全和異常處理模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置狀態(tài)，發(fā)生異常及時(shí)處理，并且自動(dòng)診斷識(shí)別發(fā)現(xiàn)問題，并發(fā)出報(bào)警；

80、自學(xué)習(xí)與優(yōu)化模塊，用于定期對(duì)歷史滅火過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)和改進(jìn)滅火策略中的不足，不斷優(yōu)化滅火模式和噴放策略，并根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)反饋，自主調(diào)整控制參數(shù)。

81、本發(fā)明還涉及一種滅火藥劑的定量噴放及自動(dòng)補(bǔ)給的裝置，包括：滅火藥劑存儲(chǔ)單元、滅火藥劑噴放單元、傳感器單元、控制單元和補(bǔ)給單元；

82、所述滅火藥劑存儲(chǔ)單元以藥劑罐形式，用于存儲(chǔ)滅火藥劑；所述滅火藥劑噴放單元通過噴嘴將藥劑噴出，噴嘴的開關(guān)由控制單元控制；所述傳感器單元包括液位傳感器、流量傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器和煙霧傳感器，用于監(jiān)測(cè)藥劑量、噴放狀態(tài)和火災(zāi)情況；所述控制單元內(nèi)置計(jì)算機(jī)可度存儲(chǔ)介質(zhì)，用于根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)整噴放量和補(bǔ)給策略；所述補(bǔ)給單元用于自動(dòng)補(bǔ)充滅火藥劑至存儲(chǔ)單元，包括藥劑輸送管道和泵。

83、本發(fā)明的有益效果在于:

84、1、精準(zhǔn)定量噴放：現(xiàn)有技術(shù)的不足為傳統(tǒng)滅火系統(tǒng)多依賴于手動(dòng)控制，難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的滅火藥劑噴放，導(dǎo)致藥劑過量噴放或不足，影響滅火效率和效果。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為通過流量傳感器和壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)藥劑噴放量，結(jié)合pid控制算法，實(shí)現(xiàn)滅火藥劑的精準(zhǔn)定量噴放?？刂茊卧鶕?jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整噴放量，確保滅火藥劑的高效利用，減少浪費(fèi)。

85、2、自動(dòng)化和智能化控制：現(xiàn)有技術(shù)的不足為現(xiàn)有的滅火系統(tǒng)多采用簡(jiǎn)單的液位傳感器或時(shí)間控制器，缺乏自動(dòng)化和智能化控制，無法根據(jù)火災(zāi)情況靈活調(diào)整噴放和補(bǔ)給策略。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為在采用多種傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)和系統(tǒng)狀態(tài)，利用智能控制算法自動(dòng)選擇滅火模式和噴放量。系統(tǒng)具備自學(xué)習(xí)和優(yōu)化能力，不斷提升滅火效率和可靠性，能夠在復(fù)雜火災(zāi)環(huán)境中快速響應(yīng)和有效滅火。

86、3、持續(xù)藥劑供應(yīng)：現(xiàn)有技術(shù)的不足為傳統(tǒng)滅火系統(tǒng)中的藥劑補(bǔ)給往往需要人工操作，增加了滅火的復(fù)雜性和時(shí)間，藥劑補(bǔ)給不及時(shí)可能導(dǎo)致滅火中斷，影響滅火效果。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為通過液位傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)存儲(chǔ)單元中的藥劑剩余量，控制單元根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)啟動(dòng)和停止補(bǔ)給單元，確保藥劑的持續(xù)供應(yīng)。補(bǔ)給過程中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控補(bǔ)給狀態(tài)，確保補(bǔ)給的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，避免藥劑不足導(dǎo)致的滅火中斷。

87、4、高效滅火效果：現(xiàn)有技術(shù)的不足為現(xiàn)有滅火系統(tǒng)的噴放和補(bǔ)給過程缺乏協(xié)調(diào)，噴放量和補(bǔ)給量難以根據(jù)火災(zāi)發(fā)展進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，導(dǎo)致滅火效果不佳。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為控制算法能夠根據(jù)火災(zāi)發(fā)展情況和藥劑消耗情況，實(shí)時(shí)調(diào)整噴放和補(bǔ)給策略。系統(tǒng)通過多點(diǎn)監(jiān)測(cè)和協(xié)調(diào)控制，確保藥劑噴放的均勻性和有效覆蓋，提高滅火效率和效果，適用于多種復(fù)雜火災(zāi)場(chǎng)景。

88、5、安全性和可靠性：現(xiàn)有技術(shù)的不足為傳統(tǒng)滅火系統(tǒng)的故障檢測(cè)和處理能力有限，系統(tǒng)故障可能導(dǎo)致滅火過程受阻，存在較大的安全隱患。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為內(nèi)置故障檢測(cè)與處理機(jī)制，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)處理。系統(tǒng)具備自動(dòng)診斷和應(yīng)急措施功能，確保滅火過程的連續(xù)性和安全性，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。