技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紙杯成型機(jī)，用于紙杯、紙碗生產(chǎn)制造。

背景技術(shù)：

查中國專利文獻(xiàn)CN101780724B、CN201970495U、CN203004411U。采用了直線往復(fù)移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行紙片輸送，將紙片送到杯身成錐筒工位由杯夾機(jī)構(gòu)配合杯模進(jìn)行成型，形成錐筒形杯身，送紙速度較慢，限制高速紙杯成型機(jī)進(jìn)一步提速。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明所解決的技術(shù)問題旨在提供一種能提高送紙速度進(jìn)一步提速的高速紙杯（碗）成型機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：高速紙杯（碗）成型機(jī)，包括有臥式杯模轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)送紙機(jī)構(gòu)，臥式杯模轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)送紙機(jī)構(gòu)銜接，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)送紙機(jī)構(gòu)包括有紙架裝置、旋轉(zhuǎn)吸紙裝置、推紙板、夾紙裝置和分度轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)吸紙裝置包括至少兩個(gè)吸盤裝置，吸盤裝置輪流將紙架裝置內(nèi)的紙片移送至推紙板上，推紙板水平往復(fù)移動(dòng)，推紙板將紙片移送至夾紙工位處的夾紙裝置中，分度轉(zhuǎn)盤上至少設(shè)置兩個(gè)夾紙裝置，分度轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾紙裝置在夾紙工位和放紙工位循環(huán)移動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)吸紙裝置包括有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，吸盤裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上，吸盤裝置包括吸盤轉(zhuǎn)軸和用于與氣源連接的吸盤，吸盤設(shè)置在吸盤轉(zhuǎn)軸上，吸盤轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。

吸盤裝置設(shè)置四個(gè)，四個(gè)吸盤裝置在旋轉(zhuǎn)盤上等分設(shè)置，吸盤轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；夾紙裝置設(shè)置六個(gè)；分度轉(zhuǎn)盤水平回轉(zhuǎn)。

夾紙裝置包括夾板，夾板在分度轉(zhuǎn)盤上擺動(dòng)設(shè)置，夾板與分度轉(zhuǎn)盤的盤沿配合夾紙和放紙。

夾板包括左夾頭和右夾頭，左夾頭和右夾頭設(shè)置夾板座上，夾板座通過擺動(dòng)軸設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤上，夾板座連有復(fù)位彈簧和拉桿，拉桿下拉帶動(dòng)夾板座擺動(dòng)使夾板張開，夾板座擺動(dòng)復(fù)位使夾板夾攏；分度轉(zhuǎn)盤的盤沿處對應(yīng)各夾紙裝置設(shè)有紙片擋規(guī)。

夾紙工位和放紙工位之間留有預(yù)留工位，在預(yù)留工位處對應(yīng)設(shè)置紙片加熱裝置。

臥式杯模轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還與造底成型裝置銜接，造底成型裝置包括造底成型機(jī)構(gòu)和將紙料送入造底成型機(jī)構(gòu)中的牽引機(jī)構(gòu)，造底成型機(jī)構(gòu)包括造底公刀、造底母刀、公造型模和母造型模，造底公刀、造底母刀、公造型模和母造型模同心設(shè)置，造底公刀在機(jī)架上朝造底母刀往復(fù)動(dòng)作，造底公刀與造底母刀在沖裁工位配合沖裁出圓形紙片，公造型模在機(jī)架上朝母造型模往復(fù)動(dòng)作，公造型模與母造型模在成型工位配合將沖裁好的圓形紙片進(jìn)行成型送出。

臥式杯模轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還與卷底成型裝置銜接，卷底成型裝置括有卷底模具，該卷底模具上具有卷底凹槽，卷底模具上卷底凹槽的底部插設(shè)有第一插針，第一插針在卷底模具上徑向設(shè)置，卷底模具上卷底凹槽的內(nèi)側(cè)插設(shè)有第二插針，第二插針在卷底模具上軸向設(shè)置。

臥式杯模轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還與滾花裝置銜接，滾花裝置包括限位座和移動(dòng)座，移動(dòng)座相對限位座前后移動(dòng)，移動(dòng)座上設(shè)有滾壓套座，滾壓套座相對移動(dòng)座前后移動(dòng)設(shè)置，滾花裝置還包括將滾壓套座和移動(dòng)座前后撐開的第一復(fù)位裝置，移動(dòng)座帶動(dòng)滾壓套座前后移動(dòng)，滾壓套座與限位座限位配合，滾壓套座上設(shè)有滾壓套，滾壓套在滾壓套座上旋轉(zhuǎn)設(shè)置，滾壓套座上設(shè)有滾壓靠模，滾壓套上設(shè)有滾壓輪安裝座，滾壓輪安裝座在滾壓套上徑向移動(dòng)設(shè)置，滾壓輪安裝座上設(shè)有滾壓輪，滾壓輪在滾壓輪安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，滾壓輪位于滾壓靠模內(nèi)并與滾壓靠模配合滾壓，滾壓套內(nèi)設(shè)有撬棍，撬棍在滾壓套內(nèi)擺動(dòng)設(shè)置，撬棍傳動(dòng)滾壓輪安裝座外移，滾壓輪安裝座還連接第二復(fù)位裝置，移動(dòng)座上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾輪安裝座，滾輪安裝座上設(shè)有滾輪，滾輪傳動(dòng)撬棍擺動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)滾壓套旋轉(zhuǎn)。

