電液比例閥根據(jù)控制器給出的信號指令，控制調(diào)平油缸的伸縮量，進而控制工作平臺的翻轉(zhuǎn)。通過電液比例閥一方面可以使工作平臺自動調(diào)平，另一方面可以控制工作平臺的自動翻轉(zhuǎn)控制。
[0021]在上述方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明給出一個實施例，將電液比例閥電流反饋回控制器，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0022]本發(fā)明還可以在工作平臺上設(shè)置兩個傾角傳感器，兩個傾角傳感器分別檢測工作平臺與水平面的傾角大小并將檢測信號發(fā)送至控制器。在控制系統(tǒng)中采用雙傾角傳感器檢測，形成冗余保護，消除傳感器信號非正常跳動影響，提高系統(tǒng)的安全等級。
[0023]此外，本發(fā)明還提供一種消防車，該消防車上設(shè)置有上述獨立式工作平臺的自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，由于獨立式工作平臺的自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有控制系統(tǒng)的消防車也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。
[0024]下面本發(fā)明給出一種利用上述自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的進行控制的方法，其步驟如下:
a.如圖3所示，當云梯消防車需要進行消防救援時，為了保證底盤I輪胎離地，首先要先進行支腿2操作，首先將水平支腿和垂直支腿伸展開，至工作狀態(tài)，此時位于支腿2上的支腿檢測開關(guān)將感應(yīng)到的信號傳輸至控制器；
b.控制器感應(yīng)到支腿伸開的信號后，輸出一電流信號至電液比例閥，電液比例閥根據(jù)輸入電流確定閥芯開口大小，即控制油壓和油量的大小，控制調(diào)平油缸的伸縮量，使工作平臺6進行翻轉(zhuǎn)；
c.傾角傳感器和平臺翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)進行實時檢測，并將檢測到的信號傳輸至控制器，當控制器接收到工作平臺翻轉(zhuǎn)到位的信號時，控制器控制電液比例閥停止調(diào)平油缸的伸縮，停止工作平臺的翻轉(zhuǎn)；這里傾角傳感器和檢測開關(guān)同時控制使翻轉(zhuǎn)的位置更精確，如果只采用傾角傳感器檢測，傾角傳感器出現(xiàn)一定的偏差時，工作平臺的水平位置會出現(xiàn)偏差。
[0025]d.如圖2所示，當云梯消防車工作完畢，梯架5落回到行駛狀態(tài)，支腿進行收縮，支腿檢測開關(guān)將檢測到的支腿收縮信號傳輸至傳感器，控制器根據(jù)支腿檢測開關(guān)信號，控制調(diào)平油缸收縮，使工作平臺翻轉(zhuǎn)到行駛位置，即工作平臺向上翻轉(zhuǎn)收起來到90度狀態(tài)，保證駕駛員視野不受遮擋，行駛更加安全。
[0026]電液比例閥還兼顧工作平臺的調(diào)平工作，當梯架5變幅運動時，傾角傳感器實時檢測工作平臺的傾角大小，并將信號傳輸至控制器，控制器通過判斷傾角大小，實時控制電液比例閥的輸出信號，調(diào)整調(diào)平油缸的伸縮量，進行工作平臺的實時調(diào)平。
[0027]最后，在平臺翻轉(zhuǎn)控制中，加入電液比例閥的電流反饋，實現(xiàn)閥電流閉環(huán)控制。因長時間工作電磁閥線圈溫度升高，阻值也會變大，造成電流值變小，通過將電液比例閥電流反饋回控制器，調(diào)節(jié)控制器輸出，消除溫度影響。
[0028]當然，上述實施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實施方式。由于可能實現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。
【主權(quán)項】
1.一種獨立式工作平臺的自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、傾角傳感器、調(diào)平機構(gòu)、支腿檢測開關(guān)和平臺翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)； 所述控制器分別接收傾角傳感器、支腿檢測開關(guān)以及平臺翻轉(zhuǎn)到位檢測開發(fā)出的檢測信號; 所述傾角傳感器安裝在工作平臺上，檢測工作平臺與水平面的傾角大小并將檢測信號發(fā)送至控制器； 所述支腿檢測開關(guān)安裝在支腿上，檢測支腿處于打開或收回狀態(tài)，并將檢測信號發(fā)送至控制器； 所述平臺翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)設(shè)置有兩個，均安裝在工作平臺上，一個檢測行駛時的平臺翻轉(zhuǎn)到位狀態(tài)，并將信號發(fā)送至控制器，一個檢測工作時的平臺翻轉(zhuǎn)到位狀態(tài)，并將信號發(fā)送至控制器； 