一種耐高溫永動(dòng)型水力發(fā)電排煙機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種排煙機(jī)器人，更具體地說(shuō)，涉及一種耐高溫永動(dòng)型水力發(fā)電排煙機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，城市化和工業(yè)化進(jìn)程不斷加快，大量火災(zāi)安全隱患和風(fēng)險(xiǎn)日益增多，滅火救援任務(wù)越來(lái)越復(fù)雜，消防員面臨的危險(xiǎn)種類(lèi)繁多，給消防員的生命安全帶來(lái)嚴(yán)重威脅。對(duì)于一些易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉(cāng)庫(kù)堆垛、缺氧、濃煙、放射性等室內(nèi)外危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，由于無(wú)法對(duì)這些危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)作出準(zhǔn)確的判斷，使消防員的人身安全面臨更大的挑戰(zhàn)。因此針對(duì)上述的問(wèn)題，急需一種消防機(jī)器人，例如排煙機(jī)器人，消防員只要在火災(zāi)的附近控制排煙機(jī)器人進(jìn)行排煙即可，無(wú)需消防員親臨火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，減少消防員滅火工作時(shí)可能遇到的生命危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，提供了一種耐高溫永動(dòng)型水力發(fā)電排煙機(jī)器人，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，越障能力強(qiáng)，適應(yīng)高低溫環(huán)境和強(qiáng)酸強(qiáng)堿環(huán)境性能強(qiáng)，能在爆炸和高溫環(huán)境以及強(qiáng)酸堿環(huán)境下二次生存，排煙效果好，能實(shí)現(xiàn)水力發(fā)電。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0007]本發(fā)明的一種耐高溫永動(dòng)型水力發(fā)電排煙機(jī)器人，包括輪履式機(jī)器人平臺(tái)，輪履式機(jī)器人平臺(tái)包括底盤(pán)艙體和設(shè)于底盤(pán)艙體左右兩側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)，還包括通過(guò)支撐架設(shè)置在底盤(pán)艙體頂板上的水力發(fā)電排煙裝置，所述的水力發(fā)電排煙裝置包括風(fēng)機(jī)、水輪機(jī)和發(fā)電機(jī)，所述的水輪機(jī)外殼內(nèi)的水輪機(jī)葉輪安裝在水輪軸的一端上，水輪軸的另一端依次穿過(guò)發(fā)電機(jī)安裝板、主動(dòng)輪后與風(fēng)機(jī)外殼內(nèi)的風(fēng)機(jī)軸的一端相連，風(fēng)機(jī)軸的另一端上套設(shè)有風(fēng)機(jī)葉輪;所述的發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)發(fā)電機(jī)安裝板后套裝有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪與上述的主動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接。
[0008]更進(jìn)一步地，所述的水輪機(jī)的進(jìn)水管母頭的自由端內(nèi)配合安裝有水管公頭的自由端并通過(guò)上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置的轉(zhuǎn)軸螺絲鉸連接;所述的水輪機(jī)的出水管公頭的自由端配合安裝在水管母頭的自由端內(nèi)并通過(guò)上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置的轉(zhuǎn)軸螺絲鉸連接。
[0009]更進(jìn)一步地，所述的進(jìn)水管母頭和水管母頭的自由端均為以轉(zhuǎn)軸螺絲為軸心的凹旋轉(zhuǎn)體面端，所述的出水管公頭和水管公頭的自由端均為以轉(zhuǎn)軸螺絲為軸心的凸旋轉(zhuǎn)體面端，凸旋轉(zhuǎn)體面端配合安裝在凹旋轉(zhuǎn)體面端內(nèi)。
[0010]更進(jìn)一步地，所述的水輪機(jī)的外殼上沿其周向均勻設(shè)置噴霧頭，每個(gè)噴霧頭通過(guò)噴霧量調(diào)節(jié)閥門(mén)與水輪機(jī)的外殼連通。
[0011]更進(jìn)一步地，所述的水輪機(jī)的進(jìn)水管和出水管上均設(shè)置有噴霧頭。
