本發(fā)明涉及紡織機械領(lǐng)域，具體來說，涉及一種全自動整經(jīng)機。

背景技術(shù)：

整經(jīng)是將一定根數(shù)的紗線按規(guī)定的長度和寬度平行卷繞在經(jīng)軸或織軸上的工藝過程，經(jīng)過整經(jīng)的紗線供漿紗和穿經(jīng)之用。整經(jīng)要求各根紗線張力相等，在經(jīng)軸或織軸上分布均勻，色紗排列符合工藝規(guī)定。但是現(xiàn)有的整經(jīng)機在工作時每個紗線所受到的張力并不一樣，這樣不僅容易導(dǎo)致紗線斷裂，而且產(chǎn)品效果也比較差，紗線斷裂后需要工人們手動換上，由于紗線比較細，所以工人們有時很難及時發(fā)現(xiàn)紗線是否斷裂，給后期的生產(chǎn)帶來一定影響。

所以，研制出一種使用時能夠提高工作效率、降低人工成本、易于發(fā)現(xiàn)紗線是否斷裂、操作方便、每根紗線的張力完全一致的整經(jīng)機，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出一種全自動整經(jīng)機，使用時不僅能夠保證每根紗線的張力完全一致，而且還易于發(fā)現(xiàn)紗線是否斷裂，同時操作方便、能夠降低人工成本以及提高工作效率。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種全自動整經(jīng)機，包括機架，所述機架包括左安裝區(qū)、中間安裝區(qū)以及右安裝區(qū)，所述左安裝區(qū)和所述右安裝區(qū)內(nèi)分別設(shè)有盤頭左支撐裝置和盤頭右支撐裝置，所述盤頭左支撐裝置與所述盤頭右支撐裝置之間設(shè)有盤頭，并且，所述盤頭左右兩端軸心上均設(shè)有軸承，其中，所述盤頭的左端內(nèi)部設(shè)有與所述軸承相配合的氣動裝置，所述盤頭上設(shè)有氣動裝置開關(guān)孔，所述盤頭右端與所述盤頭右支撐裝置之間設(shè)有與所述盤頭緊固連接的旋轉(zhuǎn)盤，所述盤頭右支撐裝置連接有旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸上設(shè)有從動輪，所述右安裝區(qū)底部設(shè)有主軸伺服電機，并且，所述主軸伺服電機輸出端通過皮帶與所述從動輪相連接，所述旋轉(zhuǎn)盤后方的所述中間安裝區(qū)內(nèi)設(shè)有橫向運動機構(gòu)，所述橫向運動機構(gòu)上端設(shè)有與所述橫向運動機構(gòu)相配合的移動裝置，所述移動裝置上設(shè)有縱向運動機構(gòu)，所述右安裝區(qū)以及所述移動裝置上分別設(shè)有與所述橫向運動機構(gòu)和所述縱向運動機構(gòu)相連接的橫向伺服電機和縱向伺服電機；所述縱向運動機構(gòu)上設(shè)有與所述縱向運動機構(gòu)相垂直的送紗板，所述縱向運動機構(gòu)上固定設(shè)有穿透于所述送紗板的送紗片，并且，所述送紗片上設(shè)有送紗口；所述機架后方的所述左安裝區(qū)與所述右安裝區(qū)之間設(shè)有斷線架，所述斷線架上設(shè)有過紗裝置；所述過紗裝置包括相互平行的固定塊，所述固定塊之間設(shè)有相互平行的過紗條，所述過紗條之間還設(shè)有相互平行的彈片桿固定塊，所述彈片桿固定塊之間設(shè)有彈片安裝桿，所述彈片安裝桿上設(shè)有若干過紗彈片；所述送紗板以及所述過紗條上均設(shè)有若干過紗口；所述左安裝區(qū)內(nèi)以及所述盤頭下方的所述機架上分別設(shè)有工控電腦和運動控制裝置。

