本發(fā)明設(shè)計用于從粗紗卷得到紡紗卷（reelsofyarn）的紡紗機。特別地，本發(fā)明涉及用于使紡紗機的牽拉滾筒運轉(zhuǎn)的傳動裝置。

背景技術(shù)：
已知紡紗機能夠在牽拉和捻搓（twist）粗砂之后來處理粗紗卷從而制造紡紗卷。為了這個目的，紡紗機包括入口（portal），粗紗卷懸掛于該入口并且沿著縱向軸線延伸。牽拉裝置通常由三對具有縱向延伸部的滾筒構(gòu)成，待牽拉的粗紗穿過的這三對滾筒，且這三對滾筒位于粗紗卷的下游。紡錘（被拉伸和捻搓的紡紗纏繞在所述紡錘上）位于牽拉裝置下游，處于沿著縱向軸線的排中的基座上，并且繞著它們自身的豎直軸線旋轉(zhuǎn)。通常，紡紗機具有兩個相對的紗架（bank），每一個紗架均設(shè)置有一排紡錘。為了提高紡程（spinningline，紡織生產(chǎn)線）的生產(chǎn)率并且限制由機器占據(jù)的表面面積，適宜為紡紗機提供大量的紡錘。目前，有些紡紗機具有多達(dá)2000個紡錘，其縱向長度在70-80米。因此，牽拉裝置的滾筒具有相當(dāng)大的長度，從而能夠為成排的紡錘提供紡紗。牽拉裝置的滾筒通過電動機而運轉(zhuǎn)，傳動裝置負(fù)責(zé)將來自電動機的運動傳遞給滾筒。例如，在以申請人的名義提交的意大利發(fā)明專利申請BS2011A000019中描述了這樣的紡紗機的一些實施方式。特別需要有利于允許滾筒的旋轉(zhuǎn)速度迅速改變的傳動裝置，例如，為了執(zhí)行設(shè)計為用于滾筒的速度迅速改變的工藝（例如粗紡）。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是制造設(shè)置有能夠使?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)速度快速改變的傳動裝置的紡紗機。這個目的可以通過這樣的紡紗機來實現(xiàn)。該紡紗機在每一側(cè)上均包括：第一牽拉滾筒，所述第一牽拉滾筒受控地繞著相應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；第二牽拉滾筒，所述第二牽拉滾筒受控地繞著相應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；第三牽拉滾筒，所述第三牽拉滾筒受控地繞著相應(yīng)的第三旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；第一滾筒的第一電機，所述第一電機動力學(xué)地連接至所述第一滾筒以使所述第一滾筒運轉(zhuǎn)；第二和第三滾筒的電機，所述第二和第三滾筒的電機動力學(xué)地連接至所述第二牽拉滾筒以及連接至所述第三牽拉滾筒，以通過傳動裝置使所述第二牽拉滾筒和所述第三牽拉滾筒運轉(zhuǎn)；其中，所述傳動裝置包括連接至所述第二和第三滾筒的電機的至少一個減速器，并且通過傳動帶執(zhí)行所述減速器下游的軸之間的運動傳遞。附圖說明從參照附圖、通過以非限制性實例進(jìn)行的以下描述中，根據(jù)本發(fā)明的紡紗機的特征和優(yōu)點將會顯而易見，附圖中：-圖1a、圖1b和圖1c示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的設(shè)置有用于使?fàn)坷瓭L筒運轉(zhuǎn)的系統(tǒng)的紡紗機；-圖2示出了用于使第二牽拉滾筒和第三牽拉滾筒運轉(zhuǎn)的傳動裝置的示意圖；-圖3示出了傳動裝置的總體視圖；-圖4示出了從第一觀察點觀看的傳動裝置的一部分的視圖；-圖5示出了從另一個觀察點觀看的圖4的傳動裝置的一部分的視圖；-圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的傳動裝置的兩個減速器（reducer，減震器）的示意性截面圖；-圖7a、圖7b、圖8a和圖8b示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實施方式的用于使第二牽拉滾筒和第三牽拉滾筒運轉(zhuǎn)的傳動裝置的示意圖。