臥式杯模轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還與脫模機(jī)構(gòu)銜接，脫模機(jī)構(gòu)與卷口機(jī)構(gòu)銜接，脫模機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在杯模內(nèi)的第一吹氣裝置和設(shè)置在機(jī)架上的第二吹氣裝置，卷口機(jī)構(gòu)包括卷口轉(zhuǎn)盤、杯口潤滑裝置、預(yù)卷裝置、終卷裝置和出杯裝置。

本發(fā)明的有益效果為，通過旋轉(zhuǎn)送紙機(jī)構(gòu)提高送紙速度，滿足高速紙杯（碗）成型機(jī)進(jìn)一步提速需求。因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。

附圖說明

下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式及實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理。

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為旋轉(zhuǎn)送紙機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為旋轉(zhuǎn)送紙機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為旋轉(zhuǎn)送紙機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為旋轉(zhuǎn)送紙機(jī)構(gòu)的在預(yù)留工位處設(shè)置片加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為旋轉(zhuǎn)送紙機(jī)構(gòu)中分度轉(zhuǎn)盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為旋轉(zhuǎn)送紙機(jī)構(gòu)中分度轉(zhuǎn)盤的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明中造底成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明中造底成型裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明中造底成型裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明中卷底成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明中卷底成型裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為卷底成型裝置的卷底模具剖視圖。

圖15為本發(fā)明中滾花裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本發(fā)明中滾花裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本發(fā)明中滾花裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本發(fā)明高速紙杯（碗）成型機(jī)生產(chǎn)工藝流程圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，本實(shí)施方式中高速紙杯（碗）成型機(jī)，包括有臥式杯模轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)送紙機(jī)構(gòu)2、造底成型裝置3、卷底成型裝置4、滾花裝置5、脫模機(jī)構(gòu)6與卷口機(jī)構(gòu)7。臥式杯模轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1的杯模轉(zhuǎn)盤8進(jìn)行分度轉(zhuǎn)動(dòng)，圖中杯模轉(zhuǎn)盤8上設(shè)置八個(gè)杯模9進(jìn)行八等分間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，杯模9底部供底紙放置水平朝向外側(cè)。杯模9由杯模轉(zhuǎn)盤8帶動(dòng)經(jīng)過上底工位、第一底紙加熱工位、杯身成錐筒工位、第二底紙加熱工位、卷底工位、滾花工位、空位和脫模工位。上底工位處設(shè)置造底成型裝置3，卷底工位處設(shè)置卷底成型裝置4，滾花工位處設(shè)置滾花裝置5，脫模工位處設(shè)置脫模機(jī)構(gòu)6。底紙加熱工位可以設(shè)置一道，也可以如本實(shí)施例設(shè)置第一、第二底紙加熱工位共兩道；底紙加熱工位均設(shè)置在杯身成錐筒工位之前或之后或前后均設(shè)置，本實(shí)施例分設(shè)在杯身成錐筒工位前后，通過設(shè)置底紙加熱裝置107、108（如熱風(fēng)機(jī)），底紙加熱裝置在機(jī)架上朝杯模前后移動(dòng)，以便加熱杯模上的底紙，軟化底紙上的膜，使其產(chǎn)生黏性，以便與杯身（即杯筒）粘合。杯模轉(zhuǎn)盤8上對應(yīng)杯模設(shè)有上下動(dòng)作的粘合壓塊(進(jìn)行機(jī)械縫夾粘合)，紙片被送至杯身成錐筒工位由杯夾機(jī)構(gòu)11配合杯模形成錐筒，杯夾機(jī)構(gòu)將紙片包合在杯模上，完成之后粘合壓塊下壓，杯模轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)過程中至滾花工位粘合壓塊始終保持下壓；在脫模工位處粘合壓塊處于上升高位狀態(tài)，杯模轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)至杯身成錐筒工位粘合壓塊始終保持上升高位狀態(tài)，直至紙片被送過來由杯夾機(jī)構(gòu)11配合杯模9形成錐筒后粘合壓塊下壓。粘合壓塊的上下動(dòng)作由環(huán)形軌道和升降頂桿配合實(shí)現(xiàn)，不再贅述。

臥式杯模轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1與旋轉(zhuǎn)送紙機(jī)構(gòu)2銜接，以便旋轉(zhuǎn)送紙機(jī)構(gòu)2將紙片輸送至杯身成錐筒工位處杯模9下方、杯夾機(jī)構(gòu)11上方，紙片100將由杯夾機(jī)構(gòu)11配合杯模9完成錐筒形。杯夾機(jī)構(gòu)將紙片包在杯模9上。

