本發(fā)明涉及塑料薄膜包裝袋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種塑料薄膜異形包裝袋自動化制作設(shè)備及其制作方法。

背景技術(shù)：

在各種塑料薄膜包裝袋的加工生產(chǎn)中，是將單片塑料薄膜經(jīng)對折熱封（或?qū)蓚€單片熱封貼合）后制成包裝袋，以應生產(chǎn)和客戶之需。為了包裝效果的需要，很多袋子需要制作成圓形底部或?qū)⒌撞康膬蓚€角切掉制成切角袋，或其他底部異形。

目前帶異形底部的塑料薄膜包裝袋，均通過帶異形熱切刀具的異形熱切裝置進行制作，以實現(xiàn)低成本的要求，比如中國專利文獻CN101913268B提供的熱收縮薄膜異形包裝袋的熱模切異形制作設(shè)備。然而現(xiàn)有制作設(shè)備仍然難以完全自動化，由異形制作刀具切除下的殘片仍需人工摘取，成本仍較高，且工人勞動強度大。

鑒于此，本發(fā)明人為此研制出一種塑料薄膜異形包裝袋自動化制作設(shè)備，有效的解決了上述問題，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的一種塑料薄膜異形包裝袋自動化制作設(shè)備及其制作方法，可自動撿取異形熱切刀具切除后的殘片，完全實現(xiàn)自動化。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種塑料薄膜異形包裝袋自動化制作設(shè)備，包括異形熱切裝置、殘片撿取裝置和控制電路，異形熱切裝置包括固定底模、異形熱切刀具、傳感器和活動壓模，異形熱切刀具安裝在固定底模上用于熱切，活動壓模可上下移動用于將塑料薄膜壓緊在異形熱切刀具上，異形熱切裝置在活動壓模下止點的位置處安裝傳感器，殘片撿取裝置和傳感器分別與控制電路連接，殘片撿取裝置包括推進氣缸和氣動夾指，活動壓模運動至下止點時觸發(fā)傳感器，控制電路控制推進氣缸工作帶動氣動夾指伸向并夾取熱切后的殘片，傳感器未觸發(fā)時，控制電路控制推進氣缸回位并在回位過程中打開氣動夾指。

所述氣動夾指包括定指、活動指和夾指氣缸，定指和推進氣缸的推桿固定安裝，活動指的一端鉸接安裝在定指上，活動指固定安裝連桿，連桿的活動端和夾指氣缸的推桿鉸接，夾指氣缸的缸體鉸接在定指上。

所述固定底模和活動壓模開設(shè)供氣動夾指伸入的讓位缺口。

所述固定底模和/或活動壓模的讓位缺口的形狀和異形熱切刀具的形狀一致。

所述塑料薄膜所處的位置在熱切前高于異形熱切刀具。

所述控制電路和異形熱切刀具連接，傳感器被活動壓模觸發(fā)時，控制電路控制異形熱切刀具通電發(fā)熱。

一種塑料薄膜異形包裝袋自動化制作設(shè)備的制作方法，包括如下步驟：

S1利用設(shè)備的步進送料裝置將單片對折的塑料薄膜或兩個疊置的單片塑料薄膜送至固定底模和活動壓模之間；

S2活動壓模向下移動，將塑料薄膜向下壓置在固定底模上的異形熱切刀具上，并觸發(fā)傳感器；

S3控制電路控制異形熱切刀具發(fā)熱進行熱切，使塑料薄膜上層和下層熔接形成接縫；同時控制推進氣缸工作帶動氣動夾指伸向并夾取熱切后的殘片；

S4活動壓模上移回位，傳感器變?yōu)槲从|發(fā)狀態(tài)，控制電路切斷異形熱切刀具電源，并控制推進氣缸回位拉扯下殘片，塑料薄膜在拉扯力的作用下脫離異形熱切刀具，推進氣缸回位的過程中，控制電路控制氣動夾指打開使殘片掉落；