具體實施方式根據(jù)本發(fā)明的紡紗機主要沿著縱向軸線X延伸，并且包括支持入口，待處理的粗紗卷懸掛于該支持入口。此外，紡紗機包括粗紗的牽拉裝置100，該牽拉裝置由一組成對滾筒組成，所述滾筒縱向地定位并且適于繞著它們自身的軸線旋轉(zhuǎn)。在連續(xù)的成對滾筒之間經(jīng)過的粗紗由于兩對滾筒的旋轉(zhuǎn)速度不同而被牽拉。優(yōu)選地，在一對滾筒中，下滾筒（牽拉滾筒）是機動化的，而上滾筒（壓力滾筒）是空轉(zhuǎn)的（idle），并且通過與下面的牽拉滾筒的受壓接觸而被旋轉(zhuǎn)地牽動。特別地，根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式，紡紗機的每一側(cè)均包括：-第一對滾筒，包括第一牽拉滾筒1和相關(guān)的第一壓力滾筒，該第一對滾筒直接位于紡錘的上游；所述第一牽拉滾筒可受控地繞著第一旋轉(zhuǎn)軸線Z1旋轉(zhuǎn)；-第二對滾筒，包括第二牽拉滾筒2和相關(guān)的第二壓力滾筒，該第二對滾筒直接位于紡錘的上游；所述第二牽拉滾筒可受控地繞著第二旋轉(zhuǎn)軸線Z2旋轉(zhuǎn)；-第三對滾筒，包括第三牽拉滾筒3和相關(guān)的第三壓力滾筒，該第三對滾筒直接位于紡錘的上游；所述第三牽拉滾筒可受控地繞著第三旋轉(zhuǎn)軸線Z3旋轉(zhuǎn)；考慮到組成紡紗機的兩側(cè)，這會裝配有兩個第一滾筒1、兩個第二滾筒2和兩個第三滾筒3。紡紗機進(jìn)一步包括運轉(zhuǎn)設(shè)備（movementapparatus），該運轉(zhuǎn)設(shè)備適于將牽拉滾筒放置成受控地繞著它們各自的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。根據(jù)一個實施方式，紡紗機100包括在頭部的運轉(zhuǎn)設(shè)備、在尾部的運轉(zhuǎn)設(shè)備和中間運轉(zhuǎn)設(shè)備，例如在有大量紡錘（通常超過1200，圖1a）的情況下。根據(jù)另一個實施方式，紡紗機100包括在頭部的運轉(zhuǎn)設(shè)備和在尾部的運轉(zhuǎn)設(shè)備，例如在有少量紡錘（通常為1200或更少，圖1b）的情況下。根據(jù)另一個實施方式，紡紗機100僅包括在尾部的運轉(zhuǎn)設(shè)備，例如在有很少量紡錘（通常為600或更少，圖1c）的情況下。運轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括用于第一牽拉滾筒1運轉(zhuǎn)的第一滾筒電機10，該第一滾筒電機為電動機。特別地，第一滾筒電機10動力學(xué)地連接至紡紗機的兩側(cè)上的兩個第一牽拉滾筒。優(yōu)選地，第一滾筒電機10定位在第一牽拉滾筒的一個縱向端部處，即沿縱向放置在該牽拉滾筒的旁側(cè)，并超過所述牽拉滾筒的軸向延伸范圍。優(yōu)選地，另外，第一滾筒電機10包括具有PTO軸線E1的PTO，所述PTO軸線橫向地定位在第一牽拉滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線Z1之間的中間位置中，例如與這些旋轉(zhuǎn)軸線平行。根據(jù)一個實施方式，運轉(zhuǎn)設(shè)備設(shè)想僅有一個用于第一滾筒1運轉(zhuǎn)的第一滾筒電機10，并且所述第一滾筒在紡紗機的兩個縱向端部之間、連續(xù)不間斷地沿著它們各自的旋轉(zhuǎn)軸線Z1延伸（圖1b）。根據(jù)另一個實施方式，運轉(zhuǎn)設(shè)備設(shè)想有第一滾筒的另一個電機10′，該另一個電機定位在與第一滾筒的前一個電機10的位置相對的縱向端部處（圖1a）。