進一步的，所述斷線架包括分別與所述左安裝區(qū)和所述右安裝區(qū)緊固連接的左支撐板和右支撐板，所述左支撐板與所述右支撐板上均設(shè)有上支撐桿和下支撐桿，所述上支撐桿之間以及所述下支撐桿之間均設(shè)有輔助過紗桿，其中，所述過紗裝置設(shè)于所述上支撐桿之間。

進一步的，所述機架底端設(shè)有若干萬向輪，并且，所述萬向輪上均設(shè)有鎖緊機構(gòu)。

進一步的，所述過紗條與所述固定塊之間以及所述彈片桿固定塊與所述過紗條之間均通過螺栓緊固連接。

進一步的，所述送紗口以及所述過紗口內(nèi)均設(shè)有膠套。

進一步的，所述機架外罩設(shè)有防護殼。

進一步的，所述防護殼上設(shè)有若干控制按鈕。

本發(fā)明的有益效果：通過橫向運動機構(gòu)、縱向運動機構(gòu)以及送紗片的作用，將紗線精準的送到指定位置，并采用S形環(huán)繞的方法使每條線不疊加，從而做到紗線同進同出，張力完全一致，同時通過過紗彈片，讓工人們易于發(fā)現(xiàn)紗線是否斷裂，本發(fā)明還有效的提高了工作效率以及降低了人工成本，同時操作方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的全自動整經(jīng)機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的全自動整經(jīng)機的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的全自動整經(jīng)機的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的全自動整經(jīng)機的局部結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖中：

1、機架；2、盤頭左支撐裝置；3、盤頭右支撐裝置；4、盤頭；5、旋轉(zhuǎn)盤；6、氣動裝置；7、旋轉(zhuǎn)主軸；8、從動輪；9、主軸伺服電機；10、皮帶；11、橫向運動機構(gòu)；12、移動裝置；13、縱向運動機構(gòu)；14、橫向伺服電機；15、縱向伺服電機；16、送紗板；17、送紗片；18、送紗口；19、斷線架；20、過紗裝置；21、固定塊；22、過紗條；23、彈片桿固定塊；24、彈片安裝桿；25、過紗彈片；26、過紗口；27、工控電腦；28、運動控制裝置；29、左支撐板；30、右支撐板；31、上支撐桿；32、下支撐桿；33、輔助過紗桿；34、防護殼；35、控制按鈕；36、螺栓；37、萬向輪；38、軸承；39、氣動裝置開關(guān)孔。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-4所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例所述的一種全自動整經(jīng)機，包括機架1，所述機架1包括左安裝區(qū)、中間安裝區(qū)以及右安裝區(qū)，所述左安裝區(qū)和所述右安裝區(qū)內(nèi)分別設(shè)有盤頭左支撐裝置2和盤頭右支撐裝置3，所述盤頭左支撐裝置2與所述盤頭右支撐裝置3之間設(shè)有盤頭4，并且，所述盤頭4左右兩端軸心上均設(shè)有軸承3，其中，所述盤頭4的左端內(nèi)部設(shè)有與所述軸承38相配合的氣動裝置6，所述盤頭4上設(shè)有氣動裝置開關(guān)孔39，所述盤頭4右端與所述盤頭右支撐裝置3之間設(shè)有與所述盤頭4緊固連接的旋轉(zhuǎn)盤5，所述盤頭右支撐裝置3連接有旋轉(zhuǎn)主軸7，所述旋轉(zhuǎn)主軸7上設(shè)有從動輪8，所述右安裝區(qū)底部設(shè)有主軸伺服電機9，并且，所述主軸伺服電機9輸出端通過皮帶10與所述從動輪8相連接，所述旋轉(zhuǎn)盤5后方的所述中間安裝區(qū)內(nèi)設(shè)有橫向運動機構(gòu)11，所述橫向運動機構(gòu)11上端設(shè)有與所述橫向運動機構(gòu)11相配合的移動裝置12，所述移動裝置12上設(shè)有縱向運動機構(gòu)13，所述右安裝區(qū)以及所述移動裝置12上分別設(shè)有與所述橫向運動機構(gòu)11和所述縱向運動機構(gòu)13相連接的橫向伺服電機14和縱向伺服電機15；所述縱向運動機構(gòu)13上設(shè)有與所述縱向運動機構(gòu)13相垂直的送紗板16，所述縱向運動機構(gòu)13上固定設(shè)有穿透于所述送紗板16的送紗片17，并且，所述送紗片17上設(shè)有送紗口18；所述機架1后方的所述左安裝區(qū)與所述右安裝區(qū)之間設(shè)有斷線架19，所述斷線架19上設(shè)有過紗裝置20；所述過紗裝置20包括相互平行的固定塊21，所述固定塊21之間設(shè)有相互平行的過紗條22，所述過紗條22之間還設(shè)有相互平行的彈片桿固定塊23，所述彈片桿固定塊23之間設(shè)有彈片安裝桿24，所述彈片安裝桿24上設(shè)有若干過紗彈片25；所述送紗板16以及所述過紗條22上均設(shè)有若干過紗口26；所述左安裝區(qū)內(nèi)以及所述盤頭4下方的所述機架1上分別設(shè)有工控電腦27和運動控制裝置28。

