一種火災(zāi)速救機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及機(jī)器人開發(fā)及應(yīng)用領(lǐng)域，具體是一種火災(zāi)速救機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，人們對火災(zāi)的營救通常是讓消防員進(jìn)入火場進(jìn)行救援，在救援過程中對消防員本身存在生命安全，由于火場的煙霧比較大，會影響到消防員的視野，使其不能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)傷員，耽誤營救時(shí)間；再者即使發(fā)現(xiàn)傷員，在傷員受傷的情況下也較難將其帶出火災(zāi)現(xiàn)場。如果消防員能夠在進(jìn)入火場之前對火場內(nèi)情況有所了解或之前已知傷員的具體位置或不用消防員本人進(jìn)入火場，只需通過控制機(jī)器人即可把傷員救出，那么可很大程度上減少人員傷亡，因此能夠輔助消防員進(jìn)行救援的火災(zāi)速救機(jī)器人有待開發(fā)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于，針對目前技術(shù)的不足，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，提供一種火災(zāi)速救機(jī)器人，通過該機(jī)器人消防員可在進(jìn)入火場之前了解火場內(nèi)的情況和待救人員的具體位置，還可通過控制該機(jī)器人將傷員救出火場。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種火災(zāi)速救機(jī)器人，包括裝載箱，驅(qū)動裝載箱的車輪、履帶和電機(jī)，裝載箱上方設(shè)有攝像頭、風(fēng)扇和聲音傳感器，風(fēng)扇設(shè)置在攝像頭后方，裝載箱前側(cè)面是可自動開合的自動門，裝載箱內(nèi)部設(shè)有抽氣泵、供氧系統(tǒng)和滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)前端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上固定一 L型鏟板和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括固定臂、活動臂和電動缸，所述固定臂的頭端與活動臂鉸接，固定臂的下端與電動缸鉸接，電動缸的伸縮桿連接活動臂，在裝載箱的四側(cè)面均設(shè)有熱釋紅外傳感器、超聲波距離傳感器和火焰?zhèn)鞲衅鳎谘b載箱內(nèi)部還設(shè)有控制機(jī)器人各動作的控制系統(tǒng)和無線通訊系統(tǒng)及電源。
[0006]進(jìn)一步的，所述滑動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊和滑動板，所述導(dǎo)軌固定在裝載箱底面，所述滑塊下端連接導(dǎo)軌，上端連接滑動板，所述滑動板通過絲杠、螺母座連接滑動電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩根支柱，支柱固定在滑動機(jī)構(gòu)上，支柱上下兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上固定有鏈輪、鏈條，轉(zhuǎn)動軸一端連接升降電機(jī)，鏈條上固定升降板。
[0008]進(jìn)一步的，所述活動臂上安裝有滅火器。
[0009]進(jìn)一步的，所述鏟板上設(shè)有護(hù)欄。
[0010]進(jìn)一步的，所述電源是蓄電池。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]1、消防員可通過無線通訊系統(tǒng)控制該機(jī)器人的運(yùn)動，在機(jī)器人進(jìn)入火場后，可通過裝載箱上的攝像頭觀察到火場內(nèi)的情況，通過裝載箱上的其它傳感器可確定被困人員的位置，發(fā)現(xiàn)傷員后，打開裝載箱上的自動門，通過滑動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂將傷員送入裝載箱，送入裝載箱后關(guān)閉自動門，通過抽氣泵將裝載箱內(nèi)的煙霧抽走，然后通過供氧系統(tǒng)為裝載箱內(nèi)的傷員供氧。本機(jī)器人可快速救出火災(zāi)內(nèi)的被困人員，可極大程度減少生命損失。
[0013]2、通過機(jī)械臂上的滅火器，可在發(fā)現(xiàn)被困人員后通過控制機(jī)械臂將被困人員周圍的明火熄滅，減少傷亡，方便對被困人員進(jìn)行營救。
[0014]3、在鏟板上設(shè)置護(hù)欄，可有效保護(hù)被困人員，也方便被困人員抓扶。
[0015]4、通過可充電的蓄電池為機(jī)器人供電，電源使用時(shí)間長，可反復(fù)使用。
【附圖說明】
[0016]附圖1為本實(shí)用新型主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2為本實(shí)用新型左視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖3為本實(shí)用新型的一種工作狀態(tài)示意圖。
[0019]附圖中所示標(biāo)號:1、攝像頭；2、風(fēng)扇；3、聲音傳感器；4、抽氣泵、5、供氧系統(tǒng)；6、裝載箱；7、履帶；8、車輪；9、滑動板；10、導(dǎo)軌；11、滑塊；12、鏟板；13、護(hù)欄；14、活動臂；15、電動缸；16、固定臂；17、升降板；18、鏈條；19、支柱；20、熱釋紅外傳感器；21、超聲波距離傳感器；22、火焰?zhèn)鞲衅鳎?3、轉(zhuǎn)動軸；24、鏈輪；25、升降電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]如附圖所示，一種火災(zāi)速救機(jī)器人，包括裝載箱6，驅(qū)動裝載箱6的車輪8、履帶7和電機(jī)，裝載箱6上方設(shè)有攝像頭1、風(fēng)扇2和聲音傳感器3，風(fēng)扇2設(shè)置在攝像頭I后方，裝載箱6前側(cè)面是可自動開合的自動門，裝載箱6內(nèi)部設(shè)有抽氣泵4、供氧系統(tǒng)5和滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)前端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上固定一 L型鏟板12和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括固定臂16、活動臂14和電動缸15，所述固定臂16的頭端與活動臂14鉸接，固定臂14的下端與電動缸15鉸接，電動缸15的伸縮桿連接活動臂14，在裝載箱6的四側(cè)面均設(shè)有熱釋紅外傳感器20、超聲波距離傳感器21和火焰?zhèn)鞲衅?2，在裝載箱6內(nèi)部還設(shè)有控制機(jī)器人各動作的控制系統(tǒng)和無線通訊系統(tǒng)及電源；滑動機(jī)構(gòu)優(yōu)先選用如下結(jié)構(gòu):包括導(dǎo)軌10、滑塊11和滑動板9，所述導(dǎo)軌10固定在裝載箱6底面，所述滑塊11下端連接導(dǎo)軌10，上端連接滑動板9，所述滑動板9通過絲杠、螺母座連接滑動電機(jī)；升降機(jī)構(gòu)優(yōu)先選用如下結(jié)構(gòu):所述升降機(jī)構(gòu)包括兩根支柱19，支柱19固定在滑動機(jī)構(gòu)上，支柱19上下兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)動軸23，轉(zhuǎn)動軸23上固定有鏈輪24、鏈條18，轉(zhuǎn)動軸23的一端連接升降電機(jī)25，鏈條18上固定升降板17。
[0022]下面對本結(jié)構(gòu)機(jī)器人做進(jìn)一步分析:
[0023]本機(jī)器人的行走是通過車輪8、履帶7和電機(jī)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入火場后，攝像頭I可實(shí)時(shí)傳輸火場內(nèi)的狀況，風(fēng)扇2可吹散攝像頭I前端的煙霧，避免攝像頭I不能采集到清晰