運轉(zhuǎn)設(shè)備進(jìn)一步包括第二滾筒和第三滾筒的第一電機20，以使第二牽拉滾筒2和第三牽拉滾筒3運轉(zhuǎn)。特別地，第二滾筒和第三滾筒的電機20動力學(xué)地連接至紡紗機兩側(cè)的兩個第二牽拉滾筒2，并且連接至紡紗機兩側(cè)的兩個第三牽拉滾筒3。優(yōu)選地，第二滾筒和第三滾筒的第一電機20定位在第二滾筒和第三滾筒的一個縱向端部上，即沿縱向放置在牽拉滾筒的旁側(cè)，并且超過所述牽拉滾筒的軸向延伸范圍。優(yōu)選地，另外，第二滾筒和第三滾筒的第一電機20包括具有PTO軸線E2的PTO，所述PTO軸線橫向地定位在第二牽拉滾筒和第三牽拉滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線Z2、Z3之間的中間位置中，例如平行于這些旋轉(zhuǎn)軸線。根據(jù)一個實施方式，運轉(zhuǎn)設(shè)備設(shè)想有用于第二滾筒和第三滾筒的單個電機20，該單個電機縱向地定位在牽拉滾筒的旁側(cè)，并且定位成超出這些牽拉滾筒的縱向端部。另外，運轉(zhuǎn)設(shè)備包括第二滾筒和第三滾筒的另一個電機30，以使第二牽拉滾筒和第三牽拉滾筒運轉(zhuǎn)，該另一個電機相對于牽拉滾筒的縱向端部縱向地定位在中間位置中（圖1a），或者定位在這些牽拉滾筒的端部處（圖1b）。優(yōu)選地，運轉(zhuǎn)設(shè)備包括用于將來自第二滾筒和第三滾筒的電機20、30的旋轉(zhuǎn)運動傳遞至第二牽拉滾筒2和第三牽拉滾筒3的傳動裝置。另外，運轉(zhuǎn)設(shè)備包括支撐結(jié)構(gòu)40，用于支撐第二滾筒和第三滾筒的電機20、30以及支撐相關(guān)的傳動裝置。優(yōu)選地，支撐結(jié)構(gòu)40包括第一板42和第二板44，所述板面向彼此并且縱向隔開，從而在所述板之間形成空間46。優(yōu)選地，第一板42具有孔48。傳動裝置包括：行星齒輪減速器50a，通過第二滾筒和第三滾筒的電機20、30而運轉(zhuǎn)；另一個減速器50b，通過行星齒輪減速器50a而運轉(zhuǎn)，并且隨之連接至第二滾筒2和第三滾筒3。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式，另一個減速器50b（例如由第二板44支持）包括連接至行星齒輪減速器50a的PTO輸入端，以及具有平行軸的兩個PTO輸出端52、54。另外，根據(jù)一個實施方式，第二滾筒和第三滾筒的電機20、30通過第一板42經(jīng)由孔48裝配至行星齒輪減速器。傳動裝置進(jìn)一步包括，用于每個PTO輸出端52、54（即用于紡紗機的每一側(cè)）的至少一個轉(zhuǎn)向輪64和一個導(dǎo)輪62、公共軸70和主傳動帶79。主傳動帶79將PTO輸出端52、54與公共軸70接合，使所述主傳動帶遵循由轉(zhuǎn)向輪64和導(dǎo)輪62的接觸而限定的閉合回路而旋轉(zhuǎn)地運轉(zhuǎn)。根據(jù)一個優(yōu)選實施方式，導(dǎo)輪62安裝在擺動調(diào)節(jié)板65上，該擺動調(diào)節(jié)板的角度位置是可調(diào)節(jié)的從而繃緊主傳動帶79。優(yōu)選地，公共軸70由第一板42和第二板44支撐，并且因此橫跨所述板之間的空間46，優(yōu)選地，所述公共軸還在面向牽拉滾筒的側(cè)部上從第一板42突出。此外，傳動裝置包括轉(zhuǎn)向輪80，并且優(yōu)選地包括位于空間46中的導(dǎo)輪82、第三滾筒軸84和第三滾筒傳動帶86。第三滾筒傳動帶86與公共軸70接合并且在所述空間的區(qū)域中與第三滾筒軸84接合，并且遵循通過與轉(zhuǎn)向輪80和導(dǎo)輪82的接觸而限定的閉合回路。