懸掛式隧道防災(zāi)救援與維護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種隧道救援裝置，特別涉及一種懸掛式的隧道救援裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]交通隧道給人們生產(chǎn)、生活帶來便利，越來越多被使用的同時(shí)，作為主要災(zāi)害的火災(zāi)也頻繁發(fā)生。隧道火災(zāi)有著起火原因復(fù)雜多變，煙氣濃度大、溫度高、火災(zāi)容易快速蔓延、人員疏散極其困難、滅火救援難度大等特點(diǎn)由于交通隧道環(huán)境的封閉性，火災(zāi)時(shí)，排煙與散熱條件差，溫度高，會(huì)很快產(chǎn)生高濃度的有毒煙霧，致使人員疏散困難、救火難度大，損壞程度嚴(yán)重。在隧道發(fā)生火災(zāi)或者車禍時(shí)，專業(yè)人員的快速到場(chǎng)和傷員的及時(shí)輸送尤為重要，以往的隧道火災(zāi)事故表明各種消防救援車在執(zhí)行救援任務(wù)時(shí)，通常由于通道的堵塞封閉或者火勢(shì)過大而不能及時(shí)進(jìn)入隧道這樣的密閉空間進(jìn)行有效的救援，不能在黃金時(shí)間內(nèi)搶送出傷員，以至于火災(zāi)的輻射熱或者次生車禍對(duì)人員造成二次傷害。
[0003]CN102838044B公開了一種隧道救援起重機(jī)，該起重機(jī)通過機(jī)臂和機(jī)臂上的起重小車對(duì)救援位置進(jìn)行救援，雖然機(jī)臂和起重小車可以在空中向隧道內(nèi)延伸，但是起重機(jī)的機(jī)車依然需要在隧道內(nèi)行進(jìn)至適當(dāng)位置，依然存在隧道堵塞而造成起重機(jī)無法達(dá)到救援位置的情況出現(xiàn)。
[0004]因此，急需一種既能快速到達(dá)救援位置進(jìn)行防災(zāi)救援，又能滿足隧道內(nèi)日常檢測(cè)維護(hù)的裝備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種懸掛式隧道防災(zāi)救援與維護(hù)裝置，該救援裝置通過隧道上方行進(jìn)而快速到達(dá)待救援位置，既能快速到達(dá)救援位置進(jìn)行防災(zāi)救援，又能進(jìn)行隧道內(nèi)日常檢測(cè)維護(hù)。
[0006]本發(fā)明的懸掛式隧道防災(zāi)救援與維護(hù)裝置，包括
[0007]-導(dǎo)軌，安裝在隧道頂部；
[0008]-車輪，在導(dǎo)軌上行進(jìn)；
[0009]-動(dòng)力設(shè)備，為車輪提供動(dòng)力；
[0010]-平臺(tái)，懸掛于車輪下方并隨車輪在隧道內(nèi)行進(jìn)。
[0011]進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌具有兩個(gè)開口朝上的上軌道槽和一個(gè)開口朝下的下軌道槽；所述車輪包括連接架和設(shè)置在連接架上的前后兩對(duì)導(dǎo)向輪以及一個(gè)主動(dòng)輪，每對(duì)導(dǎo)向輪包括兩個(gè)分別位于兩個(gè)上軌道槽內(nèi)的導(dǎo)向輪，所述主動(dòng)輪位于下軌道槽內(nèi)，所述動(dòng)力設(shè)備安裝在連接架上并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平臺(tái)連接在連接架的底部。
[0012]進(jìn)一步，所述連接架于前后兩對(duì)導(dǎo)向輪之間分為前連接架和后連接架，所述前、后連接架通過豎向設(shè)置的鉸軸鉸接。