在一個實施例中，所述斷線架19包括分別與所述左安裝區(qū)和所述右安裝區(qū)緊固連接的左支撐板29和右支撐板30，所述左支撐板29與所述右支撐板30上均設(shè)有上支撐桿31和下支撐桿32，所述上支撐桿31之間以及所述下支撐桿32之間均設(shè)有輔助過紗桿33，其中，所述過紗裝置20設(shè)于所述上支撐桿31之間。

在一個實施例中，所述機架1底端設(shè)有若干萬向輪37，并且，所述萬向輪37上均設(shè)有鎖緊機構(gòu)。

在一個實施例中，所述過紗條22與所述固定塊21之間以及所述彈片桿固定塊23與所述過紗條22之間均通過螺栓36緊固連接。

在一個實施例中，所述送紗口18以及所述過紗口26內(nèi)均設(shè)有膠套。

在一個實施例中，所述機架1外罩設(shè)有防護殼34。

在一個實施例中，所述防護殼34上設(shè)有若干控制按鈕35。

為了方便理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本發(fā)明的上述技術(shù)方案進行詳細說明。

在具體使用時，通過所述工控電腦27和所述運動控制裝置28，根據(jù)所述主軸伺服電機9的運動速度，系統(tǒng)同時控制所述橫向運動機構(gòu)11以及所述縱向運動機構(gòu)13進行S形左右來回擺位，并根據(jù)所述盤頭4的斜坡輔助，使每一層的紗線往斜坡上自動移位，從而做到紗線不疊加，不滑落，不壓紗，系統(tǒng)能自動計算出每一段的寬度，每一條紗線的粗細，并且通過所述送紗片17精準的把每條紗線送到指定位置，并采用S形環(huán)繞的方法使每條線不疊加，從而做到紗線同進同出，張力完全一致，從原紗線直接繞在所述盤頭4上，做到紗線100%無損傷；所述氣動裝置6可以控制所述軸承38的彈出和縮回從而方便所述盤頭4的拆裝；在工作時通過將紗線穿過所述過紗彈片25，使得工人們易于發(fā)現(xiàn)紗線是否斷裂；所述控制按鈕（35）包括右上方的電源開關(guān)按鈕，左下方的剎車開關(guān)按鈕，下方中間的停止開關(guān)按鈕，右下方的啟動開關(guān)按鈕，其中，左下方的剎車開關(guān)按鈕上方設(shè)有電源指示燈。

綜上所述，借助于本發(fā)明的上述技術(shù)方案，通過橫向運動機構(gòu)11、縱向運動機構(gòu)13以及送紗片17的作用，將紗線精準的送到指定位置，并采用S形環(huán)繞的方法使每條線不疊加，從而做到紗線同進同出，張力完全一致，同時通過過紗彈片25，讓工人們易于發(fā)現(xiàn)紗線是否斷裂，本發(fā)明還有效的提高了工作效率以及降低了人工成本，同時操作方便。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。