優(yōu)選地，另外，轉(zhuǎn)向輪80和導(dǎo)輪82由單個板85支撐，該板以擺動的方式附接至框架的板42、44中的一個，且具有可調(diào)節(jié)的角位置以張緊隨兩個輪同時操作的第三滾筒傳動帶86。第三滾筒軸84通過板42、44中的一個或兩個被旋轉(zhuǎn)地支撐，并且從所述板中的一個或另一個、或從這兩個板突出，以便利用機械接合連接至第三牽拉滾筒3。另外，傳動裝置包括轉(zhuǎn)向輪90，并且優(yōu)選地包括導(dǎo)輪92（由板42、44中的一個支持）、第二滾筒軸94和第二滾筒傳動帶96。第二滾筒傳動帶96與公共軸70以及與第二滾筒軸94接合，并且遵循通過與轉(zhuǎn)向輪90和導(dǎo)輪92的接觸而定義的閉合回路。第二滾筒軸94被板42、44中的一個或兩個旋轉(zhuǎn)地支撐，并且從一個板或另一個板、或從這兩個板突出，以便利用機械接合連接至第二牽拉滾筒2。優(yōu)選地，另外，轉(zhuǎn)向輪90和導(dǎo)輪92由單個板95支撐，該單個板以擺動的方式附接至框架的板42、44的其中一個，并且具有可調(diào)節(jié)的角位置以張緊隨兩個輪同時操作的第二滾筒傳動帶96。每個牽拉滾筒2、3均通過專用傳動帶運轉(zhuǎn)；換言之，第二滾筒帶96與第二滾筒2接合但不與第三滾筒3接合，而第二滾筒傳動帶86與第三滾筒3接合但不與第二滾筒2接合。創(chuàng)新地，根據(jù)本發(fā)明的紡紗機能夠容易地執(zhí)行需要牽拉滾筒的轉(zhuǎn)速迅速改變的處理，例如粗紡。特別地，行星齒輪減速器具有極其密集的結(jié)構(gòu)，并且同時由于安裝在行星齒輪減速器自身下游的組件而極大地降低了電動機的慣性。有利地，另外，所述紡紗機使得能夠很迅速地更換傳動帶，因為每一個牽拉滾筒均有自身的專用傳動帶。根據(jù)另一個有利方面，紡紗機使得能夠很迅速地執(zhí)行維修操作，因為所述輪和滑輪（即所述軸）的每一個均安裝至它們各自的三腳架（spider），這些三腳架附接至支撐結(jié)構(gòu)40從而是可抽出的。由輪及其三腳架或者軸及其三腳架構(gòu)成的組可以從支撐結(jié)構(gòu)中抽出，并且可以由相似的新組替換，從而使得維修操作特別地快速且有效率。根據(jù)一個實施方式的變型（圖7a），運轉(zhuǎn)設(shè)備包括用于使第二滾筒和第三滾筒運轉(zhuǎn)的單個電機20、連接至電機20以用于使運轉(zhuǎn)加倍的輔助裝置200、以及兩個行星齒輪減速器50a′、50a″，該兩個行星齒輪減速器通過輔助裝置200而運轉(zhuǎn)，其中用于紡紗機的每一側(cè)的一個行星齒輪減速器從公共軸70偏離。例如，輔助裝置200包括通過電機20和兩個輔助傳動帶204′、204″而運轉(zhuǎn)的滑輪202，該兩個輔助傳動帶通過滑輪202接合，以用于相應(yīng)的行星齒輪減速器50a′、50a″的運轉(zhuǎn)。根據(jù)另一個實施方式變型（圖7b），通過輔助裝置200而運轉(zhuǎn)的兩個行星齒輪減速器50a′、50a″（紡紗機的每一側(cè)各一個）與公共軸70共軸。根據(jù)另一個實施方式（圖8a），本劇本發(fā)明的紡紗機裝配有兩個第二滾筒和第三滾筒電機120a、120b，該兩個電機的每一個專用于紡紗機的一側(cè)上的牽拉滾筒。優(yōu)選地，根據(jù)這樣的實施方式變型，紡紗機針對第二滾筒和第三滾筒電機120a、120b中的每一個均具有一個行星齒輪減速器50a。優(yōu)選地，兩個行星齒輪減速器50a、50b從相應(yīng)的公共軸70偏離。根據(jù)另一個實施方式（圖8b），兩個行星齒輪減速器50a、50b從相應(yīng)的公共軸70偏離。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，可以對上述紡紗機作修改從而滿足可能發(fā)生的要求，同時保持在所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍中。