本發(fā)明涉及一種在設(shè)備中制作醫(yī)用袋的方法以及一種用于制作醫(yī)用袋的設(shè)備。

背景技術(shù)：

ep1780000a1公開(kāi)了一種用于制作醫(yī)用袋的方法和設(shè)備。

之后公布的de102014013729.5公開(kāi)了一種通過(guò)將薄膜片插入設(shè)備進(jìn)而制作袋的方法。

之后公布的pct/de2014/000153公開(kāi)了一種可以被單獨(dú)引入并移出輸送路徑的托架的應(yīng)用。

本發(fā)明的任務(wù)在于創(chuàng)造出一種替代方案或進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

依據(jù)本發(fā)明的第一方面，該任務(wù)通過(guò)在設(shè)備中以?xún)蓪铀芰媳∧ず兔看辽僖粋€(gè)部件來(lái)制作醫(yī)用袋的方法得以完成，其具有用于部件的定位輔具組裝和用于定位輔具的托架組裝，其中定位輔具由托架承載，而托架則通過(guò)引導(dǎo)件在連續(xù)路徑中移動(dòng)，其中，所述設(shè)備具有部件應(yīng)用站，適用于通過(guò)接合件將部件與塑料薄膜耦接(coupling)，該部件已通過(guò)托架由定位輔具將放置于站中，而部件則在站處與塑料薄膜相互接合；托架沿著連續(xù)路徑被引導(dǎo)；該方法的特征在于，托架在其連續(xù)路徑上交替地被引導(dǎo)，首先沿加工路徑被引導(dǎo)，隨后沿返回路徑被引導(dǎo)，其中，托架在加工路徑中具有間距，其在通過(guò)返回路徑時(shí)加速形成更大的間距，然后再次制動(dòng)以形成更小的間距以間歇通過(guò)加工路徑。

下面，對(duì)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋?zhuān)?/p>

“醫(yī)用袋”是一種用于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域的袋，例如輸液袋，血袋，收集袋等。

兩層“塑料薄膜”形成袋的上部和下部，其具有典型的袋形狀，也就是說(shuō)，至少在空著的狀態(tài)下，其具有明顯的二維形狀。這兩層薄膜通常熔接(welding)在一起，以便制作液密袋。

需要指明的是，除非上下文中明確或隱含地指出“正好一個(gè)……”、“正好兩個(gè)……”等情況，在本專(zhuān)利申請(qǐng)的語(yǔ)境中，諸如“一”、“二”等不定冠詞和數(shù)字通常應(yīng)理解為其表示最小量，即“至少一個(gè)……”，“至少兩個(gè)……”等。

例如，毫無(wú)疑問(wèn)可以設(shè)想的是，可由兩層以上塑料薄膜來(lái)制作醫(yī)用袋。

所提到的“部件”，即通常每袋至少一個(gè)部件，可以根據(jù)袋的不同功能而有所變化。在填充注射液的醫(yī)用袋的情形中，通常設(shè)有至少一個(gè)端口。端口的實(shí)例可以在wo2014/154195a1中找到。

在簡(jiǎn)單的情形下，“定位輔具”可以是比如用來(lái)接合部件的托架，或者抓住靠近部件部位的托架，但理想地是該托架與相應(yīng)部件直接連接。

定位輔具由“托架”承載，也就是說(shuō)，它們是各自由至少兩個(gè)元件組成的組件。

托架通過(guò)“引導(dǎo)件”在“連續(xù)路徑”中移動(dòng)?！耙龑?dǎo)件”和“連續(xù)路徑”既可以是物理實(shí)體，也可以是邏輯實(shí)體。所謂引導(dǎo)件，可以是比如導(dǎo)軌、纜線(xiàn)牽引等。而所謂連續(xù)路徑，則可以是連續(xù)的路徑，或是由不同的部分組成，其可以被例如機(jī)械地或電子地進(jìn)行控制。

