本發(fā)明涉及紙卡彎折技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種紙卡彎折裝置及其彎折方法。

背景技術(shù)：

目前，包裝箱、包裝盒等包裝紙卡的彎折主要通過(guò)工人手工折疊成型，人工彎折折痕的一致性差，并且紙卡彎折還需要額外施加一定的力輔助成型，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，已越來(lái)越不適應(yīng)快速發(fā)展的生產(chǎn)需求。

因此，迫切需要一種紙卡彎折裝置，能夠代替人工折疊包裝紙盒，確保紙卡彎折的效率及質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種紙卡彎折裝置及其彎折方法，以解決目前手工彎折紙卡效率低、一致性差、質(zhì)量不能保證等問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種紙卡彎折裝置，包括底板、設(shè)置在底板上的預(yù)折定位座、固定在底板上的側(cè)壓氣缸及對(duì)應(yīng)的側(cè)壓塊、通過(guò)固定架懸設(shè)在預(yù)折定位座上方的下壓氣缸及對(duì)應(yīng)的下壓塊；其中，在預(yù)折定位座上設(shè)置有“工”字型結(jié)構(gòu)的預(yù)折順壓板，在預(yù)折定位座的兩側(cè)設(shè)置有兩塊對(duì)稱分布的預(yù)折順壓塊；在下壓塊靠近預(yù)折定位座的一側(cè)設(shè)置有與預(yù)折順壓板相對(duì)應(yīng)的避讓槽，以及用于限位待彎折雙層紙卡的限位槽；待彎折雙層紙卡的兩端通過(guò)預(yù)折順壓塊進(jìn)行局部分離，并進(jìn)入預(yù)折順壓板的下方；側(cè)壓氣缸控制側(cè)壓塊相向運(yùn)動(dòng)，將分離后的單層紙卡沿第一預(yù)設(shè)壓線彎折，彎折后的單層紙卡的自由端卡入對(duì)應(yīng)端的限位槽內(nèi)，下壓氣缸控制下壓塊向下運(yùn)動(dòng)并將限位后的單層紙卡壓平。

此外，優(yōu)選的方案是，預(yù)折順壓塊包括“L”形結(jié)構(gòu)的固定塊以及設(shè)置在固定塊內(nèi)側(cè)并呈楔形結(jié)構(gòu)的分離導(dǎo)向塊；其中，待彎折雙層紙卡通過(guò)分離導(dǎo)向塊進(jìn)行局部分離，分離后的單層紙卡沿第二預(yù)設(shè)壓線向上彎折。

此外，優(yōu)選的方案是，側(cè)壓塊對(duì)稱設(shè)置有兩塊；在底板上設(shè)置有夾爪，側(cè)壓塊固定在夾爪上，側(cè)壓氣缸用于控制夾爪帶動(dòng)側(cè)壓塊做開(kāi)合動(dòng)作。

此外，優(yōu)選的方案是，還包括設(shè)置在底板上的豎向氣缸；其中，豎向氣缸用于調(diào)整側(cè)壓塊在豎直方向上的高度，側(cè)壓塊的高度與第一預(yù)設(shè)壓線相對(duì)應(yīng)。

此外，優(yōu)選的方案是，分離后的單層紙卡位于預(yù)折順壓板的兩側(cè)，未分離部分的雙層紙卡限位在預(yù)折順壓板的下方。

此外，優(yōu)選的方案是，待彎折雙層紙卡通過(guò)送料裝置送入預(yù)折順壓塊；其中，送料裝置與預(yù)折定位座適配連接，通過(guò)送料裝置的推板將待彎折雙層紙卡推入預(yù)折順壓塊內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種紙卡彎折方法，利用上述紙卡彎折裝置對(duì)雙層紙卡進(jìn)行彎折，方法包括：待彎折雙層紙卡進(jìn)入預(yù)折順壓塊內(nèi)進(jìn)行局部分離，分離后的單層紙卡傾斜在下壓塊和側(cè)壓塊之間，未分離部分的雙層紙卡限位在預(yù)折順壓板下方；側(cè)壓氣缸帶動(dòng)側(cè)壓塊相向運(yùn)動(dòng)，分離后的單層紙卡沿第一預(yù)設(shè)壓線相對(duì)彎折，并限位在下壓塊的限位槽內(nèi)；側(cè)壓氣缸帶動(dòng)側(cè)壓塊復(fù)位，下壓氣缸帶動(dòng)下壓塊向下運(yùn)動(dòng)，并將彎折后的單層紙卡壓平。

此外，優(yōu)選的方案是，在待彎折雙層紙卡進(jìn)入預(yù)折順壓塊的過(guò)程中，通過(guò)送料裝置的推板將待彎折雙層紙卡推入預(yù)折順壓塊內(nèi)；送料裝置與預(yù)折定位座適配連接，預(yù)設(shè)順壓板放置在送料裝置的上方。