旋轉(zhuǎn)送紙機(jī)構(gòu)2包括有紙架裝置12、旋轉(zhuǎn)吸紙裝置13、推紙板14、夾紙裝置15和分度轉(zhuǎn)盤16。

旋轉(zhuǎn)吸紙裝置13包括吸盤裝置17，吸盤裝置17至少設(shè)置兩個(gè)。吸盤裝置17輪流將紙架裝置12內(nèi)的紙片移送至推紙板14上，吸盤裝置17能夠吸取紙架裝置12內(nèi)的紙片，吸盤裝置17依次吸取紙片并將紙片移送放到推紙板14上，當(dāng)紙片在推紙板14上后由推紙板14推送至夾紙工位處的夾紙裝置15中，由夾紙裝置15夾住。推紙板14水平往復(fù)移動(dòng)，本實(shí)施例中推紙板14設(shè)置在機(jī)架的導(dǎo)軌18上，推紙板14由搖臂19推動(dòng)在導(dǎo)軌18上進(jìn)行來回移動(dòng)，推紙板14上可以設(shè)置推紙塊32來推紙。旋轉(zhuǎn)吸紙裝置13設(shè)置推紙板14的上方，紙架裝置12設(shè)置在旋轉(zhuǎn)吸紙裝置13的前側(cè)。紙架裝置12包括放紙片的紙架，如紙杯機(jī)的紙架。吸盤裝置17通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤20實(shí)現(xiàn)輪流切換吸取移送紙片。

本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)吸紙裝置13還包括旋轉(zhuǎn)盤20，旋轉(zhuǎn)盤20在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，旋轉(zhuǎn)盤20上連接傳動(dòng)齒輪21，傳動(dòng)齒輪21與動(dòng)力裝置（如電機(jī)）進(jìn)行連接，動(dòng)力裝置通過傳動(dòng)齒輪21帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤20進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。吸盤裝置17設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤20上，吸盤裝置17通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤20實(shí)現(xiàn)輪流切換吸取移送紙片。吸盤裝置17包括吸盤轉(zhuǎn)軸22和吸盤23，吸盤23設(shè)置在吸盤轉(zhuǎn)軸22上，吸盤23與氣源連接，通過氣源控制吸盤23吸氣和放氣，吸盤23用于吸取紙片和釋放紙片，吸盤轉(zhuǎn)軸22在旋轉(zhuǎn)盤20上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。吸盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見附圖，本實(shí)施例中吸盤裝置17設(shè)置四個(gè)或者說四組。四個(gè)吸盤裝置17在旋轉(zhuǎn)盤20上等分設(shè)置，即四個(gè)吸盤轉(zhuǎn)軸22在正方形的四個(gè)角上，正方形的中心與旋轉(zhuǎn)盤20的轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合，吸盤轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)盤20的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動(dòng)中心處設(shè)有固定中心同步輪24、吸盤轉(zhuǎn)軸22上設(shè)有小同步輪25，兩個(gè)吸盤轉(zhuǎn)軸22的小同步輪25通過一個(gè)同步帶與固定中心同步輪24傳動(dòng)連接，另兩個(gè)吸盤轉(zhuǎn)軸22的小同步輪25通過另一個(gè)同步帶與固定中心同步輪24傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候?qū)⑼ㄟ^固定中心同步輪、小同步輪、同步帶的配合帶動(dòng)吸盤轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)。除了用固定中心同步輪、小同步輪、同步帶外配合外，還可以采用中心齒輪、過渡介輪、行星齒輪配合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)吸盤轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

分度轉(zhuǎn)盤16上設(shè)置夾紙裝置15，夾紙裝置15至少設(shè)置兩個(gè)，本實(shí)施例中設(shè)置六個(gè)。分度轉(zhuǎn)盤16回轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾紙裝置15在夾紙工位101和放紙工位102循環(huán)移動(dòng)，放紙工位處與臥式杯模轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1銜接。分度轉(zhuǎn)盤16的分度回轉(zhuǎn)可以由分度傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)（如分度箱，本實(shí)施例中采用分度凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)），分度轉(zhuǎn)盤16進(jìn)行水平回轉(zhuǎn)，分度轉(zhuǎn)盤16進(jìn)行與夾紙裝置15個(gè)數(shù)相應(yīng)的等分?jǐn)?shù)進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)，如本實(shí)施例中設(shè)置六個(gè)夾紙裝置15，則進(jìn)行六等分分度回轉(zhuǎn)。夾紙裝置15能夠從夾紙工位夾住紙片，然后由分度轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)至放紙工位，在放紙工位將紙片釋放掉，釋放的紙片由杯夾機(jī)構(gòu)11和杯模9配合進(jìn)行成型，形成錐筒狀杯身。能夠滿足高速成型設(shè)備的速度要求，并且紙片運(yùn)行轉(zhuǎn)送時(shí)更加穩(wěn)定。本實(shí)施例中，夾紙工位和放紙工位之間留有預(yù)留工位，以便供其他裝置、設(shè)備的設(shè)置；分度轉(zhuǎn)盤16回轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾紙裝置15在夾紙工位、預(yù)留工位和放紙工位循環(huán)移動(dòng)，當(dāng)夾紙裝置15上面夾住紙片時(shí)能夠攜帶紙片從夾紙工位到預(yù)留工位到放紙工位，比如可以在預(yù)留工位處對應(yīng)設(shè)置紙片加熱裝置26，對紙片上下進(jìn)行加熱，軟化紙片上的膜，使其產(chǎn)生黏性，以便后續(xù)粘貼成型。紙片加熱裝置26可以采用熱風(fēng)機(jī)，通過熱封壓力調(diào)節(jié)裝置103對熱風(fēng)機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。熱風(fēng)機(jī)的風(fēng)口對準(zhǔn)紙片，可以在分度轉(zhuǎn)盤16的側(cè)邊設(shè)有走紙托架27用于穩(wěn)定走紙。紙片在夾紙工位杯夾住，在放紙工位被釋放，因此在夾紙工位到放紙工位之間的預(yù)留工位時(shí)，紙片始終被夾住。