“部件應(yīng)用站”可以是比如預(yù)熔接站、熔接接站或后熔接接站，或者也可以是組合站，例如熔接和切割的組合站。

“加工路徑”具有多個(gè)站。

返回路徑也可以具有一個(gè)或多個(gè)站，但無(wú)論在任何情況下，其站密度都較低，即每個(gè)路徑的站較少。簡(jiǎn)單來(lái)講，在加工路徑中會(huì)發(fā)生多個(gè)加工步驟。而在返回路徑中，則根本沒(méi)有加工步驟，或僅有準(zhǔn)備和后處理步驟，例如清潔步驟，但是在任何情況下都不會(huì)具有耦接加工步驟；或者在返回路徑中發(fā)生一些加工步驟，但其數(shù)量在任何情況下都少于加工路徑中的加工步驟。

在最簡(jiǎn)單的情形下，加工路徑和返回路徑可以被幾何界定，即至少大體上如直線(xiàn)路徑一樣，在加工路徑和返回路徑之間進(jìn)行一次反轉(zhuǎn)。然而，這兩條路線(xiàn)也可以是共同或獨(dú)自更為復(fù)雜的。

通過(guò)加工路徑的通道間歇性出現(xiàn)。對(duì)應(yīng)于多個(gè)定位輔具的多個(gè)托架沿著加工路徑間歇性移動(dòng)。托架優(yōu)選以同樣的機(jī)器時(shí)鐘脈沖沿著加工路徑移動(dòng)。

還可以由例如沿加工路徑具有同一進(jìn)給時(shí)鐘脈沖的托架來(lái)界定加工路徑。

無(wú)論在何種情形下，加工路徑中的托架都具有較高的密度，即每個(gè)路徑的托架數(shù)量較多。因此，加工路徑中的托架平均間距小。例如，一個(gè)加工路徑具有3m到10m的長(zhǎng)度，當(dāng)設(shè)備運(yùn)作時(shí)，大約十到三十個(gè)或是更多的托架沿其長(zhǎng)度進(jìn)行布置。

因此，這樣的設(shè)備需要大量的產(chǎn)品專(zhuān)用定位輔具。

為了減少產(chǎn)品專(zhuān)用定位輔具的數(shù)量，托架在通過(guò)加工路徑之后加速以形成更大的間距，從而它們通過(guò)返回路徑時(shí)在它們之間有更大的間距。換句話(huà)說(shuō)，只有少數(shù)的產(chǎn)品專(zhuān)用定位輔具與其托架布置在返回路徑中。

密度的差異，以及托架數(shù)量在加工路徑和返回路徑中的差異取決于托架在返回路徑中的加速度。在加速度很大的情況下，即托架通過(guò)返回路徑時(shí)速度很快時(shí)，甚至可能在返回路徑中僅間距設(shè)置有很少的托架或甚至一個(gè)托架都沒(méi)有；間歇性是因?yàn)橥屑芤脖仨氶g歇地通過(guò)返回路徑。

為了加速通過(guò)返回路徑，建議托架沿著返回路徑被引導(dǎo)從而連續(xù)移動(dòng)。

在這方面，需要指出的是，返回路徑和加工路徑不一定需要具有相同的長(zhǎng)度。反而還可以設(shè)想的是，例如，將加工路徑設(shè)置在設(shè)備的正側(cè)并且返回路徑設(shè)置在設(shè)備的背側(cè)。不過(guò)，一個(gè)或另一個(gè)站也可以設(shè)置在設(shè)備的背側(cè)，例如用來(lái)清潔定位輔具或封堵管狀部件或端口。在這種情形下，本專(zhuān)利申請(qǐng)意義上的兩種不同路徑都可以視作返回路徑：首先，具有各個(gè)站的整個(gè)返回路徑，其次，更重要的，只用于返回運(yùn)動(dòng)而沒(méi)有任何站的返回路徑。這種沒(méi)有任何站的簡(jiǎn)單返回路徑的大小可以占據(jù)加工路徑的三分之一以上，二分之一以上，三分之二以上，四分之三以上或者甚至更大一部分。

如果返回路徑和加工路徑是平行的，那么對(duì)于設(shè)備來(lái)講，幾何星座(geometricconstellation)將是特別有利的。

由于設(shè)想沿著加工路徑有間歇性的薄膜進(jìn)給，盡管如此，建議沿著加工路徑的托架與間歇性進(jìn)給的薄膜相互耦接，并在沿著返回路徑返回時(shí)分離。