[0013]進(jìn)一步，所述平臺(tái)包括救援平臺(tái)和滅火平臺(tái)，所述滅火平臺(tái)上設(shè)有滅火系統(tǒng)，所述滅火系統(tǒng)包括裝有滅火介質(zhì)的液壓站、將滅火介質(zhì)噴出的噴淋設(shè)備和滅火介質(zhì)流動(dòng)的管路。
[0014]進(jìn)一步，所述噴淋設(shè)備包括組合噴頭，所述組合噴頭包括主噴頭、以主噴頭為中心周向均布的多個(gè)輔助噴頭和將主噴頭與輔助噴頭連接起來的支架。
[0015]進(jìn)一步，所述支架包括主桿、以主桿為機(jī)架桿的數(shù)量與輔助噴頭相同的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所有的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)共用一個(gè)套于主桿上的滑塊，所述主噴頭設(shè)置在主桿的下端，所述輔助噴頭設(shè)置在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄上。
[0016]進(jìn)一步，所述噴淋設(shè)備還包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括水平設(shè)置的繞豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支臂，頂部鉸接于支臂一端下方的第一伸縮桿和兩端分別鉸接于支臂和第一伸縮桿的固定端上的第二伸縮桿，所述主桿鉸接在第一伸縮桿的輸出端上。
[0017]進(jìn)一步，所述機(jī)械臂還包括兩端分別鉸接于主桿與第一伸縮桿的固定端上的第三伸縮桿。
[0018]進(jìn)一步，所述液壓站中的滅火介質(zhì)包括泡沫滅火劑和惰性氣體，所述管路上設(shè)有三個(gè)分別與泡沫滅火劑、惰性氣體和水連通的進(jìn)口和一個(gè)與主噴頭連通的出口，三個(gè)進(jìn)口分別通過三個(gè)單向閥與出口連通，所述輔助噴頭與水連通。
[0019]進(jìn)一步，所述滅火系統(tǒng)還包括對(duì)液壓站內(nèi)的高壓設(shè)備進(jìn)行降溫的冷凝水通道。
[0020]所述平臺(tái)上還設(shè)有熱成像設(shè)備、照明系統(tǒng)、日常維護(hù)平臺(tái)、救援梯和可下降至地面處的升降機(jī)。
[0021]本發(fā)明的有益效果:
[0022]1、本發(fā)明的懸掛式隧道防災(zāi)救援與維護(hù)裝置，在隧道頂部設(shè)置導(dǎo)軌，救援用的平臺(tái)以懸掛的形式在隧道導(dǎo)軌上行進(jìn)，平臺(tái)位于隧道內(nèi)的空中，且平臺(tái)在空中不會(huì)侵入隧道的建筑限界從而實(shí)現(xiàn)了無障礙移動(dòng)，在隧道內(nèi)發(fā)生火災(zāi)的情況下，即使隧道堵塞，平臺(tái)也能快速到達(dá)待救援位置進(jìn)行救援工作，避免人身和財(cái)產(chǎn)傷害，同時(shí)還能進(jìn)行隧道內(nèi)的日常檢修維護(hù)；
[0023]2、本發(fā)明的懸掛式隧道防災(zāi)救援與維護(hù)裝置，采用上下設(shè)置的導(dǎo)向輪和主動(dòng)輪組成的車輪來驅(qū)動(dòng)平臺(tái)行進(jìn)，以及與車輪相應(yīng)的上下軌道槽，導(dǎo)向輪支撐平臺(tái)重力，使其上下穩(wěn)定，主動(dòng)輪與下軌道槽之間抓力牢靠，平臺(tái)行進(jìn)平穩(wěn)；
[0024]3、本發(fā)明的懸掛式隧道防災(zāi)救援與維護(hù)裝置，前、后導(dǎo)向輪分別安裝在前后連接架上，前后連接架通過鉸軸連接，導(dǎo)軌可以根據(jù)隧道本身形狀以及隧道頂部工況而設(shè)置局部弧線等，前后連接架之間的鉸接可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)依導(dǎo)軌軌跡而轉(zhuǎn)向；