夾紙裝置15通過夾塊動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)夾紙和放紙。作為優(yōu)選，本實(shí)施例中夾紙裝置15包括夾板，夾板在分度轉(zhuǎn)盤16上擺動(dòng)設(shè)置，夾板與分度轉(zhuǎn)盤16的盤沿16A配合夾紙和放紙。夾板擺動(dòng)與盤沿16A分開形成空間供推紙板14將紙片推送入，夾板回?cái)[與盤沿16A夾住紙片。本實(shí)施例中夾板包括左夾頭28和右夾頭29，左夾頭28和右夾頭29設(shè)置夾板座30上，夾板座30通過擺動(dòng)軸31設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤16上實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，通過夾板座30在分度轉(zhuǎn)盤16上擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)左夾頭28和右夾頭29動(dòng)作。夾板座30連有前頂桿30A、后頂桿30B和后頂桿復(fù)位彈簧，前頂桿在夾紙工位和放紙工位處由凸輪動(dòng)力裝置傳動(dòng)進(jìn)行上頂使夾板座30擺動(dòng)，此時(shí)夾板張開供紙片進(jìn)入，凸輪動(dòng)力裝置（圖未示出）回位后，夾板座由后頂桿和后頂桿復(fù)位彈簧（圖未示出）配合作用回?cái)[夾住紙片。

在分度轉(zhuǎn)盤16的盤沿16A處對應(yīng)各夾紙裝置15設(shè)置紙片擋規(guī)（圖未示出），紙片擋規(guī)可以設(shè)置為擋柱或擋板或擋塊。本實(shí)施例中，紙片擋規(guī)直接設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤16的盤沿16A上。紙片擋規(guī)能夠讓推紙板14推送紙片時(shí)更加到位。紙片擋規(guī)可以位于左夾頭28和右夾頭29之間。

參見附圖，本實(shí)施例中，工人將紙片整理后放入紙架裝置12，旋轉(zhuǎn)吸紙裝置13吸紙、送紙至推紙板14上，旋轉(zhuǎn)吸紙裝置13轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)完成多次吸紙供料（本實(shí)施例中設(shè)置四個(gè)吸盤裝置17為四次），推紙板14將在紙片推入夾紙裝置15，再經(jīng)分度轉(zhuǎn)盤16分度旋轉(zhuǎn)走紙到達(dá)杯模9處，由杯夾機(jī)構(gòu)11將紙片包合在杯模9上形成錐形筒。分度夾紙送紙整個(gè)送紙過程速度快，運(yùn)行穩(wěn)定。

臥式杯模轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1與造底成型裝置3銜接，以便造底成型裝置3將杯底或碗底制作好后送入到杯模9對應(yīng)的底部，以杯底為例。

造底成型裝置3包括造底成型機(jī)構(gòu)34和牽引機(jī)構(gòu)35，牽引機(jī)構(gòu)35將紙料（一般為卷料）送入造底成型機(jī)構(gòu)34中，在造底成型機(jī)構(gòu)34中將紙料沖裁成圓形紙片，再將圓形紙片折邊形成杯底，完成造底成型，并送出杯底。

造底成型機(jī)構(gòu)34包括造底公刀36、造底母刀37、公造型模38和母造型模39，造底公刀36、造底母刀37、公造型模38和母造型模39同心設(shè)置，即他們的軸心線處于同一直線上。造底公刀36在機(jī)架上朝造底母刀37往復(fù)動(dòng)作，造底公刀36與造底母刀37在沖裁工位配合沖裁紙料，紙料被牽引進(jìn)入到造底公刀36與造底母刀37之間，造底公刀36朝造底母刀37移動(dòng)，將他們之間的紙料沖裁成圓形紙片。造底母刀37具有第一圓柱空腔，造底公刀36具有第一外圓柱面，第一圓柱空腔與第一外圓柱面相配合，第一外圓柱面進(jìn)入第一圓柱空腔時(shí)，相互配合進(jìn)行紙料沖裁。沖裁完成后，造底公刀36返回。