通過(guò)這種方式，支撐件可以沿著加工路徑進(jìn)行高精度移動(dòng)，從而支撐件的必要驅(qū)動(dòng)可以簡(jiǎn)單地通過(guò)薄膜進(jìn)給的必要驅(qū)動(dòng)來(lái)執(zhí)行。

然而，支撐件并不完全依賴(lài)于薄膜進(jìn)給，因?yàn)樗鼈冃枰獜钠渖戏蛛x以便返回。

通過(guò)機(jī)械耦接構(gòu)件可以沿加工路徑將托架與間歇性薄膜進(jìn)給進(jìn)行耦接。

例如，可以驅(qū)動(dòng)機(jī)械耦接構(gòu)件，使其能夠來(lái)回移動(dòng)或以被動(dòng)的方式進(jìn)行耦接和分離。在特別簡(jiǎn)單的情形下，機(jī)械耦接構(gòu)件可以由間歇性薄膜進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器上的抓夾(catch)所夾帶。

特別地，可以設(shè)想的是，抓夾固定在靜止循環(huán)帶上，而靜止循環(huán)帶可以通過(guò)例如皮帶驅(qū)動(dòng)器或鏈驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)。

另外，可以設(shè)想的是，加工路徑中的支撐件由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)工具，尤其是電機(jī)或永磁體來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)其間歇性驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給。

如果支撐件通過(guò)磁力來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和停止，那么永磁體將特別適用。

特別是在磁力驅(qū)動(dòng)支撐件的情形下，建議通過(guò)閉環(huán)控制，由控制器檢查驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)發(fā)生器的當(dāng)前位置和/或設(shè)備中支撐件的位置，從而將它們調(diào)整至所需值。

作為一般規(guī)則，應(yīng)指出的是，在本專(zhuān)利申請(qǐng)的語(yǔ)境中，每當(dāng)提及“控制”時(shí)，便是旨在揭示“閉環(huán)控制”這一技術(shù)上更精確的實(shí)施例；另一方面，當(dāng)提及“閉環(huán)控制”時(shí)，也旨在揭示“控制”。除非在相應(yīng)段落中明確提到了揭示的只是開(kāi)環(huán)控制或閉環(huán)控制，否則這種情況將適用于全文，

對(duì)于加工路徑，提出通過(guò)電子耦接來(lái)耦接支撐件。

電子耦接的特征在于，控制器以機(jī)械物理或虛擬的方式來(lái)記錄位置傳感器，另一方面，將耦接托架作為實(shí)際值進(jìn)行記錄，并將它們彼此進(jìn)行調(diào)整。

還可以控制第一支撐件的位置，然后再控制相對(duì)于第一支撐件的額外支撐件。這種電子耦接也稱(chēng)為主從耦接。

支撐件優(yōu)選通過(guò)這樣的控制器耦接到虛擬主機(jī)上。

在該實(shí)施例中，可以對(duì)虛擬主機(jī)的位置和速度進(jìn)行控制，而多個(gè)從屬支撐件則相對(duì)于虛擬主機(jī)進(jìn)行耦接。

該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于虛擬主機(jī)沒(méi)有質(zhì)量慣性，因?yàn)樗鼪](méi)有質(zhì)量。因此，可以通過(guò)任意所需速度和加速度來(lái)控制虛擬主機(jī)的位置和速度。另一方面，從屬物理支持件將因虛擬主機(jī)的高精度控制而受益。

對(duì)于通過(guò)返回路徑，支撐件可以與機(jī)械系統(tǒng)相耦接從而進(jìn)行快速輸送，其包括例如線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)，帶(例如摩擦帶)或推桿(pusher)。它們可以沿著返回路徑移動(dòng)支撐件，特別是通過(guò)摩擦或強(qiáng)制接合(positiveengagement)的方式，其速度遠(yuǎn)高于支撐件沿加工路徑移動(dòng)的速度，特別是包括站中各種加工所占用的時(shí)間，但是理想的是甚至比支撐件在加工路徑中各站之間的移動(dòng)速度要更快。