此外，優(yōu)選的方案是，預(yù)折順壓塊將彎折雙層紙卡的兩端進(jìn)行分離，分離后的單層紙卡沿第二預(yù)設(shè)壓線向上彎折。

此外，優(yōu)選的方案是，在側(cè)壓氣缸帶動(dòng)側(cè)壓塊相向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)豎向氣缸調(diào)整側(cè)壓塊在豎直方向上的高度，側(cè)壓塊的高度與第一預(yù)設(shè)壓線相對(duì)應(yīng)。

利用上述根據(jù)本發(fā)明的紙卡彎折裝置及其彎折方法，方便雙層紙卡的分離，紙卡的折痕受力均勻、一致性好；并且，采用氣缸輔助紙卡成型，不需要操作人員施加外力，自動(dòng)化程度高，能夠有效提高雙層紙卡的彎折效率及彎折質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面包括后面將詳細(xì)說(shuō)明的特征。下面的說(shuō)明以及附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考以下結(jié)合附圖的說(shuō)明，并且隨著對(duì)本發(fā)明的更全面理解，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)折定位座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)折順壓板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)折順壓塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的下壓塊側(cè)視圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的下壓塊主視圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折裝置與送料裝置結(jié)合圖；

圖8為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折原理圖一：

圖9為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折原理圖二；

圖10為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折遠(yuǎn)離圖三；

圖11為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折方法流程圖。

其中的附圖標(biāo)記包括：底板1、夾爪2、壓塊連接板3、側(cè)壓塊4、支撐柱5、氣缸連接板6、加固塊7、豎向氣缸8、固定架9、氣缸固定版10、加固塊11、下壓氣缸12、下壓塊13、避讓槽131、限位槽132、預(yù)折順壓塊14、預(yù)折定位座15、預(yù)折順壓板16、送料裝置17。

在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中，出于說(shuō)明的目的，為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中，為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所涉及到的有關(guān)預(yù)設(shè)壓線(第一預(yù)設(shè)壓線和第二預(yù)設(shè)壓線)的描述，均指在雙層紙卡彎折前，預(yù)先設(shè)置在雙層紙卡上的彎折線，該部分預(yù)先進(jìn)行過(guò)加工處理，有利于紙卡的后期彎折。

為詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折裝置及其彎折方法，以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的紙卡彎折裝置的結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折裝置，包括底板1、設(shè)置在底板1上的預(yù)折定位座15、固定在底板1上的側(cè)壓氣缸及對(duì)應(yīng)的側(cè)壓塊4、通過(guò)固定架懸設(shè)在預(yù)折定位座15上方的下壓氣缸12及對(duì)應(yīng)的下壓塊13；其中，在預(yù)折定位座15上設(shè)置有“工”字型結(jié)構(gòu)的預(yù)折順壓板16，在預(yù)折定位座15的兩側(cè)設(shè)置有兩塊對(duì)稱分布的預(yù)折順壓塊14；在下壓塊13靠近預(yù)折定位座15的一側(cè)設(shè)置有與預(yù)折順壓板16相對(duì)應(yīng)的避讓槽，以及用于限位待彎折雙層紙卡的限位槽；待彎折雙層紙卡的兩端通過(guò)預(yù)折順壓塊進(jìn)入裝置內(nèi)部，并對(duì)待彎折雙層紙卡進(jìn)行局部分離，分離后的雙層紙卡進(jìn)入預(yù)折順壓板16的下方(通過(guò)送料裝置輔助完成)；側(cè)壓氣缸控制側(cè)壓塊4相向運(yùn)動(dòng)，將分離后的單層紙卡沿第一預(yù)設(shè)壓線彎折，彎折后的單層紙卡的自由端卡入對(duì)應(yīng)端的限位槽內(nèi)，下壓氣缸12控制下壓塊13向下運(yùn)動(dòng)并將限位后的單層紙卡壓平，最終完成雙層紙卡的彎折作業(yè)。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中描述的“分離后的雙層紙卡”即為局部分離后的(待彎折)雙層紙卡，其包括兩端已經(jīng)分離的兩張單層紙卡，以及位于中部位置未進(jìn)行分離的雙層紙卡，本發(fā)明中對(duì)紙卡的彎折主要是針對(duì)分離后的兩張單層紙卡中位于上層的單層紙卡進(jìn)行的。

具體地，圖2示出來(lái)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)折定位座的結(jié)構(gòu)。