公造型模38在機(jī)架上朝母造型模39往復(fù)動(dòng)作，公造型模38與母造型模39在成型工位配合將沖裁好的圓形紙片進(jìn)行成型，并且能夠?qū)⒊尚秃玫牡醉斔统鋈?，沖裁好的圓形紙片位于公造型模38與母造型模39之間，公造型模38朝母造型模39移動(dòng)，將他們之間的圓形紙片按壓成型，即將圓形紙片的邊緣進(jìn)行折邊處理。母造型模39具有第二圓柱空腔，公造型模38具有第二外圓柱面，第二外圓柱面與第二圓柱空腔相配合，第二外圓柱面進(jìn)入第二圓柱空腔時(shí)，相互配合完成圓形紙片折邊成型。第二外圓柱面與第二圓柱空腔相配合，故可以在第二外圓柱面與第二圓柱空腔之間設(shè)置間隙，間隙與圓形紙片的厚度匹配。

母造型模39和造底母刀37同心設(shè)置在機(jī)架上，母造型模39在內(nèi)，造底母刀37在外，造底母刀37相對母造型模39朝后凸出，公造型模38套設(shè)在造底公刀36內(nèi)，并且公造型模38與造底公刀36相對軸向移動(dòng)。

造底公刀36連接在沖刀活動(dòng)軸40上，沖刀活動(dòng)軸40由沖刀搖臂41帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。公造型模38連接在造型活動(dòng)軸42上，造型活動(dòng)軸42由造型搖臂43帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。沖刀搖臂41和造型搖臂43由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分別進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)。公造型模38與造底公刀36相對軸向移動(dòng)，因此沖刀活動(dòng)軸40與造型活動(dòng)軸42也將相對軸向移動(dòng)。

沖刀活動(dòng)軸40與造型活動(dòng)軸42同心設(shè)置，造型活動(dòng)軸42套設(shè)在沖刀活動(dòng)軸40內(nèi)，沖刀活動(dòng)軸40具有中空部分供造型活動(dòng)軸42設(shè)置，在他們之間還可以設(shè)置滑動(dòng)軸承以便順暢進(jìn)行相對軸向移動(dòng)。本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置，由第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)造底公刀36動(dòng)作，由第二傳動(dòng)裝置帶動(dòng)公造型模38動(dòng)作，且第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置相互配合。第一傳動(dòng)裝置包括偏心軸44，偏心軸44通過沖刀擺桿45帶動(dòng)沖刀搖臂41往復(fù)擺動(dòng)，第二傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)凸輪46，傳動(dòng)凸輪46通過造型擺桿47帶動(dòng)造型搖臂43往復(fù)擺動(dòng)，偏心軸44與傳動(dòng)凸輪46設(shè)置在同一個(gè)動(dòng)力軸上實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)配合。

造底公刀36、造底母刀37、公造型模38和母造型模39同心設(shè)置時(shí)，他們的軸心線呈水平設(shè)置。能夠在水平方向上進(jìn)行造底成型，還能夠?qū)⒊尚秃蟮牡醉斔统觥?/p>

造底公刀36和造底母刀37的下方還設(shè)有裁廢公刀48和裁廢母刀49，裁廢公刀48和裁廢母刀49相互配合裁切被沖裁的紙料，裁廢母刀49設(shè)置在機(jī)架上，裁廢公刀48朝裁廢母刀49往復(fù)動(dòng)作。裁廢公刀48的往復(fù)動(dòng)作由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施例中，將裁廢公刀48與造底公刀36進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，可以將裁廢公刀48連接設(shè)置在傳動(dòng)造底公刀36的沖刀活動(dòng)軸40上，實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作。具有紙料裁廢功能，便于廢紙料的排出和收集。

牽引機(jī)構(gòu)35包括有預(yù)送牽引輪50和進(jìn)紙牽引輪51，預(yù)送牽引輪50和進(jìn)紙牽引輪51設(shè)置在機(jī)架上，預(yù)送牽引輪50和進(jìn)紙牽引輪51均具有兩個(gè)相配合的牽引輪。預(yù)送牽引輪50和進(jìn)紙牽引輪51之間設(shè)有紙料檢測裝置52，紙料檢測裝置52如光眼，用于檢測紙料，紙料檢測裝置52與預(yù)送牽引輪50聯(lián)接，預(yù)送牽引輪50由第一動(dòng)力源傳動(dòng)，進(jìn)紙牽引輪51由第二動(dòng)力源傳動(dòng)。第一動(dòng)力源包括第一電機(jī)104（可以選用伺服電機(jī)），第二動(dòng)力源為第二電機(jī)105（可以選用伺服電機(jī)）。在運(yùn)行過程中紙料檢測裝置52檢測不到紙料時(shí)（如電眼看不到紙料時(shí)），第一動(dòng)力源（如第一電機(jī)）和預(yù)送牽引輪50將紙料送入預(yù)定位置停止工作，然后再由進(jìn)紙牽引輪51將預(yù)定位置的紙料往造底成型機(jī)構(gòu)34里送。該牽引機(jī)構(gòu)35牽引送料更穩(wěn)定和高效。造底公刀36、造底母刀37、公造型模38和母造型模39的軸心線呈水平設(shè)置時(shí)，進(jìn)紙牽引輪51位于沖裁工位的上方，由第二動(dòng)力源與進(jìn)紙牽引輪51配合精準(zhǔn)地把設(shè)定的紙料長度送入沖裁工位造底公刀36、造底母刀37之間。