由于返回路徑優(yōu)選設(shè)置在設(shè)備的背側(cè)，所以在設(shè)備背側(cè)對(duì)定位輔具進(jìn)行清潔是非常合適的。

關(guān)于定位輔具，建議它們將部件定位在兩層塑料薄膜之間，并且通過(guò)部件應(yīng)用站的耦接處理過(guò)程將部件與兩層塑料薄膜連接為一體。

熱熔接或超聲波熔接工藝特別適用于耦接加工。因此，建議在部件應(yīng)用站之前先通過(guò)主動(dòng)加熱器對(duì)部件進(jìn)行預(yù)熱處理。

當(dāng)定位輔具為桿狀時(shí)，將特別適用于定位和輸送部件。如果使用中心電極作為定位輔具，那么這一點(diǎn)就會(huì)變得尤為明顯。在praxi(德文)中這些也經(jīng)常被稱(chēng)之為心軸。諸如心軸的桿狀定位輔具可以軸向地被引入到為此目的而設(shè)置的部件的凹口中。

當(dāng)部件是熔接端口，用作端口的管狀件或者截止閥(breakingvalve)時(shí)，無(wú)論如何，它們都具有管狀形狀，其獨(dú)立于管的橫截面，例如圓形或特別是菱形，或具有圓形的邊緣。

在設(shè)備的背側(cè)，部件可以插至中心電極上，或者可以通過(guò)不同的方式將部件裝配于定位輔具。設(shè)備的背側(cè)特別合適，因?yàn)樗€可以包括總是占據(jù)大量空間的部件進(jìn)給裝置。此外，特別是對(duì)于制作醫(yī)用袋而言，一般都需要做到易于清潔，從而便于觸及。

在部件通過(guò)加熱站進(jìn)行主動(dòng)預(yù)熱處理的情形下，建議加熱站也設(shè)置在設(shè)備的背側(cè)。

為了快速且精確地輸送托架，建議托架以浮動(dòng)的方式被引導(dǎo)并容納于各個(gè)具有定心單元(centeringunit)的站的加工路徑中。

托架的浮動(dòng)引導(dǎo)件，例如(特別是在不同軸向上)具有幾毫米間隙(play)的引導(dǎo)件，可以使得托架通過(guò)低價(jià)懸架(suspension)或基床(bedding)得以快速推進(jìn)。在這種情況下，為了實(shí)現(xiàn)部件的高定位精度，每個(gè)站僅必須包括一個(gè)或少量的定心單元即可。

托架可以通過(guò)導(dǎo)軌來(lái)引導(dǎo)。

市場(chǎng)上有多種導(dǎo)軌系統(tǒng)可供選擇，例如位于90537feucht,germany的hepcomotiondeutschland公司。本發(fā)明的原型使用了該公司具有接地v槽的導(dǎo)軌。

在優(yōu)選實(shí)施例中，可以設(shè)想的是，托架分段沿著連續(xù)路徑在導(dǎo)軌中被引導(dǎo)并分段從導(dǎo)軌中移出，特別是用于引導(dǎo)方向的改變。

本發(fā)明人提出一個(gè)概念，沿著加工路徑和返回路徑，各自使用一個(gè)線(xiàn)性導(dǎo)軌來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)距離線(xiàn)性輸送，以實(shí)現(xiàn)對(duì)托架的引導(dǎo)。

為了引導(dǎo)方向上的變化，即在設(shè)備兩個(gè)正側(cè)上引導(dǎo)兩個(gè)方向的反轉(zhuǎn)，優(yōu)選將托架從導(dǎo)軌中引出(比如用抽出的方式)，然后例如通過(guò)反轉(zhuǎn)站來(lái)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，然后將托架重新引入到背側(cè)導(dǎo)軌中去。

當(dāng)然，還可以設(shè)想的是，只有加工路徑和返回路徑其中之一配備有導(dǎo)軌。

自然也可以設(shè)想，只有一部分加工路徑和/或一部分返回路徑配置有導(dǎo)軌。

依據(jù)本發(fā)明的第二方面，該任務(wù)可以通過(guò)將醫(yī)用袋制作設(shè)備上的定位輔具組裝進(jìn)行更換的方法完成，上述方法中，被置換的定位輔具從連續(xù)路徑中取出，而新的定位輔具則加入到連續(xù)路徑中。