結(jié)合圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)折定位座15為長(zhǎng)方向結(jié)構(gòu)，四個(gè)角部位置通過(guò)四根支撐柱5固定在底板1上；在預(yù)折定位座15上設(shè)置有限位固定預(yù)設(shè)順壓塊的凸起，待彎折雙層紙卡在送料裝置(流通載具)的配合下由預(yù)折定位座15的一側(cè)進(jìn)入預(yù)折定位座15內(nèi)完整彎折動(dòng)作。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)折順壓板的結(jié)構(gòu)。

結(jié)合圖1和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)折順壓板16為“工”字形結(jié)構(gòu)，該預(yù)折順壓板16放置在預(yù)折定位座15的中部，分離后的單層紙卡位于預(yù)折順壓板16的兩側(cè)，未分離部分的雙層紙卡限位在預(yù)折順壓板16的下方；即局部分離后的紙卡的兩端傾斜限位在側(cè)壓塊4與下壓塊13之間，而雙層紙卡中部未分離的部分則壓在預(yù)折順壓板16的下方，以防在彎折過(guò)程中，紙卡發(fā)生翹起變形。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折裝置，在雙層紙卡的送料過(guò)程中，待彎折雙層紙卡通過(guò)送料裝置送入預(yù)折順壓塊14內(nèi)，圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折裝置與送料裝置結(jié)合結(jié)構(gòu)。其中，送料裝置17與預(yù)折定位座15適配連接，然后，將預(yù)折順壓板16放入送料裝置17的上方，通過(guò)送料裝置17的推板將待彎折雙層紙卡推入預(yù)折順壓塊14內(nèi)，在紙卡彎折成型后，將送料裝置17退出。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)折順壓塊的結(jié)構(gòu)。

如圖1和圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)折順壓塊14，包括“L”形結(jié)構(gòu)的固定塊以及設(shè)置在固定塊內(nèi)側(cè)并呈楔形結(jié)構(gòu)的分離導(dǎo)向塊；其中，預(yù)折順壓塊14相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)，固定塊與預(yù)折定位座15上的凸起固定連接，待彎折雙層紙卡通過(guò)兩塊分離導(dǎo)向塊進(jìn)行局部分離，分離后的單層紙卡沿第二預(yù)設(shè)壓線向上彎折，形成如圖8所示結(jié)構(gòu)。

圖5和圖6分別從不同角度示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的下壓塊13結(jié)構(gòu)。

結(jié)合圖1至圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例的下壓塊13固定在下壓氣缸12的下方，并位于預(yù)折順壓板16的正上方。其中，在下壓塊13靠近預(yù)折定位座15的一側(cè)設(shè)置有與預(yù)折順壓板16相對(duì)應(yīng)的避讓槽131，以及用于限位待彎折雙層紙卡的限位槽132；待彎折雙層紙卡的兩端通過(guò)預(yù)折順壓塊14進(jìn)行局部分離，分離后的雙層紙卡進(jìn)一步限位在預(yù)折順壓板16的限位槽132內(nèi)。

在通過(guò)側(cè)向氣缸控制側(cè)壓塊4相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，側(cè)壓塊4擠壓分離后的紙卡，在預(yù)折順壓板16的作用下，迫使單層紙卡沿第一預(yù)設(shè)壓線向內(nèi)彎折，彎折后的紙卡的端部卡設(shè)在對(duì)應(yīng)端的限位槽132內(nèi)，如圖9所示結(jié)構(gòu)。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折裝置，包括矩形結(jié)構(gòu)的底板1、通過(guò)支撐柱5支撐固定在底板1上的預(yù)折定位座15，在預(yù)折定位座15的一端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)預(yù)折順壓塊14，在預(yù)折定位座15的中部位置放置有預(yù)折順壓板16；此外，在底板1上還固定有夾爪2，夾爪2位于預(yù)折定位座15的下方，在夾爪2上設(shè)置有兩塊對(duì)稱分布的側(cè)壓塊4，側(cè)壓塊4為“L”形結(jié)構(gòu)，其一端延伸至預(yù)折定位座15的上方，用于對(duì)紙卡施壓，兩塊側(cè)壓塊4分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的壓塊連接板3與夾爪2固定連接，在側(cè)向氣缸的作用下，控制夾爪2帶動(dòng)側(cè)壓塊4做開(kāi)合動(dòng)作。

另外，還包括設(shè)置在底板1上的豎向氣缸；其中，豎向氣缸通過(guò)氣缸連接板6與夾爪2連接固定，用于調(diào)整夾爪2及側(cè)壓塊4在豎直方向上的高度，以確保側(cè)壓塊4的高度與第一預(yù)設(shè)壓線相對(duì)應(yīng)的，在側(cè)壓塊4運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，能夠沿著第一預(yù)設(shè)壓線的位置對(duì)紙卡進(jìn)行擠壓，確保紙卡彎折的一致性；此外，在針對(duì)不同尺寸或者形狀的紙卡進(jìn)行彎折時(shí)，也可通過(guò)豎向氣缸對(duì)側(cè)壓塊4的位置進(jìn)行調(diào)整，以擴(kuò)大裝置的適用范圍。