造底成型裝置3工作時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)35的第二動(dòng)力源與進(jìn)紙牽引輪51配合把紙料送入造底成型機(jī)構(gòu)34，在造底成型機(jī)構(gòu)34中，造底公刀36朝造底母刀37移動(dòng)，將位于造底公刀36與造底母刀37之間紙料進(jìn)行沖裁，沖裁出圓形紙片，公造型模38朝母造型模39移動(dòng)將圓形紙片擠入模母造型模39內(nèi)，完成折邊，并將成型的底頂送出。完成后造底公刀36和公造型模38回位。

臥式杯模轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1與卷底成型裝置4銜接，卷底成型裝置4用于紙杯或紙碗卷底成型。杯模9攜帶杯底和杯身（錐筒）移送至卷底工位處時(shí)，由卷底成型裝置4進(jìn)行卷底成型。

卷底成型裝置4，用于紙杯或紙碗卷底成型。它具有卷底模具53，卷底模具53上具有卷底凹槽54，卷底模具53上插設(shè)有第一插針55和第二插針56，第一插針55位于卷底凹槽54的底部，第一插針55在卷底模具53上徑向設(shè)置，第二插針56位于卷底凹槽54的內(nèi)側(cè)，第二插針56在卷底模具53上軸向設(shè)置。卷底模具53上的卷底凹槽54、第一插針55以及第二插針56相配合將紙片錐筒底部進(jìn)行彎曲并整平卷底，實(shí)現(xiàn)卷底成型。卷底成型裝置4用于紙杯或紙碗卷底成型，其卷底模具53在高速運(yùn)行下成型效果好，卷底模具53更耐磨、更穩(wěn)定，能夠適用于高速生產(chǎn)。在出現(xiàn)磨損時(shí)，只要更換磨損掉的第一、第二插針56即可，無需報(bào)廢整個(gè)卷底模具53，從而節(jié)約生產(chǎn)成本。

當(dāng)于紙片錐筒（裝在杯模9上）的底部置入卷底模具53的卷底凹槽54內(nèi)時(shí)，第一插針55使紙片錐筒底彎曲，第二插針56整平卷底，達(dá)到更好的整形效果，完成卷底成型。

卷底模具53上設(shè)有第一插孔和第二插孔，第一插孔供第一插針55插設(shè)，第二插孔供第二插針56插設(shè)，方便第一、第二插針56的設(shè)置和更換。兩相鄰第一插針55之間設(shè)置第二插針56，或者兩相鄰第二插針56之間設(shè)置第一插針55。本實(shí)施例中第一插針55和第二插針56間隔設(shè)置，并且均勻分布若干個(gè)（圖中第一插針55和第二插針56各設(shè)置六個(gè)），卷底效果更好，布局更合理。第一、第二插針56均選用鋼針。

卷底凹槽54的外側(cè)面為朝外傾斜的環(huán)形斜面57，能夠使紙片錐筒的底部沿該環(huán)形斜面57向內(nèi)彎并配合第一插針55和第二插針56完成卷底成型。

卷底模具53將繞軸心線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，卷底模具53設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主軸58上，卷底模具53由旋轉(zhuǎn)主軸58帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)主軸58在主軸座59上旋轉(zhuǎn)設(shè)置。旋轉(zhuǎn)主軸58由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，比如由電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸58上連有供電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)輪60（如皮帶輪、齒輪、鏈輪）。

本實(shí)施例中，主軸座59在機(jī)架上由主軸座59傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，通過往復(fù)移動(dòng)將卷底模具53移動(dòng)至紙杯或紙碗底部（對應(yīng)杯模9底部）進(jìn)行卷底成型作業(yè)。本實(shí)施例中，主軸座59上機(jī)架上前后水平往復(fù)移動(dòng)，朝前移動(dòng)的時(shí)即朝向卷底工位處的杯模9移動(dòng)。主軸座59往復(fù)移動(dòng)，可以將主軸座59設(shè)置在滑板61上，主軸座59在滑板61的前后位置可以進(jìn)行調(diào)整，滑板61設(shè)置在滑板軸62上，滑板61由主軸座59傳動(dòng)裝置帶動(dòng)在滑板軸62上往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)主軸座59往復(fù)移動(dòng)。主軸座59傳動(dòng)裝置可以采用電機(jī)、氣缸進(jìn)行傳動(dòng)，本實(shí)施例中主軸座59傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)鏈輪、偏心傳動(dòng)輪、連桿，通過驅(qū)動(dòng)鏈輪與動(dòng)力源傳動(dòng)連接帶動(dòng)偏心傳動(dòng)輪，偏心傳動(dòng)輪通過連桿帶動(dòng)滑板61在滑板軸62上往復(fù)移動(dòng)過。

臥式杯模轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1與滾花裝置5銜接，經(jīng)過卷底后，杯模9攜帶杯身和杯底移動(dòng)至滾花工位，由滾花裝置5進(jìn)行底部滾壓。