如果定位輔具(尤其連同其托架)都引導(dǎo)在導(dǎo)軌中的話(huà)，那么這種方法將特別容易實(shí)現(xiàn)。

可以設(shè)想的是，定位輔具分組同步地或全部同步地從連續(xù)路徑中單獨(dú)接連被取出，而優(yōu)選以同樣的方式對(duì)其進(jìn)行更換。

因此，例如，可以將定位輔具按順序從托架上移出，或者將定位輔具同托架一起按順序驅(qū)動(dòng)至臨時(shí)路徑暫停區(qū)或定位輔具更換區(qū)。

如果托架和定位輔具經(jīng)過(guò)智能涉及，可以手動(dòng)甚至機(jī)械地對(duì)定位輔具進(jìn)行更換，而不需要向兩個(gè)定位輔具組裝提供兩個(gè)托架組裝。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例向幾個(gè)定位輔具組裝僅提供一個(gè)托架組裝；或向至少兩個(gè)(優(yōu)選至少三個(gè))定位輔具組裝提供兩個(gè)托架組裝。

無(wú)論在何種情形下，優(yōu)選實(shí)施例在設(shè)備中配置的托架組裝數(shù)量皆少于定位輔具組裝數(shù)量。

為了更換定位輔具，可以將托架進(jìn)行替換；或者要替換的定位輔具可以從托架上移出，然后將新的定位輔具插至相同的托架上。

如果定位輔具與托架一起進(jìn)行更換，建議托架通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軌(shunt)從連續(xù)路徑被引導(dǎo)下來(lái)，而新的定位輔具與其托架則優(yōu)選通過(guò)一個(gè)不同的轉(zhuǎn)軌被引入到連續(xù)路徑中。

在本發(fā)明的第三方面中，該任務(wù)可以通過(guò)以?xún)蓪铀芰媳∧ず兔看辽僖粋€(gè)部件來(lái)制作醫(yī)用袋的設(shè)備完成，其具有用于部件的定位輔具組裝和用于定位輔具的托架組裝，定位輔具由托架承載，并且該設(shè)備具有用于引導(dǎo)托架在連續(xù)路徑中移動(dòng)的引導(dǎo)件，其中，該設(shè)備具有用于將部件與塑料薄膜耦接的部件應(yīng)用站，該部件借助托架通過(guò)定位輔具被引入到站內(nèi)；其中該設(shè)備的特征在于具有控制裝置，尤其是閉環(huán)控制裝置，其可操作地與托架的輸送相連接并用來(lái)引導(dǎo)托架在其連續(xù)路徑上交替式地移動(dòng)，首先沿加工路徑移動(dòng)，然后沿返回路徑移動(dòng)，以使其加速，在通過(guò)返回路徑時(shí)形成較大的間距，并使其減速，在間歇性通過(guò)加工路徑時(shí)再次形成較小的間距。

考慮到本發(fā)明的第一方面，以上已經(jīng)解釋了，由于此種星座，所必須提供的單獨(dú)適配的定位輔具的部件的數(shù)量比之前設(shè)備制作醫(yī)用袋時(shí)所必需的數(shù)量要少。

因此，建議設(shè)備具有用于執(zhí)行本發(fā)明第一和/或第二方面所述方法的工具。

托架優(yōu)選具有明顯的二維平面形狀。也就是說(shuō)，托架平面延伸的兩個(gè)維度尺寸一起達(dá)到托架厚度尺寸的至少三倍，優(yōu)選為至少五倍。

特別地，托架可以成形為類(lèi)似于圓盤(pán)。

類(lèi)似圓盤(pán)的形狀在其上側(cè)或下側(cè)留有相對(duì)較大的緊固表面。因此，驅(qū)動(dòng)可以連接至其中一面，例如抓夾或抓夾耦接器；在另一面上，則可以設(shè)置用于定位輔具的支撐件。

