一種無(wú)線雷達(dá)消防救災(zāi)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種消防滅火裝置，尤其是涉及一種無(wú)線雷達(dá)消防救災(zāi)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前很長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)，在搶險(xiǎn)消防領(lǐng)域都是依靠搶險(xiǎn)救災(zāi)人員親赴現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行搶險(xiǎn)救災(zāi)工作，而在諸如高溫、強(qiáng)熱、輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境下，采用人工操作存在諸多困難甚至難以完成預(yù)期任務(wù)；搶險(xiǎn)救災(zāi)人員在高溫、易燃易爆的環(huán)境中，近距離搶險(xiǎn)救災(zāi)，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種無(wú)線雷達(dá)消防救災(zāi)機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明的一種無(wú)線雷達(dá)消防救災(zāi)機(jī)器人，所述消防機(jī)器人包括安裝底座、行走履帶、回轉(zhuǎn)底座、大臂底座、大臂、過(guò)渡臂、三臂、滅火噴嘴、集成控制系統(tǒng)、儲(chǔ)料腔；所述安裝底座底部安裝有行走履帶，所述安裝底座上表面設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承和儲(chǔ)料腔，所述回轉(zhuǎn)底座安裝有回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)支承嚙合，所述回轉(zhuǎn)底座上表面固定安裝有大臂底座，所述大臂底座和大臂鉸接，所述大臂和過(guò)渡臂鉸接，所述過(guò)渡臂和三臂鉸接，所述三臂前端安裝有滅火噴嘴；所述儲(chǔ)料腔和滅火噴嘴通過(guò)滅火管道連接；所述安裝底座上安裝有無(wú)線控制器，所述無(wú)線控制器內(nèi)設(shè)置有雷達(dá)探測(cè)裝置，所述無(wú)線控制器和無(wú)線遙控器通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接；所述無(wú)線控制器通過(guò)信號(hào)線和集成控制系統(tǒng)連接，所述無(wú)線遙控器上設(shè)置有遙控操作桿，所述無(wú)線遙控器設(shè)置有雷達(dá)距離顯示屏。
[0005]所述儲(chǔ)料腔包括壓力表、分配閥、密封蓋板、噴射腔；所述儲(chǔ)料腔上端設(shè)置有密封蓋板，所述密封蓋板設(shè)置有壓力表，所述儲(chǔ)料腔設(shè)置有不少于2個(gè)儲(chǔ)料內(nèi)腔，所述每個(gè)儲(chǔ)料內(nèi)腔底部設(shè)置有分配閥，所述分配閥底部和噴射腔連接，所述噴射腔內(nèi)安裝有推送系統(tǒng)。
[0006]所述推送系統(tǒng)包括增壓腔、管道快接法蘭、推送油缸；所述推送油缸前端設(shè)置推送泵頭，所述推送泵頭和噴射腔為滑動(dòng)配合連接；所述噴射腔前端設(shè)置有噴射腔，所述增壓腔為空心圓臺(tái)體，所述增壓腔前端設(shè)置有管道快接法蘭，所述管道快接法蘭和滅火管道連接。
[0007]所述分配閥由分配腔體、旋轉(zhuǎn)葉輪、旋轉(zhuǎn)軸和分配電機(jī)組成，所述旋轉(zhuǎn)葉輪安裝在分配腔體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)葉輪套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器和分配電機(jī)連接；所述分配腔體為空心圓柱體，所述旋轉(zhuǎn)葉輪的片數(shù)不小于I片。
[0008]所述滅火噴嘴包括噴嘴底座、夾板、夾緊油缸、嚙合齒、噴嘴口 ；所述噴嘴底座和夾板之間通過(guò)銷軸鉸接，所述噴嘴底座和夾板之間通過(guò)夾緊油缸連接，所述夾板表面設(shè)置有嚙合齒，所述噴嘴口和滅火管道連接。
[0009]所述滅火管道外面設(shè)置有保護(hù)套，所述保護(hù)套由若干個(gè)空心圓錐體首尾連接組成，所述空心圓錐體的上端設(shè)置有球體，所述空心圓錐體下端設(shè)置球體連接孔。
[0010]所述滅火管道和保護(hù)套之間設(shè)置有防火石棉保護(hù)層。
[0011]所述儲(chǔ)料腔外表面設(shè)置有液位顯示器。
[0012]所述儲(chǔ)料腔設(shè)置有加料快接法蘭。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
(I)雷達(dá)探測(cè)器，可快速定位救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)是否有生命跡象，實(shí)現(xiàn)快速救援，無(wú)線控制，使搶險(xiǎn)救災(zāi)人員遠(yuǎn)離高溫、易燃易爆的環(huán)境，確保人身安全。
[0014](2)多儲(chǔ)料腔，可以攜帶多種滅火材料，應(yīng)對(duì)不同火災(zāi)進(jìn)行滅火。