滾花裝置5包括限位座63和移動(dòng)座64，移動(dòng)座64相對限位座63前后移動(dòng)設(shè)置，移動(dòng)座64在水平方向上進(jìn)行前后移動(dòng)，移動(dòng)座64上設(shè)有滾壓套座65，滾壓套座65相對移動(dòng)座64前后移動(dòng)設(shè)置，本實(shí)施例中滾壓套座65設(shè)置在移動(dòng)座64內(nèi)，移動(dòng)座64具有套殼，滾壓套座65設(shè)置在套殼內(nèi)，滾壓套座65與套殼之間設(shè)有滑動(dòng)軸承66，使?jié)L壓套座65能夠相對移動(dòng)座64前后移動(dòng)。

滾花裝置5具有第一復(fù)位裝置（圖未示出），第一復(fù)位裝置將滾壓套座65和移動(dòng)座64前后撐開。比如，第一復(fù)位裝置包括第一復(fù)位彈簧（可選拉伸彈簧或壓縮彈簧），滾壓套座65上設(shè)有導(dǎo)柱67（可選用螺栓），第一復(fù)位彈簧套設(shè)在導(dǎo)柱67上，本實(shí)施例中第一復(fù)位彈簧選用壓縮彈簧位于滾壓套座65和移動(dòng)座64之間，導(dǎo)柱67穿過移動(dòng)座64，可以在套殼的外面設(shè)置具有通孔的通孔座68，導(dǎo)柱67穿過通孔，導(dǎo)柱67上具有傳動(dòng)限位凸頭，移動(dòng)座64通過傳動(dòng)限位凸頭帶動(dòng)滾壓套座65后移，傳動(dòng)限位凸頭設(shè)置在通孔座的后側(cè)，當(dāng)移動(dòng)座64往后移動(dòng)與傳動(dòng)限位凸頭接觸時(shí)，帶動(dòng)滾壓套座65向后移動(dòng)。

移動(dòng)座64帶動(dòng)滾壓套座65前后移動(dòng)，滾壓套座65與限位座63限位配合。限位座63能夠限位滾壓套座65向前移動(dòng)的位置，即限位座63能夠使?jié)L壓套座65向前移動(dòng)到滾壓滾花位置停下。本實(shí)施例中限位座63具有限位塊，限位塊設(shè)置在滾壓套座65前進(jìn)的方向上。移動(dòng)座64能夠帶動(dòng)滾壓套座65前后移動(dòng)，前進(jìn)時(shí)，第一復(fù)位裝置保持滾壓套座65和移動(dòng)座64前后撐開呈一定距離，前進(jìn)至滾壓套座65被限位座63擋住限位，滾壓套座65停止前進(jìn)，而移動(dòng)座64則繼續(xù)前進(jìn)，第一復(fù)位裝置蓄能（如第一復(fù)位彈簧發(fā)生變化），滾壓套座65與移動(dòng)座64發(fā)生相對移動(dòng)，直至移動(dòng)座64向前移動(dòng)完成；然后移動(dòng)座64開始后退，在移動(dòng)座64開始后退的過程中，滾壓套座65在第一復(fù)位裝置的作用下（此時(shí)第一復(fù)位裝置釋放蓄能，如第一復(fù)位彈簧復(fù)位）保持原位，直至第一復(fù)位裝置復(fù)位后，移動(dòng)座64帶動(dòng)滾壓套70后退，等待下次前進(jìn)。

滾壓套座65上設(shè)有滾壓套70，滾壓套70在滾壓套座65上旋轉(zhuǎn)設(shè)置，可在滾壓套座65與滾壓套70之間設(shè)置滾動(dòng)軸承71。滾壓套座65上設(shè)有滾壓靠模72，滾壓套70上設(shè)有滾壓輪安裝座73，滾壓輪安裝座73在滾壓套70上徑向移動(dòng)設(shè)置（可以為徑向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)置），滾壓輪安裝座73上設(shè)有滾壓輪74，滾壓輪74在滾壓輪安裝座73上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，滾壓輪74位于滾壓靠模72內(nèi)并與滾壓靠模72配合滾壓。滾壓套70內(nèi)設(shè)有撬棍75，撬棍75在滾壓套70內(nèi)擺動(dòng)設(shè)置，撬棍75傳動(dòng)滾壓輪安裝座73外移，帶動(dòng)滾壓輪74外移，滾壓輪74將靠向滾壓靠模72。滾壓輪安裝座73還連接第二復(fù)位裝置，第二復(fù)位裝置能夠使?jié)L壓輪安裝座73向內(nèi)移動(dòng)復(fù)位。本實(shí)施例中，第二復(fù)位裝置包括第二復(fù)位彈簧76，第二復(fù)位彈簧76與撬棍75連接，撬棍75通過轉(zhuǎn)軸77設(shè)置在滾壓套70內(nèi)，撬棍75的前端設(shè)置在滾壓輪安裝座73內(nèi)，第二復(fù)位彈簧76通過撬棍75帶動(dòng)滾壓輪安裝座73向內(nèi)移動(dòng)，滾輪78通過撬棍75帶動(dòng)滾壓輪安裝座73朝外移動(dòng)。撬棍75的后端設(shè)有斜面與滾輪78配合，滾壓套座65與移動(dòng)座64相對靠近（第一復(fù)位裝置蓄能的時(shí)候），滾輪78通過斜面作用撬棍75，使撬棍75帶動(dòng)滾壓輪安裝座73朝外移動(dòng)。

