本實用新型涉及紙杯或紙碗機(jī)卷邊裝置。

背景技術(shù)：

紙杯或紙碗生產(chǎn)過程中需對杯口進(jìn)行卷邊成型，比如采用雙工位卷邊處理，卷邊設(shè)備需要進(jìn)行預(yù)卷和終卷，需對應(yīng)設(shè)置預(yù)卷裝置和終卷裝置，甚至有些還需紙杯或紙碗轉(zhuǎn)盤上設(shè)置帶動復(fù)位彈簧的接杯圈進(jìn)行配合卷邊成型。其占用空間較大，工序較多，組裝麻煩，卷邊成型后，卷邊口截面呈橢圓形，杯口圓度差，其卷邊效果不好，特別是紙張較厚時，卷邊口容易暴口。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型所解決的技術(shù)問題旨在提供一種一個工位就能進(jìn)行卷邊、能夠一次成型的紙杯或紙碗機(jī)帶爪卷邊裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：紙杯或紙碗機(jī)帶爪卷邊裝置，包括有卷邊盤，卷邊盤旋轉(zhuǎn)并升降設(shè)置，其特征在于：卷邊盤上設(shè)有第一卷邊凹槽和卷邊爪子，卷邊爪子上設(shè)有第二卷邊凹槽，卷邊爪子在卷邊盤上擺動設(shè)置，第二卷邊凹槽隨卷邊爪子擺動并且與第一卷邊凹槽相配合。

卷邊盤連接在主軸上，卷邊盤相對主軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置，卷邊盤與主軸的軸向相對位置保持不變，卷邊爪子由副軸傳動進(jìn)行擺動，副軸相對主軸軸向活動設(shè)置。

副軸連接有支架，支架相對副軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置，并且副軸傳動支架進(jìn)行軸向活動，支架上設(shè)有傳動桿，支架通過傳動桿帶動卷邊爪子進(jìn)行擺動。

副軸套設(shè)在主軸內(nèi)，副軸與主軸之間設(shè)有供軸向活動的第一軸承，主軸上設(shè)有開口供副軸與支架連接，副軸與支架之間設(shè)有供旋轉(zhuǎn)的第二軸承。

卷邊盤上設(shè)有供傳動桿穿過的通孔，傳動桿穿過通孔進(jìn)行軸向活動設(shè)置，卷邊盤與支架通過傳動桿傳動進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。

主軸的下端連接有壓板，壓板連接有復(fù)位緩沖裝置。

卷邊盤由第一傳動裝置帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一傳動裝置包括有傳動輪，傳動輪與卷邊盤傳動連接。

卷邊盤由第一傳動裝置帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一傳動裝置包括有傳動輪，傳動輪與卷邊盤傳動連接，傳動輪套設(shè)在主軸外，傳動輪與主軸之間設(shè)有供旋轉(zhuǎn)的第三軸承。

副軸連接有第二傳動裝置，副軸由第二傳動裝置配合帶動相對主軸軸向活動。

主軸上設(shè)有用于安裝升降臺上的安裝座，升降臺升降設(shè)置，第二傳動裝置包括有氣缸和復(fù)位裝置，氣缸設(shè)置在升降臺上。

本實用新型的有益效果為，紙杯或紙碗機(jī)帶爪卷邊裝置能夠在一個工位處進(jìn)行卷邊處理，一次成型，節(jié)省工位和成本，卷邊效果好，卷邊成型后的杯口圓度好，特別是對厚紙成型有顯著提高，不易爆口。因此，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實質(zhì)性特點和進(jìn)步。

附圖說明

下面結(jié)合附圖描述本實用新型的實施方式及實施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理。

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見附圖，本實施方式中紙杯或紙碗機(jī)帶爪卷邊裝置，包括有卷邊盤1，卷邊盤1旋轉(zhuǎn)并升降設(shè)置，卷邊盤能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和升降。卷邊盤1上設(shè)有第一卷邊凹槽2和卷邊爪子3，卷邊盤1旋轉(zhuǎn)時將帶動其上面的第一卷邊凹槽和卷邊爪子一起旋轉(zhuǎn)。第一卷邊凹槽2設(shè)置在卷邊模具4上，第一卷邊凹槽2通過卷邊模具4設(shè)置卷邊盤1上。卷邊爪子3上設(shè)有第二卷邊凹槽5。卷邊爪子3在卷邊盤1上擺動設(shè)置，卷邊爪子3與卷邊盤1之間有擺動軸6進(jìn)行連接，以便卷邊爪子進(jìn)行擺動。卷邊爪子擺動時，卷邊爪子上面的第二卷邊凹槽也將隨卷邊爪子進(jìn)行擺動，如圖第二卷邊凹槽向上擺動時與第一卷邊凹槽配合卷口，第一卷邊凹槽與第二卷邊凹槽的兩凹槽將合并。第一卷邊凹槽2設(shè)置一圈，其截面為圓弧形。第二卷邊凹槽5的截面為圓弧形。工作的時候，紙杯或紙碗放置在轉(zhuǎn)盤7上，轉(zhuǎn)盤7上可以設(shè)置接杯座8，接杯座8固定在轉(zhuǎn)盤7上，紙杯或紙碗放置在接杯座8內(nèi)，卷邊時，卷邊盤1將下降第一卷邊凹槽2將對杯口進(jìn)行預(yù)卷處理，然后卷邊爪子擺動，卷邊爪子上的第二卷邊凹槽5向第一卷邊凹槽移動，第二卷邊凹槽配合第一卷邊凹槽完成終卷，完成卷邊；卷邊過程中卷邊盤將一直旋轉(zhuǎn)，同時也將帶動第一卷邊凹槽和的卷邊爪子一直旋轉(zhuǎn)。完成卷邊后復(fù)位，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動下一個紙杯或紙碗進(jìn)行新的卷邊成型作業(yè)。