所述控制器根據(jù)支腿檢測開關(guān)檢測支腿處于打開或收回狀態(tài)，根據(jù)傾角傳感器和平臺翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)檢測工作平臺所處位置，通過調(diào)平機構(gòu)控制工作平臺自動翻轉(zhuǎn)至工作位置或行駛位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨立式工作平臺的自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)平機構(gòu)包括電液比例閥和調(diào)平油缸；所述調(diào)平油缸與工作平臺鉸接，所述電液比例閥根據(jù)控制器給出的信號指令，控制調(diào)平油缸的伸縮量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的獨立式工作平臺的自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電液比例閥電流反饋給所述控制器，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的獨立式工作平臺的自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，在工作平臺上設(shè)置兩個所述傾角傳感器，兩個傾角傳感器分別檢測工作平臺與水平面的傾角大小并將檢測信號發(fā)送至控制器。5.一種消防車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至5任一項所述的獨立式工作平臺的自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。6.一種權(quán)利要求2至4任一項所述的獨立式工作平臺的自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟: a.當云梯消防車需要進行消防救援時，將水平支腿和垂直支腿伸至工作狀態(tài)，支腿檢測開關(guān)將感應(yīng)到的支腿檢測信號傳輸至控制器； b.控制器輸出電流信號至平臺電液比例閥，電液比例閥根據(jù)輸入電流確定閥芯開口大小，控制調(diào)平油缸的伸出，使工作平臺進行翻轉(zhuǎn)； c.傾角傳感器和平臺翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)進行實時檢測，并將檢測到的信號傳輸至控制器，當控制器接收到工作平臺翻轉(zhuǎn)到位的信號時，控制器控制電液比例閥停止調(diào)平油缸的伸縮，停止工作平臺的翻轉(zhuǎn)； d.當云梯消防車工作完畢，梯架落回到行駛狀態(tài)，支腿進行收縮，支腿檢測開關(guān)將檢測到的支腿收縮信號傳輸至傳感器，控制器根據(jù)支腿檢測開關(guān)信號，控制調(diào)平油缸收縮，使工作平臺翻轉(zhuǎn)到行駛位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，當梯架變幅運動時，傾角傳感器實時檢測工作平臺的傾角大小，并將信號傳輸至控制器，控制器通過判斷傾角大小，實時控制電液比例閥的輸出信號，進行工作平臺的實時調(diào)平。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，在平臺翻轉(zhuǎn)控制中，電液比例閥將電流信號反饋回控制器，調(diào)節(jié)控制器輸出，對電液比例閥的開口大小實施閉環(huán)控制。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種獨立式工作平臺的自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、消防車及方法，包括控制器、傾角傳感器、調(diào)平機構(gòu)、支腿檢測開關(guān)和平臺翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)；傾角傳感器檢測工作平臺與水平面的傾角大??；支腿檢測開關(guān)檢測支腿處于打開或收回狀態(tài)，平臺翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)檢測行駛時以及工作時的平臺翻轉(zhuǎn)到位狀態(tài)；控制器根據(jù)支腿檢測開關(guān)檢測支腿處于打開或收回狀態(tài)，根據(jù)傾角傳感器和平臺翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)檢測工作平臺所處位置，通過調(diào)平機構(gòu)控制工作平臺自動翻轉(zhuǎn)至工作位置或行駛位置。本發(fā)明通過支腿狀態(tài)檢測開關(guān)、平臺翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)，掌握車輛狀態(tài)，并控制工作平臺自動翻轉(zhuǎn)，使工作平臺在車輛行駛時翻轉(zhuǎn)到行駛位置，駕駛員視野不受遮擋，行駛更加安全。
【IPC分類】A62C37/00, A62C27/00
【公開號】CN104922833
【申請?zhí)枴緾N201510230721
【發(fā)明人】闞四華, 牛衛(wèi)東, 魏浩, 王嘯天
【申請人】徐州重型機械有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月8日