因此，托架首先具有承載側(cè)，以便在其上承載定位輔具。

引導(dǎo)件優(yōu)選具有沿連續(xù)路徑的導(dǎo)軌。

特別地，如果配備了導(dǎo)軌，引導(dǎo)件可以具有循環(huán)輸送鏈。

如果設(shè)備具有用于在每個(gè)中心電極上進(jìn)行插管的插管站，以便隨后通過(guò)在塑料薄膜層中的管中熔接從而在袋中定位并形成端口，則該設(shè)備便對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)然其前提條件是，中心電極由支撐件承載，其中設(shè)備具有一個(gè)正側(cè)，一個(gè)背側(cè)，以及位于二者之間的兩個(gè)面?zhèn)?；連續(xù)路徑沿著設(shè)備的正側(cè)和背側(cè)延伸，并且在兩個(gè)面?zhèn)壬细髯跃哂修D(zhuǎn)彎單元。其中，設(shè)備正側(cè)具有用于制作和可能填充醫(yī)用袋的各種站，其中引導(dǎo)件用于在正側(cè)以正側(cè)速度間歇性地將中心電極在各站間進(jìn)行移動(dòng)，并在背側(cè)引導(dǎo)支撐件朝向插管站的方向返回。

毫無(wú)疑問(wèn)的是，正側(cè)速度要低于托架沿設(shè)備背側(cè)的速度。

已經(jīng)提到，引導(dǎo)件可以具有多個(gè)電控磁體，其中支撐件可以是磁控的，并且設(shè)備中配置有閉環(huán)控制，其將支撐件的實(shí)際位置調(diào)整到需要的位置。

為了使得輸送過(guò)程中支撐件的摩擦損失最小，建議支撐件沿著連續(xù)路徑設(shè)置有滑動(dòng)/滾動(dòng)軸承。

每個(gè)支撐件可以與一個(gè)或多個(gè)定位輔具咬接(snap-in)。

由于必須僅設(shè)置一個(gè)支撐件組裝或者(在任何情形下)比定位輔具少的支撐件，所以建議設(shè)計(jì)能夠以非破壞性方式與支撐件分開(kāi)的定位輔具。使用咬接鎖定可以實(shí)現(xiàn)此目的。其他類(lèi)型的連接當(dāng)然也是可以的；然而，咬接鎖定的最大優(yōu)點(diǎn)在于可以在很短的時(shí)間內(nèi)連接定位輔具和支撐件；其在任何情形下都要比(同樣可以達(dá)到此目的的)螺紋耦接的方法要更快。

在咬接鎖定和非咬接鎖定的情況下，建議配置側(cè)向于連續(xù)路徑的支撐件，支撐件具有用于定位輔具的銷(xiāo)釘凹口，而定位輔具具有插入銷(xiāo)釘凹口中銷(xiāo)釘。

特別地，銷(xiāo)釘相反于彈簧張力插入銷(xiāo)釘凹口中。通過(guò)這種耦接，無(wú)論是否是咬接，彈簧張力的力都可以使定位輔具保持在銷(xiāo)釘凹口內(nèi)。

為了方便更換定位輔具，建議配置用于使栓釘軸向滑動(dòng)的噴射器，并以這種方式噴出定位輔具。

理想的是，噴射器設(shè)置為定位輔具沿著其通過(guò)或者其沿著定位輔具通過(guò)，從而實(shí)現(xiàn)噴射?；蛘撸總€(gè)支撐件都可具有噴射器。

附圖說(shuō)明

下面，將參照附圖，通過(guò)示例性實(shí)施例的方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的解釋?zhuān)綀D中：