[0015](3)推送系統(tǒng)，通過(guò)增壓腔和推送油缸，實(shí)現(xiàn)將滅火材料遠(yuǎn)距離輸送，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離滅火。
[0016](4)分配閥和多儲(chǔ)料腔，將多種滅火材料隔離，需要滅火時(shí)，通過(guò)分配閥進(jìn)行調(diào)配使用劑量和送料速度，實(shí)現(xiàn)滅火材料連接供給。
[0017](5)消防機(jī)器人采用大臂、過(guò)渡臂、三臂、回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多自由度運(yùn)行，滿足搶險(xiǎn)救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境要求。
[0018](6)滅火噴嘴，咬合設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)垃圾清理和易燃易爆物品轉(zhuǎn)移，防止救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)二次復(fù)燃。
[0019](7)儲(chǔ)料腔設(shè)置加料快接法蘭可實(shí)現(xiàn)滅火材料快速補(bǔ)給。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的儲(chǔ)料腔的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明的推送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明的滅火噴嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明的滅火管道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:安裝底座1、行走履帶2、回轉(zhuǎn)底座3、大臂底座4、大臂5、過(guò)渡臂6、三臂7、滅火噴嘴8、集成控制系統(tǒng)9、儲(chǔ)料腔10、壓力表11、滅火管道12、保護(hù)套13、分配閥14、密封蓋板15、噴射腔16、推送系統(tǒng)17、增壓腔18、管道快接法蘭19、推送油缸20、噴嘴底座21、夾板22、夾緊油缸23、嚙合齒24、噴嘴口 25、無(wú)線控制器26、無(wú)線遙控器27、遙控操作桿28。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明的一種無(wú)線雷達(dá)消防救災(zāi)機(jī)器人包括安裝底座1、行走履帶2、回轉(zhuǎn)底座3、大臂底座4、大臂5、過(guò)渡臂6、三臂7、滅火噴嘴8、集成控制系統(tǒng)9、儲(chǔ)料腔10 ；所述安裝底座I底部安裝有行走履帶2，行走履帶2可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)自由快速移動(dòng)，所述安裝底座I上表面設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承和儲(chǔ)料腔10，所述回轉(zhuǎn)底座3安裝有回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)支承嚙合，所述回轉(zhuǎn)底座3上表面固定安裝有大臂底座4，所述大臂底座4和大臂5鉸接，大臂底座設(shè)置有內(nèi)嚙合齒輪，大臂5和大臂底座4連接的大臂銷軸上設(shè)置有外齒輪，大臂銷軸通過(guò)聯(lián)軸器和電機(jī)連接，外齒輪和內(nèi)嚙合齒輪配合連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)功能，所述大臂5和過(guò)渡臂6，和過(guò)渡臂6和三臂7與大臂5和大臂底座4安裝形式相同，實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)轉(zhuǎn)，所述三臂7前端安裝有滅火噴嘴8 ;所述儲(chǔ)料腔10和滅火噴嘴8通過(guò)滅火管道12連接；所述安裝底座I上安裝有無(wú)線控制器26，所述無(wú)線控制器26內(nèi)設(shè)置有雷達(dá)探測(cè)裝置，所述無(wú)線控制器26和無(wú)線遙控器27通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接；所述無(wú)線控制器26通過(guò)信號(hào)線和集成控制系統(tǒng)9連接，所述無(wú)線遙控器27上設(shè)置有遙控操作桿28，所述無(wú)線遙控器27設(shè)置有雷達(dá)距離顯示屏。所述儲(chǔ)料腔10外表面設(shè)置有液位顯示器，方便觀察儲(chǔ)料腔內(nèi)滅火材料的用量。所述儲(chǔ)料腔10設(shè)置有加料快接法蘭，可以實(shí)現(xiàn)滅火材料快速補(bǔ)給。
[0028]如圖2所示，本發(fā)明的儲(chǔ)料腔10包括壓力表11、分配閥14、密封蓋板15、噴射腔16 ;所述儲(chǔ)料腔10上端設(shè)置有密封蓋板15，所述密封蓋板15設(shè)置有壓力表11，所述儲(chǔ)料腔10設(shè)置有不少于2個(gè)儲(chǔ)料內(nèi)腔，儲(chǔ)料內(nèi)腔可使機(jī)器人攜帶多種滅火材料，所