移動(dòng)座64上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸79，本實(shí)施例中在移動(dòng)座64上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸安裝座33供旋轉(zhuǎn)軸79安裝。旋轉(zhuǎn)軸79上設(shè)有滾輪安裝座80，滾輪78設(shè)置在滾輪安裝座80，滾輪傳動(dòng)撬棍75擺動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸79傳動(dòng)滾壓套70旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸79上設(shè)有傳動(dòng)輔助輪81（如皮帶輪、齒輪、鏈輪），傳動(dòng)輔助輪81與傳動(dòng)電機(jī)82連接，本實(shí)施例中傳動(dòng)輔助輪81采用皮帶輪，傳動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上通過皮帶與皮帶輪傳動(dòng)連接。本實(shí)施例中傳動(dòng)電機(jī)82可選用液壓電機(jī)、伺服電機(jī)。

滿足滾壓套70能夠相對旋轉(zhuǎn)軸79前后移動(dòng)（軸向）和一起轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中在滾壓套70上設(shè)置條型槽83，旋轉(zhuǎn)軸79上連接有銷子84，銷子84設(shè)置在條型槽83內(nèi)。也可以，在滾壓套70上設(shè)于凹槽，旋轉(zhuǎn)軸79上連接有凸條，凸條匹配在凹槽內(nèi)。

移動(dòng)座64具有連接座85和滑座86，旋轉(zhuǎn)軸安裝座33和套殼通過連接座85設(shè)置在滑座86上，滑座與傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，滑座在機(jī)架上移動(dòng)，通過設(shè)置滑軌87供滑座前后移動(dòng)。連接座85與滑座86之間通過螺桿裝置88進(jìn)行前后相對位置調(diào)節(jié)，調(diào)試時(shí)能夠通過螺桿裝置的螺桿調(diào)節(jié)連接座85的前后位置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)，調(diào)試更加方便。

移動(dòng)座64設(shè)置在機(jī)架上水平前后移動(dòng)，機(jī)架上設(shè)置傳動(dòng)裝置，通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)移動(dòng)座64前后移動(dòng)。傳動(dòng)裝置包括滾子89（如軸承）、凸輪90和傳動(dòng)軸91，滾子89與移動(dòng)座64連接，傳動(dòng)軸與凸輪連接，滾子89置入凸輪90的凹槽曲面內(nèi)，凸輪傳動(dòng)滾子前后移動(dòng)。傳動(dòng)軸將與動(dòng)力源（如電機(jī)）進(jìn)行傳動(dòng)連接。

滾花裝置5工作時(shí)，移動(dòng)座64向前移動(dòng)帶動(dòng)滾壓套座65一并前進(jìn)至滾花工位處杯模9底部，滾壓套座65到位，到位的時(shí)候滾壓套座65由限位座63進(jìn)行限位，移動(dòng)座64繼續(xù)向前移動(dòng)，第一復(fù)位裝置蓄能，移動(dòng)座64和滾壓套座65發(fā)生相對移動(dòng)，滾輪78前進(jìn)作用撬棍75，撬棍75帶動(dòng)滾壓輪74外移與滾壓靠模72配合壓住杯底，旋轉(zhuǎn)軸79轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾壓輪74偏心沿滾壓靠模72轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾壓。滾壓完成后，移動(dòng)座64后退，進(jìn)行復(fù)位。

臥式杯模轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1與脫模機(jī)構(gòu)6銜接，在脫模工位由脫模機(jī)構(gòu)6將半成本的紙杯從杯模9上卸下。脫模機(jī)構(gòu)6與卷口機(jī)構(gòu)7銜接，卸下的紙杯將進(jìn)入的到卷口機(jī)構(gòu)7中進(jìn)行杯口的卷口，通過輸送籠109連接。脫模機(jī)構(gòu)6包括第一吹氣裝置和第二吹氣裝置。第一吹氣裝置設(shè)置在杯模9內(nèi)，直接從杯模9底部的氣孔中出氣。第二吹氣裝置94設(shè)置在機(jī)架上，位于脫模工位處，第二吹氣裝置的吹氣口位于杯模9的下方。第一吹氣裝置和第二吹氣裝置配合將紙杯沖杯模9上卸下進(jìn)入輸送籠中，然后落入到卷口轉(zhuǎn)盤內(nèi)。本實(shí)施例中卷口機(jī)構(gòu)7包括卷口轉(zhuǎn)盤95、杯口潤滑裝置96、預(yù)卷裝置97、終卷裝置98和出杯裝置99，出杯裝置可以采用吹氣或頂出機(jī)構(gòu)，卷口機(jī)構(gòu)7為現(xiàn)有技術(shù)不再贅述。