具體地，豎向氣缸固定在固定架9上，在固定架上設(shè)置有加固塊7，固定架與底板1垂直設(shè)置，固定架遠(yuǎn)離底板1的一端與氣缸固定板10垂直連接，在氣缸固定板10上設(shè)置有加固塊11，在氣缸固定板10的端部設(shè)置豎向氣缸以及固定在豎向氣缸下方的下壓塊13，通過(guò)豎向氣缸帶動(dòng)下壓塊13執(zhí)行下壓動(dòng)作。

圖8至圖10分別從紙卡彎折過(guò)程中的不同示出了為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折原理。其中，圖8至圖10中僅示出了下壓塊與雙層紙卡的結(jié)構(gòu)，以下將通過(guò)下壓塊與雙層紙卡的位置關(guān)系對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折裝置的彎折原理進(jìn)行描述。

首先，圖8中的左圖示出了雙層紙卡進(jìn)入預(yù)折定位座前的初始狀態(tài)，當(dāng)雙層紙卡通過(guò)預(yù)折順壓塊后，雙層紙卡的兩端沿第二預(yù)設(shè)壓線向上彎折，形成如圖8中右圖所示的狀態(tài)。

然后，側(cè)向氣缸控制側(cè)壓塊相對(duì)運(yùn)動(dòng)，分離后的單層紙卡沿第一預(yù)設(shè)壓線向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并在其運(yùn)動(dòng)至下壓塊的下方時(shí)，限位在下壓塊的限位槽內(nèi)，如圖9所示狀態(tài)。

最后，側(cè)向氣缸控制側(cè)壓塊向外運(yùn)動(dòng)至初始位置，下壓氣缸控制下壓塊向下運(yùn)動(dòng)，將紙卡壓平，紙卡彎折動(dòng)作完成，如圖10所示狀態(tài)。

與上述紙卡彎折裝置相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明還提供一種紙卡彎折方法，利用上述紙卡彎折裝置對(duì)雙層紙卡進(jìn)行彎折，圖11示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折方法流程。

如圖11所示，本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折方法包括以下所示步驟：

S101：待彎折雙層紙卡進(jìn)入預(yù)折順壓塊內(nèi)進(jìn)行局部分離，分離后的單層紙卡傾斜在下壓塊和側(cè)壓塊之間，未分離部分的雙層紙卡限位在預(yù)折順壓板下方。

其中，預(yù)折順壓塊將彎折雙層紙卡的兩端進(jìn)行分離，分離后的單層紙卡沿第二預(yù)設(shè)壓線向上彎折；并且，在待彎折雙層紙卡進(jìn)入預(yù)折順壓塊的過(guò)程中，通過(guò)送料裝置的推板將待彎折雙層紙卡推入預(yù)折順壓塊內(nèi)，送料裝置與預(yù)折定位座適配連接后，將預(yù)折順壓板放入送料裝置的上方，通過(guò)送料裝置的推板將待彎折雙層紙卡推入預(yù)折順壓塊內(nèi)，在紙卡彎折成型后，將送料裝置退出。

S102：側(cè)壓氣缸帶動(dòng)側(cè)壓塊相向運(yùn)動(dòng)，分離后的單層紙卡沿第一預(yù)設(shè)壓線相對(duì)彎折，并限位在下壓塊的限位槽內(nèi)。

其中，在側(cè)壓氣缸帶動(dòng)側(cè)壓塊相向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)豎向氣缸調(diào)整側(cè)壓塊在豎直方向上的高度，側(cè)壓塊的高度與第一預(yù)設(shè)壓線相對(duì)應(yīng)的。

S103：側(cè)壓氣缸帶動(dòng)側(cè)壓塊復(fù)位，下壓氣缸帶動(dòng)下壓塊向下運(yùn)動(dòng)，并將彎折后的單層紙卡壓平。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明紙卡彎折方法的具體實(shí)施例與紙卡彎折裝置的實(shí)施例相類似，相關(guān)之處可相互借鑒，此處不再一一贅述。

通過(guò)上述實(shí)施方式可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的紙卡彎折裝置及其彎折方法，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、不需人工對(duì)雙層紙卡進(jìn)行分離，能夠有效提高紙卡的彎折效率；

2、紙卡折痕處受理均勻，紙卡的彎折質(zhì)量高、一致性好。

3、通過(guò)氣缸輔助成型，不需額外施加壓力，降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高。

如上參照附圖以示例的方式描述根據(jù)本發(fā)明的紙卡彎折裝置及其彎折方法。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于上述本發(fā)明所提出的紙卡彎折裝置及其彎折方法，還可以在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容確定。