本發(fā)明屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種紗線包覆機(jī)，特別涉及一種紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)氨綸包芯絲(絲)面料已經(jīng)十分流行，其種類主要有氨綸長(zhǎng)絲與短纖維的包芯絲和以及與長(zhǎng)絲的包覆紗二大類。在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)上主要以選用不同纖維原料的外包紗為主。它的芯絲以連續(xù)的氨綸長(zhǎng)絲為主，外包短纖維有棉、滌棉、腈綸及毛纖維等；外包的化纖長(zhǎng)絲有滌綸長(zhǎng)絲、錦綸長(zhǎng)絲等。目前可以進(jìn)行包覆的包覆絲機(jī)，如公告號(hào)為203080159U的中國(guó)專利一種一次性雙包覆的包覆絲機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、包紗機(jī)構(gòu)、牽伸結(jié)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)芯絲轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)料輪和喂絲羅拉，所述包紗機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，沿芯絲傳遞方向上下排列，所述包紗機(jī)構(gòu)包括紗管和帶動(dòng)紗管轉(zhuǎn)動(dòng)的錠子，上下包紗機(jī)構(gòu)的錠子與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相向運(yùn)動(dòng)，所述牽伸結(jié)構(gòu)包括相互配合的牽伸輥和壓輪，所述卷取機(jī)構(gòu)包括相互配合的卷取輪和卷取組件。該包覆絲機(jī)可以實(shí)現(xiàn)紗線的自動(dòng)包覆，但是現(xiàn)有的紗線包覆機(jī)較為笨重，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，紗筒取出極為不便，影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)，它所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何使得紗線卷筒的取出更加方便快捷，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)，紗線包覆機(jī)包括用于包覆紗線的工作臺(tái)和成品架，所述工作臺(tái)上設(shè)置有紗錠和用于與紗錠配合使用的紗線卷筒，其特征在于，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有兩根水平設(shè)置且相互平行的傳動(dòng)輥和用于帶動(dòng)傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)傳動(dòng)輥之間通過(guò)兩根間隔設(shè)置的傳送帶傳動(dòng)連接，所述紗錠穿插在兩根傳送帶之間且能在兩根傳送帶之間的間隙中升降，其中一根傳動(dòng)輥的上方設(shè)置有于將紗線卷筒由傳送帶夾取到成品架的取料機(jī)械手。