[0025]4、本發(fā)明的懸掛式隧道防災(zāi)救援與維護(hù)裝置，采用傘式組合噴頭，周圍的輔助噴頭噴水將起火部位與周圍隔離，且輔助噴頭的分布圓周的大小可調(diào)，中心處的主噴頭可以根據(jù)起火特點(diǎn)選擇性的噴出氣體、泡沫水和消防水，從而能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的滅火；
[0026]5、本發(fā)明的懸掛式隧道防災(zāi)救援與維護(hù)裝置，組合噴頭安裝在可在三維空間調(diào)整位置的機(jī)械臂上，即機(jī)械臂可使組合噴頭繞豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使組合噴頭能夠?qū)⑺淼涝趯挾确较蜻M(jìn)行覆蓋，同時(shí)機(jī)械臂可以組合噴頭上下擺動(dòng)，使組合噴頭可以根據(jù)火勢(shì)選擇最佳的噴淋高度；
[0027]6、本發(fā)明的懸掛式隧道防災(zāi)救援與維護(hù)裝置，設(shè)有熱成像設(shè)備，在隧道火災(zāi)發(fā)生大量煙霧、能見度低、環(huán)境條件差的情況，熱成像設(shè)備能快速確定火源位置，為及時(shí)滅火提供保障；另外，還設(shè)有照明系統(tǒng)、日常維護(hù)平臺(tái)、救援梯和可下降至地面處的升降機(jī)等用于救援的設(shè)備，使相關(guān)人員能夠快速撤離危險(xiǎn)區(qū)域。
【附圖說明】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0029]圖1為本發(fā)明的懸掛式隧道防災(zāi)救援與維護(hù)裝置的總體結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明的懸掛式隧道防災(zāi)救援與維護(hù)裝置的局部結(jié)構(gòu)的立體示意圖，圖中示出了導(dǎo)軌、車輪及動(dòng)力設(shè)備之間的連接關(guān)系；
[0031]圖3為圖2的水平示意圖；
[0032]圖4為本發(fā)明的懸掛式隧道防災(zāi)救援與維護(hù)裝置中的導(dǎo)軌側(cè)面視圖；
[0033]圖5為本發(fā)明的懸掛式隧道防災(zāi)救援與維護(hù)裝置中的滅火系統(tǒng)的立體示意圖，圖中示出了組合噴頭與機(jī)械臂的連接關(guān)系；
[0034]圖6為本發(fā)明中的懸掛式隧道防災(zāi)救援與維護(hù)裝置中的主噴頭的管路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]圖1示出了本發(fā)明的懸掛式隧道防災(zāi)救援與維護(hù)裝置的總體示意圖，該救援裝置包括導(dǎo)軌1、平臺(tái)4、平臺(tái)4上方的車輪2和為車輪2提供動(dòng)力的動(dòng)力設(shè)備3。導(dǎo)軌1沿隧道長(zhǎng)度方向設(shè)置，通過螺栓安裝在隧道頂部。車輪2由動(dòng)力設(shè)備3驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌1上行進(jìn)，車輪2及相應(yīng)的動(dòng)力設(shè)備3的數(shù)量依據(jù)平臺(tái)而定，本實(shí)施例中設(shè)有四個(gè)車輪2及動(dòng)力設(shè)備3。平臺(tái)4懸掛在車輪2下方，并吊于隧道內(nèi)的空中且位于隧道內(nèi)車輛的上方，因此，平臺(tái)4可以在隧道內(nèi)無障礙行進(jìn)，在發(fā)生火災(zāi)或其他危險(xiǎn)時(shí)，平臺(tái)4可以搭載專業(yè)救援人員和救援設(shè)備快速到達(dá)待救援位置。