本實(shí)用新型涉及瓦楞紙箱包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)釘頭機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

釘箱機(jī)械化是釘箱機(jī)械發(fā)展的趨勢(shì)之一，釘箱機(jī)械化具有質(zhì)量可靠、生產(chǎn)效率高及勞動(dòng)力少等特點(diǎn)，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益非常可觀。釘頭是釘箱機(jī)的一個(gè)重要組成部分，其主要功能是釘釘成型、送釘與打釘。目前使用的釘頭有凸輪式半自動(dòng)釘頭、連桿式半自動(dòng)釘頭與連桿式全自動(dòng)釘頭。凸輪式半自動(dòng)釘頭主要用在早期的手動(dòng)釘箱機(jī)和半自動(dòng)釘箱機(jī)上，通過(guò)兩個(gè)槽式凸輪分別控制成釘頭與打釘頭動(dòng)作，完成釘?shù)某尚?、送釘與打釘，最高速可達(dá)到300－400 釘/分鐘，凸輪式半自動(dòng)釘頭優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，維護(hù)方便，缺點(diǎn)是高速時(shí)凸輪磨損比較嚴(yán)重，從而要求凸輪有較高的硬度和精度，加工工藝比較復(fù)雜。連桿式半自動(dòng)釘頭是在凸輪式半自動(dòng)釘頭的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，現(xiàn)在手動(dòng)釘箱機(jī)、半自動(dòng)釘箱機(jī)與全自動(dòng)釘箱機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用，釘頭通過(guò)一對(duì)偏心的曲柄控制，完成釘?shù)某尚?、送釘與打釘，

最高速可達(dá)到 500－600 釘/分鐘，連桿式半自動(dòng)釘頭的優(yōu)點(diǎn)是加工簡(jiǎn)單，高速穩(wěn)定，缺點(diǎn)是相比凸輪式半自動(dòng)釘頭原理和結(jié)構(gòu)都要復(fù)雜。連桿式全自動(dòng)釘頭，又稱(chēng)擺動(dòng)釘頭是近些年逐漸發(fā)展起來(lái)的一種釘釘方式，該釘頭通過(guò)一系列的連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了釘頭在運(yùn)動(dòng)中完成釘?shù)某?/p>

型、送釘與打釘，相比半自動(dòng)釘頭全自動(dòng)釘頭可實(shí)現(xiàn)紙張不停歇釘釘大大提高了釘箱機(jī)的效率，釘釘速度可達(dá)到 1000－1200 釘/分鐘，但是由于連桿式全自動(dòng)釘頭是由大量的連桿機(jī)構(gòu)組成的，導(dǎo)致釘頭高速使用時(shí)穩(wěn)定性比較差，為了提高穩(wěn)定性需提高零部件的加工與裝配精度，導(dǎo)致該技術(shù)僅僅由歐洲少數(shù)幾家企業(yè)掌握，致使連桿式全自動(dòng)釘頭價(jià)格昂貴。 半自動(dòng)釘頭因打釘時(shí)紙箱需要停歇，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，不能滿(mǎn)足全自動(dòng)釘箱機(jī)的發(fā)展需求。連桿式全自動(dòng)釘頭自動(dòng)化效率高，但是因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高昂，維護(hù)成本高，致使其很難在國(guó)內(nèi)普及，這就需要開(kāi)發(fā)一種新的釘頭機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠在運(yùn)動(dòng)中完成釘?shù)某尚?、送釘與打釘，同時(shí)要求該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、加工簡(jiǎn)單與便于維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)釘頭機(jī)構(gòu)，該全自動(dòng)釘頭機(jī)構(gòu)能夠在運(yùn)動(dòng)中完成釘?shù)某尚?、送釘與打釘，同時(shí)要求該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、加工簡(jiǎn)單與便于維護(hù)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)釘頭機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、成型器機(jī)構(gòu)、打釘機(jī)構(gòu)、成釘塊機(jī)構(gòu)、擺臂、釘；成型器機(jī)構(gòu)包括成型器曲柄、成型器連桿、成型器墊鐵、成型器滑塊；打釘機(jī)構(gòu)包括第一行星架、第一齒圈、第一行星輪、成釘頭連桿、成釘頭、打釘頭、打釘頭連桿、第二齒圈、第二行星輪和第二行星架；所述伺服電機(jī)與傳動(dòng)齒輪連接，傳動(dòng)齒輪分別于成型器機(jī)構(gòu)與打釘機(jī)構(gòu)連接，成釘塊機(jī)構(gòu)分別與打釘機(jī)構(gòu)和擺臂連接；成型器曲柄與成型器連桿連接，成型器連桿與成型器墊鐵連接，成型器墊鐵與成型器滑塊連接；第一行星架與第一行星輪連接，第一行星輪與第一齒圈嚙合，第一行星輪與成釘頭連桿連接，第二行星輪與第二行星架連接，第二行星輪與第二齒圈嚙合，第二行星輪與打釘頭連桿連接；所述第一行星輪與第一齒圈齒數(shù)比為 1：2，第二行星輪與第二齒圈齒數(shù)比為 1：2，且第一行星輪與第二行星輪齒數(shù)相等；所述第一行星架與第二行星架長(zhǎng)度相等。