重復上述S1-S4。

采用上述方案后，本發(fā)明通過新增與異形熱切裝置聯(lián)動的殘片撿取裝置，通過傳感器協(xié)調(diào)兩者的工作過程，從而實現(xiàn)塑料薄膜異形包裝袋完全自動化制作的目的。

附圖說明

圖1是本實施例側(cè)向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實施例仰視的結(jié)構(gòu)示意圖。

標號說明

異形熱切裝置1，固定底模11，異形熱切刀具12，傳感器13，活動壓模14，讓位缺口15，殘片撿取裝置2，推進氣缸21，氣動夾指22，定指221，活動指222，夾指氣缸223，連桿224，塑料薄膜3，殘片31。

具體實施方式

為了進一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進行詳細闡述。

如圖1-2所示，是本發(fā)明揭示的一種塑料薄膜異形包裝袋自動化制作設(shè)備，包括異形熱切裝置1、殘片撿取裝置2和控制電路。

異形熱切裝置1包括固定底模11、異形熱切刀具12、傳感器13和活動壓模14。異形熱切刀具12安裝在固定底模11上用于熱切，異形熱切刀具12的形狀和異形包裝袋底部的形狀一致?；顒訅耗?4可上下移動，用于將塑料薄膜3壓緊在異形熱切刀具12上。塑料薄膜3所處的位置在熱切前，高于異形熱切刀具12，以防止塑料薄膜3在步進移動時碰觸到異形熱切刀具12。

異形熱切裝置1在活動壓模14下止點的位置處安裝傳感器13，殘片撿取裝置2、異形熱切刀具12和傳感器13分別與控制電路連接。

殘片撿取裝置2包括推進氣缸21和氣動夾指22。氣動夾指22包括定指221、活動指222和夾指氣缸223，定指221和推進氣缸21的推桿固定安裝。活動指222的一端鉸接安裝在定指221上，活動指222固定安裝連桿224，連桿224的活動端和夾指氣缸223的推桿鉸接，夾指氣缸223的缸體鉸接在定指221上。夾指氣缸223的推桿伸縮即可帶動活動指222轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾緊或放松

推進氣缸21用于推動氣動夾指22伸向熱切后的殘片31，并縮回。如圖2所示，固定底模11和活動壓模14開設(shè)供氣動夾指22伸入的讓位缺口15，讓位缺口15的形狀可以和異形熱切刀具12的形狀一致，當然也可以不一致，只要能保證氣動夾指22可伸入夾取殘片31即可。

上述一種塑料薄膜異形包裝袋自動化制作設(shè)備的制作方法，包括如下步驟：

S1利用設(shè)備的步進送料裝置將單片對折的塑料薄膜3或兩個疊置的單片塑料薄膜3送至固定底模11和活動壓模14之間；

S2活動壓模14向下移動，將塑料薄膜3向下壓置在固定底模11上的異形熱切刀具12上，并觸發(fā)傳感器13；

S3控制電路控制異形熱切刀具12發(fā)熱進行熱切，使塑料薄膜3上層和下層熔接形成接縫；同時控制推進氣缸21工作帶動氣動夾指22伸向并夾取熱切后的殘片31；

S4活動壓模14上移回位，傳感器13變?yōu)槲从|發(fā)狀態(tài)，控制電路切斷異形熱切刀具12的電源，并控制推進氣缸21回位拉扯下殘片31。塑料薄膜3在拉扯力的作用下脫離異形熱切刀具12，重新處于異形熱切刀具12的上方。推進氣缸21回位的過程中，控制電路控制氣動夾指22打開使殘片31掉落；

重復上述S1-S4。

采用上述方案后，本發(fā)明通過新增與異形熱切裝置1聯(lián)動的殘片撿取裝置2，通過傳感器13協(xié)調(diào)兩者的工作過程，從而實現(xiàn)塑料薄膜3異形包裝袋完全自動化制作的目的。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的保護范圍的限定。凡依本案的設(shè)計思路所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。