圖1是第一設(shè)備概念的俯視圖示意圖；

圖2是第二設(shè)備概念的模擬視圖；

圖3是用于定位輔具的銷(xiāo)釘?shù)目v向截面，其側(cè)向于托架被夾持在銷(xiāo)釘凹口內(nèi)。

附圖標(biāo)記列表：

1-第一設(shè)備概念；

2-連續(xù)路徑；

3-加工路徑；

4-加工方向；

5-第一面?zhèn)龋?/p>

6-第一反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

7-返回路徑；

8-返回方向；

9-第二反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

10-支撐件；

11-磁場(chǎng)發(fā)生器；

12-正側(cè)；

13-背側(cè)；

14-進(jìn)給至返回路徑；

15-間距；

20-第二設(shè)備概念；

21-附加磁場(chǎng)發(fā)生器；

30-銷(xiāo)釘；

31-銷(xiāo)釘凹口；

32-心軸托架；

33-心軸；

34-套筒；

35-鎖止墊圈；

36-止動(dòng)肩；

37-彈簧滑肩；

38-第二套筒；

39-平面螺旋彈簧；

40-作用沖程。

具體實(shí)施方式

圖1中用于制作醫(yī)用袋的設(shè)備的第一設(shè)備概念1以心軸形式來(lái)移動(dòng)定位輔具，心軸設(shè)置在支撐件上并與支撐件一同沿著連續(xù)路徑2進(jìn)行輸送，第一設(shè)備概念1包括在加工方向4上沿加工路徑3的第一線(xiàn)性輸送，然后是位于第一面?zhèn)?上的第一反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，隨后是用于快速移動(dòng)的返回方向8的返回路徑7，然后是第二反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9。

形成為基本體(以實(shí)例的方式編號(hào)，未詳細(xì)示出)的托架10在加工路徑3和返回路徑7中的一個(gè)導(dǎo)軌上被引導(dǎo)，并由滾子側(cè)向支撐。在第一面?zhèn)?和第二面?zhèn)壬暇O(shè)置有一個(gè)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其各自表示為轉(zhuǎn)向單元。

同步于薄片進(jìn)給，支撐件10通過(guò)推動(dòng)器在加工方向4上主動(dòng)前進(jìn)。為此，支撐件10在加工方向4上彼此鄰接成排，并被推入到加工路徑3的末端，也就是第一面?zhèn)?上第一反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的起始端。

然而，在通過(guò)第一反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6之后，支撐件10通過(guò)線(xiàn)性電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(未詳細(xì)示出，但是以可控磁場(chǎng)發(fā)生器11的實(shí)例方式表示)被快速引導(dǎo)返回。

雖然在第一設(shè)備概念1中，加工路徑3和返回路徑7具有相同長(zhǎng)度，即，與設(shè)備正側(cè)12與設(shè)備背側(cè)13完全相等的長(zhǎng)度，但是在返回路徑7中的支撐件10在返回方向8上被加速，從而它們離開(kāi)入口14進(jìn)入到返回路徑的速度要比其他來(lái)自第一反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的支撐件10穿過(guò)加工路徑3后進(jìn)入入口14的速度要快。因此，支撐件10之間的間距15增加。換句話(huà)說(shuō)，在所示出的極簡(jiǎn)化的概念中，加工路徑3中的正側(cè)12上具有六個(gè)支撐件10，而在長(zhǎng)度相同的返回路徑7中僅具有兩個(gè)支撐件10。

因此，產(chǎn)品專(zhuān)用支撐件10組成的必要組裝基本上整體位于加工路徑3中。換句話(huà)說(shuō)，相比于執(zhí)行接合過(guò)程和其他制作過(guò)程的路徑3中必需的數(shù)量，在整個(gè)連續(xù)路徑2中所必須的額外支撐件10的數(shù)量是非常少的。

通過(guò)圖2中的第二設(shè)備概念20，該設(shè)備基本上具有與上述設(shè)備相同的結(jié)構(gòu)。然而，沿著加工路徑3，還配置了由額外的磁場(chǎng)發(fā)生器21(通過(guò)實(shí)例的方式編號(hào))激勵(lì)的主動(dòng)進(jìn)給。線(xiàn)性電機(jī)技術(shù)可以具有兩個(gè)主要的部分線(xiàn)路，其中一部分線(xiàn)路用于進(jìn)給輸送，而另一部分線(xiàn)路則用于快速移動(dòng)的返回輸送。

圖3中的銷(xiāo)釘(peg)30置于銷(xiāo)釘凹口(pegrecess)31中。

銷(xiāo)釘凹口31設(shè)計(jì)為在循環(huán)側(cè)上固定于支撐件(未示出)。然后分別驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)釘凹口31或其支撐件以實(shí)現(xiàn)定位輔具(未示出)的定位。