進(jìn)一步地，成釘頭連桿與打釘頭連桿長(zhǎng)度差為 10mm，成釘頭與打釘頭長(zhǎng)度差為 103.5，第一行星輪與第二行星架距離為 90mm。

進(jìn)一步地，打釘頭在成釘頭內(nèi)滑動(dòng)，成釘頭在成釘塊機(jī)構(gòu)內(nèi)滑動(dòng)，打釘頭、成釘頭與成釘塊機(jī)構(gòu)與水平方向設(shè)置成 45°。

進(jìn)一步地，成型器曲柄長(zhǎng)度為8mm，成型器機(jī)構(gòu)與釘夾角為 45°。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：該全自動(dòng)釘頭機(jī)構(gòu)采用了齒輪與連桿組合的機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制行星輪系齒數(shù)比、行星架長(zhǎng)度、成釘頭連桿與打釘頭連桿長(zhǎng)度差、成釘頭與打釘頭長(zhǎng)度差、行星架之間距離、成型器曲柄長(zhǎng)度等參數(shù)，可得到一種適合在運(yùn)動(dòng)中完成釘?shù)某尚?、送釘與打釘動(dòng)

作的釘頭機(jī)構(gòu)，該齒輪式釘頭機(jī)構(gòu)相對(duì)于單一的連桿機(jī)構(gòu)，具有機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、高速穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1本實(shí)用新型全自動(dòng)釘頭機(jī)構(gòu)整體示意圖

圖2本實(shí)用新型全自動(dòng)釘頭成型器機(jī)構(gòu)示意圖

圖3本實(shí)用新型全自動(dòng)釘頭打釘機(jī)構(gòu)剖視示意圖

圖4本實(shí)用新型全自動(dòng)釘頭打釘示意圖

圖中： 1.伺服電機(jī) 2.傳動(dòng)齒輪 3.成型器機(jī)構(gòu) 4.打釘機(jī)構(gòu) 5.成釘塊機(jī)構(gòu) 6.擺臂 7.成型器曲柄 8.成型器連桿 9.成型器墊鐵 10.成型器滑塊 11.第一行星架 12.第一齒圈 13.第一行星輪 14.成釘頭連桿 15.成釘頭 16.打釘頭 17.打釘頭連桿 18.第二齒圈 19.第二行星輪 20.第二行星架 21.紙箱 22.釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1－4 所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一種全自動(dòng)釘頭機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)1、傳動(dòng)齒輪2、成型器機(jī)構(gòu)3、打釘機(jī)構(gòu)4、成釘塊機(jī)構(gòu)5、擺臂6、釘22；成型器機(jī)構(gòu)3包括成型器曲柄7、成型器連桿8、成型器墊鐵9、成型器滑塊10；打釘機(jī)構(gòu)4包括第一行星架11、第一齒圈12、第一行星輪13、成釘頭連桿14、成釘頭15、打釘頭16、打釘頭連桿17、第二齒圈18、第二行星輪19和第二行星架20；所述伺服電機(jī)1與傳動(dòng)齒輪2連接，傳動(dòng)齒輪2分別于成型器機(jī)構(gòu)3與打釘機(jī)構(gòu)4連接，成釘塊機(jī)構(gòu)5分別與打釘機(jī)構(gòu)4和擺臂6連接；成型器曲柄7與成型器連桿8連接，成型器連桿8與成型器墊鐵9連接，成型器墊鐵9與成型器滑塊10連接；第一行星架11與第一行星輪13連接，第一行星輪13與第一齒圈12嚙合，第一行星輪13與成釘頭連桿14連接，第二行星輪19與第二行星架20連接，第二行星輪19與第二齒圈18嚙合，第二行星輪19與打釘頭連桿17連接；所述第一行星輪13與第一齒圈12齒數(shù)比為 1：2，第二行星輪19與第二齒圈18齒數(shù)比為 1：2，且第一行星輪13與第二行星輪19齒數(shù)相等；所述第一行星架11與第二行星架20長(zhǎng)度相等。