紗線在包覆完成后，紗線卷筒可落入到傳送帶上并傳送到紗線包覆機(jī)的端部，避免操作工人來(lái)回奔走，便于紗線卷筒的取出。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，兩根傳送帶之間的間隙大于紗錠的尺寸，且兩根傳送帶之間的間隙小于紗線卷筒的尺寸。紗錠下降時(shí)，紗線卷筒落入到傳送帶的頂面上，并隨著紗錠的繼續(xù)下降而從紗錠上脫出，從而紗線卷筒可以隨著傳送帶進(jìn)行移動(dòng)，便于取出。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，兩根傳送帶上共同設(shè)有若干個(gè)用于對(duì)紗線卷筒進(jìn)行定位并帶動(dòng)紗線卷筒隨著傳送帶移動(dòng)的限位塊。當(dāng)紗線卷筒落入到傳送帶上后，限位塊能夠帶動(dòng)紗線卷筒移動(dòng)，同時(shí)限位塊還能避免紗線卷筒在移動(dòng)時(shí)發(fā)生傾倒。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，所述限位塊為分別設(shè)置在兩根傳送帶頂面且向上凸起的弧形條狀結(jié)構(gòu)。兩個(gè)限位塊相對(duì)設(shè)置，且構(gòu)成用于容納紗線卷筒底部的圓弧環(huán)狀槽。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，所述限位塊的內(nèi)壁面直徑尺寸大于或等于紗線卷筒的尺寸。紗線卷筒為圓柱形筒，兩根傳送帶上的限位塊構(gòu)成的圓弧環(huán)狀槽能夠帶動(dòng)紗線卷筒隨著傳送帶的傳動(dòng)而移動(dòng)到取料機(jī)械手的下方。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，所述兩根傳送帶之間設(shè)置有至少一個(gè)連接板。連接板能夠保證兩根傳送帶保持聯(lián)動(dòng)，避免由于兩者為非固連結(jié)構(gòu)而造成限位塊的相對(duì)位置偏移。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于帶動(dòng)取料機(jī)械手移動(dòng)的平移滑軌，所述平移滑軌的長(zhǎng)度方向與傳送帶的傳送方向相平行。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，所述取料機(jī)械手由氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下升降和開(kāi)合。氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，所述工作臺(tái)設(shè)置有若干個(gè)用于連接紗錠的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于帶動(dòng)紗錠升降的電動(dòng)伸縮桿，所述轉(zhuǎn)軸由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。電動(dòng)伸縮桿固連在轉(zhuǎn)軸上，能夠隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)紗錠轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)伸縮桿在工作臺(tái)的電控裝置操控下還能夠帶動(dòng)紗錠進(jìn)行上下升降。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置傳送帶和取料機(jī)械手，使得成品后的紗線卷筒的取出更加方便快捷，能夠提高自動(dòng)化程度，減少人員使用成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本紗線包覆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本紗線包覆機(jī)中傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工作臺(tái)；2、成品架；3、取料機(jī)械手；4、平移滑軌；5、轉(zhuǎn)軸；6、電動(dòng)伸縮桿；7、紗錠；8、紗線卷筒；9、傳動(dòng)輥；10、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11、傳送帶；12、限位塊；13、連接板；14、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例為一種紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)1和支架2，支架2位于工作臺(tái)1的上方，工作臺(tái)1設(shè)置有用于包覆紗線的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和用于控制紗線包覆機(jī)各部件自動(dòng)工作的電控裝置。工作臺(tái)1的臺(tái)面上設(shè)有若干個(gè)豎向設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5上固連有豎直伸縮的電動(dòng)伸縮桿6，電動(dòng)伸縮桿6的頂部固連有紗錠7，紗錠7的中心線、電動(dòng)伸縮桿6的中心線均與轉(zhuǎn)軸5的軸心線相重合。工作臺(tái)1的臺(tái)面上設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)輥9和用于帶動(dòng)傳動(dòng)輥9轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，兩個(gè)傳動(dòng)輥9分別設(shè)置在工作臺(tái)1的臺(tái)面兩端，且兩根傳動(dòng)輥9之間通過(guò)兩根間隔設(shè)置的傳送帶11相連接，電動(dòng)伸縮桿6穿過(guò)兩根傳送帶11之間的空隙。本實(shí)施例中的紗線卷筒8和紗錠7周向固定且軸向可相互移動(dòng)，如紗線卷筒8和紗錠7通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)相連接，且花鍵為下大上小的錐形結(jié)構(gòu)，便于紗線卷筒8和紗錠7自動(dòng)插接。工作臺(tái)1的側(cè)部設(shè)置有成品架2，其中一個(gè)傳動(dòng)輥9的上方設(shè)置有取料機(jī)械手3，取料機(jī)械手3通過(guò)升降滑軌25和平移滑軌4連接在支架2上，從而實(shí)現(xiàn)位置的變換。本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)具有過(guò)載性好的優(yōu)點(diǎn)，其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不會(huì)由于傳送帶11上的負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況，而且步進(jìn)電機(jī)能夠?qū)魉蛶?1的行程進(jìn)行嚴(yán)格規(guī)劃，避免傳送帶11在對(duì)紗線卷筒8進(jìn)行傳送時(shí)對(duì)電動(dòng)伸縮桿6造成干涉。

具體結(jié)構(gòu)如下，結(jié)合圖1和圖2，兩根傳送帶11之間的間隙大于紗錠7的尺寸，且兩根傳送帶11之間的間隙小于紗線卷筒8的尺寸兩根傳送帶11上共同設(shè)有若干個(gè)均勻設(shè)置且用于對(duì)紗線卷筒8進(jìn)行定位并帶動(dòng)紗線卷筒8隨著傳送帶11移動(dòng)的限位塊12，限位塊12為分別設(shè)置在兩根傳送帶11頂面且向上凸起的弧形條狀結(jié)構(gòu)。兩根傳送帶11之間設(shè)置有多個(gè)連接板13，以保證兩根傳送帶11在傳動(dòng)輥9帶動(dòng)下不會(huì)發(fā)生偏移。

本實(shí)施例的工作原理如下：當(dāng)包覆紗線結(jié)束后，電動(dòng)伸縮桿6帶動(dòng)紗錠7及紗線卷筒8下降，紗線卷筒8落到傳送帶11上的限位塊12內(nèi)并由紗錠7上脫出，啟動(dòng)傳送帶11，同時(shí)取料機(jī)械手3自動(dòng)將成品后的紗線卷筒8夾取到成品架2上。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。