銷(xiāo)釘30整體連接到定位輔具，例如心軸支撐件32。而心軸支撐件32則帶有中央電極33。

銷(xiāo)釘凹口31具有套筒34，其中設(shè)置有鎖止墊圈(lockwasher)35以使其不能發(fā)生滑動(dòng)。

銷(xiāo)釘30的一側(cè)具有止動(dòng)肩36，另一側(cè)具有彈簧滑肩37。

此外，銷(xiāo)釘凹口31具有第二套筒38，第二套筒38可軸向滑動(dòng)抵靠平面螺旋彈簧39。

因此，第二套筒38具有抵抗平面螺旋彈簧39作用力的作用沖程40。

為了將心軸支撐件32與其銷(xiāo)釘30定位于銷(xiāo)釘凹口31中，從而定位于支撐件(未示出)上，銷(xiāo)釘30軸向插入銷(xiāo)釘凹口31中。一旦彈簧滑肩37抵靠鎖止墊圈35，此目的所需的力便增加。這樣便使得彈簧滑肩37以至于整個(gè)銷(xiāo)釘30在銷(xiāo)釘凹口31中實(shí)現(xiàn)嚙合。

在這個(gè)位置，由于鎖止墊圈35和彈簧滑肩37的幾何形狀以及組成材料，心軸支撐件32連同其心軸30整體地得到支撐。

如果需要，可以提供抓取機(jī)構(gòu)以減少克服最大力之后所必要的滑動(dòng)力。例如，為此目的，彈簧滑肩37的后側(cè)必須再次變平。

如果心軸支撐件32組裝從支撐件(未示出)組裝中彈出，并且新的心軸支撐件組裝或其他定位輔具插入托架中的銷(xiāo)釘凹口31內(nèi)，則便可以?xún)?yōu)選機(jī)械地啟動(dòng)第二套筒38以抵抗平面螺旋彈簧39的彈簧力。為此，例如可以啟動(dòng)曲柄。由于第二套筒38的軸向移動(dòng)，一旦彈簧滑肩37和鎖止墊圈35之間的夾緊力消散，套筒38將彈出銷(xiāo)釘30。然后便可以輕易地移出心軸支撐件，并插入其他定位輔具。

換句話(huà)說(shuō)：

這里公開(kāi)的制袋器，也就是用于制作袋的設(shè)備，使用心軸作為定位輔具。不同于將心軸固定在皮帶或鏈條或其他類(lèi)型的固定組件上，該布置如下所示：

該心軸體現(xiàn)為可以為基本是剛性的引導(dǎo)件(例如，線(xiàn)性引導(dǎo)或僅通過(guò)如磁力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的限制板粗略引導(dǎo))上移動(dòng)的單獨(dú)圓盤(pán)(puck)或托架。產(chǎn)品特定的心軸位于這些托架上。

中心電極或是整體擰入到圓盤(pán)中，或是通過(guò)快速更換附件得以固定。當(dāng)樣品交換時(shí)，整個(gè)支撐件(包括引導(dǎo)件)和心軸可以被移出或驅(qū)動(dòng)到存儲(chǔ)導(dǎo)軌或緩沖存儲(chǔ)器中。或者，在快速更換附件的情形下，只有上部分被再次夾住(reclipped)。

組件的結(jié)構(gòu)類(lèi)似于循環(huán)流或者相似物。

通過(guò)該過(guò)程，托架通過(guò)薄片進(jìn)給被推入到該過(guò)程。為此，薄片進(jìn)給通過(guò)卡銷(xiāo)或不同類(lèi)型的耦接構(gòu)件將心軸支撐件耦接到薄片進(jìn)給。

通過(guò)主動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如線(xiàn)性電機(jī)技術(shù)，諸如摩擦帶或具有耦接構(gòu)件的帶，推桿等)來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程結(jié)束時(shí)的返回。

在返回行程中，可以按照慣例進(jìn)行中心電極的清潔，管或端口的插塞，預(yù)熱等操作。

該設(shè)備適用于使用高頻熔接和熱接觸熔接的袋的制作方法。