優(yōu)選地，成釘頭連桿14與打釘頭連桿17長(zhǎng)度差為 10mm，成釘頭15與打釘頭16長(zhǎng)度差為 103.5，第一行星輪13與第二行星架20距離為 90mm。

優(yōu)選地，打釘頭16在成釘頭15內(nèi)滑動(dòng)，成釘頭15在成釘塊機(jī)構(gòu)5內(nèi)滑動(dòng)，打釘頭16、成釘頭15與成釘塊機(jī)構(gòu)5與水平方向設(shè)置成 45°。

優(yōu)選地，成型器曲柄7長(zhǎng)度為8mm，成型器機(jī)構(gòu)3與釘22夾角為 45°。

工作原理：伺服電機(jī) 1 通過(guò)傳動(dòng)齒輪 2 帶動(dòng)成型器機(jī)構(gòu) 3 與打釘機(jī)構(gòu) 4 按大小相等、方向相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，成釘塊機(jī)構(gòu) 5在打釘機(jī)構(gòu) 4 帶動(dòng)下繞擺臂 6 擺動(dòng)；成型器墊鐵 9在成型器曲柄 7 與成型器連桿 8 的帶動(dòng)下，沿成型器滑塊 10 水平來(lái)回移動(dòng)；第一齒圈12 和第二齒圈 18 固定，第一行星架 11 與第二行星架20帶動(dòng)第一行星輪13 與第二行星輪19 繞第一齒圈12 與第二齒圈18 轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星輪13 帶動(dòng)成釘頭連桿14 運(yùn)動(dòng)，第二行星輪19 帶動(dòng)打釘頭連桿 17 運(yùn)動(dòng)，成釘頭連桿 14 帶動(dòng)成釘頭 15 上下移動(dòng)，打釘頭連桿 17 帶動(dòng)打釘頭 16 上下移動(dòng)。伺服電機(jī) 1 通過(guò)釘頭機(jī)構(gòu) 4 帶動(dòng)成釘頭 15 與打釘頭 16 運(yùn)動(dòng)，依次完成送絲、切絲、釘成型、送釘與打釘動(dòng)作，當(dāng)成釘頭 15 與打釘頭 16 運(yùn)動(dòng)到最頂端區(qū)間時(shí)，釘頭機(jī)構(gòu) 4 迅速完成送絲動(dòng)作；完成送絲后，成釘頭 15 繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)完成切絲和釘成型動(dòng)作；完成釘成型動(dòng)作后，打釘頭 16 迅速向下移動(dòng)完成送釘動(dòng)作；當(dāng)釘 22 到達(dá)底部區(qū)間時(shí)開(kāi)始進(jìn)行打釘動(dòng)作，紙箱 21 以水平速度 V 移動(dòng)，為了保證打釘時(shí)釘 22 與紙箱 21 的相對(duì)速度為 0，打釘時(shí)釘頭機(jī)構(gòu) 4 帶動(dòng)釘 22 以水平速度 V 水平擺動(dòng)，保證釘 22 與紙箱 21 水平速度為 0，完成打釘動(dòng)作。當(dāng)完成打釘后，成釘頭 15 與打釘頭 16 重新回到最頂端區(qū)間進(jìn)行下一次打釘動(dòng)作。