[0012]更進(jìn)一步地，所述的底盤(pán)艙體上設(shè)置有冷卻水箱，冷卻水箱的底部設(shè)有排水排污口；所述的冷卻水箱的進(jìn)水口與設(shè)于底盤(pán)艙體上的進(jìn)水口連通，冷卻水箱的出水口與設(shè)于底盤(pán)艙體頂板上的出水口連通。
[0013]更進(jìn)一步地，所述的底盤(pán)艙體的左右兩側(cè)面板上均設(shè)置有可作為控制箱或電源箱的箱體，該箱體的四個(gè)角均設(shè)有倒角;每個(gè)所述的箱體均位于履帶行走機(jī)構(gòu)中底盤(pán)防腐金屬履帶所形成的上平面和下平面之間；所述的底盤(pán)艙體的前后兩側(cè)面均為向內(nèi)傾斜的斜面。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的箱體與底盤(pán)防腐金屬履帶所形成的上平面之間設(shè)置有張緊裝置，所述的張緊裝置包括“U”字形張緊板和固定安裝在箱體兩側(cè)的滑軌板，所述的張緊板的平板通過(guò)張緊彈簧安裝在箱體頂板上，張緊板的兩側(cè)板分別可滑動(dòng)地安裝在滑軌板內(nèi)。
[0015]更進(jìn)一步地，所述的履帶行走機(jī)構(gòu)包括底盤(pán)防腐金屬履帶、底盤(pán)主動(dòng)輪和與底盤(pán)艙體側(cè)面板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的底盤(pán)從動(dòng)輪，所述的底盤(pán)防腐金屬履帶套裝在底盤(pán)主動(dòng)輪、底盤(pán)從動(dòng)輪上;所述的底盤(pán)主動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與設(shè)于底盤(pán)艙體后艙內(nèi)的行走驅(qū)動(dòng)減速機(jī)相連，行走驅(qū)動(dòng)減速機(jī)與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
[0016]更進(jìn)一步地，兩所述的履帶行走機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)有呈左右對(duì)稱(chēng)的兩金屬鰭臂，所述的金屬鰭臂包括鰭臂防腐金屬履帶、鰭臂金屬支架、與底盤(pán)從動(dòng)輪固連的鰭臂主動(dòng)輪和與鰭臂金屬支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鰭臂從動(dòng)輪，所述的鰭臂防腐金屬履帶套裝在鰭臂主動(dòng)輪、鰭臂從動(dòng)輪上;所述的底盤(pán)艙體的前艙中間位置處設(shè)有鰭臂角度控制電機(jī)，所述的鰭臂角度控制電機(jī)與鰭臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)相連，鰭臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)上插接有轉(zhuǎn)軸;所述的轉(zhuǎn)軸的兩端分別伸出底盤(pán)艙體左右兩側(cè)面板并穿過(guò)底盤(pán)從動(dòng)輪和鰭臂主動(dòng)輪后與鰭臂金屬支架固連；所述的鰭臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的輸出口內(nèi)設(shè)有手動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸。
[0017]3.有益效果
[0018]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0019](1)本發(fā)明的一種耐高溫永動(dòng)型水力發(fā)電排煙機(jī)器人，其水輪機(jī)外殼內(nèi)的水輪機(jī)葉輪安裝在水輪軸的一端上，水輪軸的另一端依次穿過(guò)發(fā)電機(jī)安裝板、主動(dòng)輪后與風(fēng)機(jī)外殼內(nèi)的風(fēng)機(jī)軸的一端相連，風(fēng)機(jī)軸的另一端上套設(shè)有風(fēng)機(jī)葉輪，水進(jìn)入水輪機(jī)外殼內(nèi)推動(dòng)水輪機(jī)葉輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)風(fēng)機(jī)殼體中的風(fēng)機(jī)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)散煙的目的；
[0020](2)本發(fā)明的一種耐高溫永動(dòng)型水力發(fā)電排煙機(jī)器人，其發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)發(fā)電機(jī)安裝板后套裝有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪與上述的主動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接，水進(jìn)入水輪機(jī)外殼內(nèi)推動(dòng)水輪機(jī)葉輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)從動(dòng)輪、主動(dòng)輪和皮帶帶動(dòng)發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)發(fā)電的目的；