平臺(tái)4內(nèi)可攜帶升降梯和消防栓、消防噴槍等消防設(shè)施，通過升降梯使人員下至隧道地面，對(duì)被困人員就行救護(hù)，可以通過消防栓對(duì)起火部位進(jìn)行滅火，也可以將消防噴槍接入隧道內(nèi)的消防體系中，利用隧道內(nèi)的消防體系中的滅火介質(zhì)如水等來對(duì)較大的火勢(shì)進(jìn)行滅火。為了滿足隧道內(nèi)的日常維護(hù)，平臺(tái)4上可以懸掛日常維護(hù)平臺(tái)，該日常維護(hù)平臺(tái)為附屬構(gòu)件，在隧道進(jìn)行維護(hù)的情況下才懸掛在平臺(tái)上，在不需要維護(hù)時(shí)或者在救援時(shí)，則無需懸掛日常維護(hù)平臺(tái)。日常維護(hù)平臺(tái)可以旋轉(zhuǎn)和升降以滿足檢測(cè)、維修、更換等工序，平臺(tái)內(nèi)可以提供更換的設(shè)備和工具空間。另外，平臺(tái)上還設(shè)有照明系統(tǒng)，照明系統(tǒng)提供臨時(shí)照明，引導(dǎo)人員展開滅火和救援行動(dòng)。
[0036]如圖2-4所示，導(dǎo)軌1的頂部開有兩個(gè)上軌道槽11，底部開有一個(gè)下軌道槽12，兩個(gè)上軌道槽11對(duì)稱設(shè)與下軌道槽12的兩側(cè)，導(dǎo)軌上沿其長(zhǎng)度方向開有多個(gè)沉頭孔13，螺栓通過沉頭孔13可以將導(dǎo)軌固定在隧道頂部。車輪2包括四個(gè)位于上軌道槽11內(nèi)的導(dǎo)向輪22和一個(gè)位于下軌道槽12內(nèi)的主動(dòng)輪23，四個(gè)導(dǎo)向輪呈前后兩兩分布，即前后各一對(duì)導(dǎo)向輪22，每對(duì)導(dǎo)向輪22中兩個(gè)導(dǎo)向輪分別位于兩個(gè)上軌道槽11內(nèi)，四個(gè)導(dǎo)向輪22與主動(dòng)輪23之間通過連接架21連接。如圖2所示，連接架21由一個(gè)水平框架25和一個(gè)連接在水平框架下方的豎向框架26組成，四個(gè)導(dǎo)向輪22安裝在水平框架25的內(nèi)側(cè)，主動(dòng)輪23安裝在豎向框架26的內(nèi)側(cè)，動(dòng)力設(shè)備3安裝在豎向框架26的底部橫梁上，平臺(tái)4則連接在豎向框架26的底部橫梁下方。動(dòng)力設(shè)備3驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪23在下軌道槽12內(nèi)滾動(dòng)，動(dòng)力設(shè)備3采用常規(guī)的動(dòng)力源和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明不再詳述。主動(dòng)輪23采用橡膠輪以提高其與下軌道槽12槽底之間的抓地力，避免主動(dòng)輪23打滑，造成平臺(tái)無法前進(jìn)，提高行進(jìn)過程的穩(wěn)定性。導(dǎo)向輪22隨主動(dòng)輪23滾動(dòng)的同時(shí)承載平臺(tái)4及平臺(tái)4上的相關(guān)人員及設(shè)施的重量，因此導(dǎo)向輪22采用剛度和強(qiáng)度更好的鋼輪。另外，動(dòng)力設(shè)備3與主動(dòng)輪23之間還設(shè)有液壓制動(dòng)鉗等制動(dòng)設(shè)備。
[0037]由于隧道沿長(zhǎng)度方向可能存在彎曲，或者隧道頂部由于其他設(shè)施，導(dǎo)軌會(huì)有彎曲段出現(xiàn)，以滿足隧道形狀或避免與隧道頂部其他設(shè)施干涉，那么前后導(dǎo)向輪之間要滿足呈一定角度行進(jìn)才能實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的行進(jìn)，為此，連接架21的水平框架25由前連接架211和后連接架212組成，前、