[0021](3)本發(fā)明的一種耐高溫永動(dòng)型水力發(fā)電排煙機(jī)器人，其水輪機(jī)的進(jìn)水管母頭的自由端內(nèi)配合安裝有水管公頭的自由端并通過(guò)上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置的轉(zhuǎn)軸螺絲鉸連接，水輪機(jī)的出水管公頭的自由端配合安裝在水管母頭的自由端內(nèi)并通過(guò)上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置的轉(zhuǎn)軸螺絲鉸連接，水管公頭和水管母頭可以左右搖擺，避免柔性水管在工作中因易被折斷而漏水，也可明顯降低消防機(jī)器人轉(zhuǎn)彎時(shí)由于需要強(qiáng)硬彎折高壓消防水管而產(chǎn)生的無(wú)謂的動(dòng)力消耗和電力損耗，同時(shí)水進(jìn)入水輪機(jī)和水自水輪機(jī)流出的流道設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，具有連接處對(duì)消防水的水阻最小的效果，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)消防機(jī)器人的節(jié)能且高效利用水壓，防止接頭處水管破損斷落的效果；
[0022](4)本發(fā)明的一種耐高溫永動(dòng)型水力發(fā)電排煙機(jī)器人，其進(jìn)水管母頭和水管母頭的自由端均為以轉(zhuǎn)軸螺絲為軸心的凹旋轉(zhuǎn)體面端，出水管公頭和水管公頭的自由端均為以轉(zhuǎn)軸螺絲為軸心的凸旋轉(zhuǎn)體面端，凸旋轉(zhuǎn)體面端配合安裝在凹旋轉(zhuǎn)體面端內(nèi)，確保水管公頭和水管母頭左右搖擺的同時(shí)確保不會(huì)出現(xiàn)漏水的問(wèn)題；
[0023](5)本發(fā)明的一種耐高溫永動(dòng)型水力發(fā)電排煙機(jī)器人，其水輪機(jī)的外殼上沿其周向均勻設(shè)置噴霧頭，每個(gè)噴霧頭通過(guò)噴霧量調(diào)節(jié)閥門(mén)與水輪機(jī)的外殼連通，進(jìn)入水輪機(jī)內(nèi)的水自噴霧頭噴出，再由風(fēng)機(jī)吹出，吹到了很遠(yuǎn)的地方，吸附了很多煙霧顆粒，經(jīng)過(guò)沉淀和清洗后，空氣中的有毒有害物質(zhì)得到了沉降，從而讓火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的人獲得了新鮮空氣，同時(shí)噴霧能夠帶走熱量，增加耐高溫能力，水輪機(jī)的進(jìn)水管和出水管上均設(shè)置有噴霧頭，對(duì)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人降溫的目的；
[0024](6)本發(fā)明的一種耐高溫永動(dòng)型水力發(fā)電排煙機(jī)器人，其底盤(pán)艙體上設(shè)置有冷卻水箱，冷卻水箱的進(jìn)水口與設(shè)于底盤(pán)艙體上的進(jìn)水口連通，冷卻水箱的出水口與設(shè)于底盤(pán)艙體頂板上的出水口連通，經(jīng)過(guò)降壓的消防水通過(guò)進(jìn)水口進(jìn)入冷卻水箱后再?gòu)某鏊谝绯觯M(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人平臺(tái)降溫的目的，冷卻水箱的底部設(shè)有排水排污口，用于排水或排污；
[0025](7)本發(fā)明的一種耐高溫永動(dòng)型水力發(fā)電排煙機(jī)器人，其底盤(pán)艙體的左右兩側(cè)面板上均設(shè)置有可作為控制箱或電源箱的箱體，替代傳統(tǒng)中控制電路或者電池安裝在底盤(pán)艙體內(nèi)，使得底盤(pán)艙體內(nèi)部預(yù)留出更多地使用空間，也使得維修人員能直接在外進(jìn)行維修或維護(hù)，維修方便，省時(shí)省力，每個(gè)箱體均位于履帶行走機(jī)構(gòu)中底盤(pán)防腐金屬履帶所形成的上平面和下平面之間，且箱體的四個(gè)角均設(shè)有倒角，對(duì)底盤(pán)防腐金屬履帶起到支撐及導(dǎo)向的作用，為底盤(pán)防腐金屬履帶提供行走軌跡，確保底盤(pán)防腐金屬履帶不會(huì)因懸掛結(jié)構(gòu)的癱瘓而使得履帶失去引導(dǎo)；
[0026](8)本發(fā)明的一種耐高溫永動(dòng)型水力發(fā)電排煙機(jī)器人，其箱體與履帶行走機(jī)構(gòu)中底盤(pán)防腐金屬履帶所形成的上平面之間設(shè)置有張緊裝置，用于補(bǔ)償?shù)妆P(pán)防腐金屬履帶由于運(yùn)行磨損后產(chǎn)生的間隙，張緊裝置包括“U”字形張緊板和固定安裝在箱體兩側(cè)的滑軌板，張緊板的