本實施例中，卷邊盤1連接在主軸9上，卷邊盤1相對主軸9旋轉(zhuǎn)設(shè)置，可在卷邊盤與主軸之間設(shè)置第四軸承10（如滾動軸承），以便卷邊盤相對主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。卷邊盤與主軸的軸向（圖中為上下方向）相對位置保持不變，本實施例中通過在主軸上設(shè)置臺階以及限位板來使卷邊盤與主軸的軸向相對位置保持不變。卷邊爪子3由副軸11傳動進(jìn)行擺動，副軸相對主軸軸向（圖中為上下方向）活動設(shè)置。

副軸11上連接有支架12，支架12相對副軸11旋轉(zhuǎn)設(shè)置，比如在副軸與支架之間設(shè)置第二軸承13（如旋轉(zhuǎn)軸承），以便供支架與副軸進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。副軸11傳動支架12進(jìn)行軸向（圖中為上下方向）活動，副軸軸向（圖中為上下方向）移動的時候?qū)又Ъ芡瑫r軸向（圖中為上下方向）活動。支架12上設(shè)有傳動桿14，支架12通過傳動桿14帶動卷邊爪子3進(jìn)行擺動，傳動桿14通過連接件設(shè)置在支架12上，傳動桿14的一端設(shè)有環(huán)形口（可設(shè)置一圈），卷邊爪子的一端為第二卷邊凹槽5，卷邊轉(zhuǎn)子的另一端為旋轉(zhuǎn)凸頭15，旋轉(zhuǎn)凸頭15設(shè)置在環(huán)形口內(nèi)，傳動桿14軸向（圖中為上下方向）活動時，通過環(huán)形口和旋轉(zhuǎn)凸頭的配合帶動卷邊爪子擺動。

副軸11套設(shè)在主軸9內(nèi)，副軸與主軸之間設(shè)置第一軸承16（如滑動軸承），以便副軸與主軸進(jìn)行相對軸向活動（圖中為上下方向），主軸9上設(shè)有開口，開口供副軸11與支架12連接，副軸與支架之間為第二軸承13（如旋轉(zhuǎn)軸承），副軸11上設(shè)有連接座與第二軸承固定連接，支架與第二軸承固定連接，通過第二軸承進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。以便副軸與支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

卷邊盤1上設(shè)有通孔，通孔供傳動桿14穿過。傳動桿14穿過通孔進(jìn)行軸向（圖中為上下方向）活動，通孔與傳動桿之間設(shè)第五軸承17（如滑動軸承），以便傳動桿14軸向（圖中為上下方向）活動。卷邊盤1與支架12將進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，卷邊盤1與支架12將通過傳動桿14傳動進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。

主軸9的下端連接有壓板18，壓板18連接有復(fù)位緩沖裝置。壓板18將匹配置入杯內(nèi)用于壓住紙杯或紙碗內(nèi)部，將紙杯或紙碗壓緊在轉(zhuǎn)盤上，以便穩(wěn)定卷口成型。復(fù)位緩沖裝置包括有第一彈簧安裝座19、緩沖復(fù)位彈簧20和第二彈簧安裝座21，第一彈簧安裝座和第二彈簧安裝座配合將緩沖復(fù)位彈簧安裝在主軸上。

卷邊盤1由第一傳動裝置帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一傳動裝置包括有傳動輪22（如皮帶輪、齒輪），傳動輪22與卷邊盤1傳動連接，通過傳動輪22傳動卷邊盤1旋轉(zhuǎn)。傳動輪由電機(jī)（如伺服電機(jī)）帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。傳動輪22將套設(shè)在主軸9外，傳動輪22與主軸9之間設(shè)置第三軸承23（如旋轉(zhuǎn)軸承），以便傳動輪與主軸進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。卷邊盤與傳動輪將進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，本實施例中，卷邊盤1與傳動輪22之間通過連接柱24連接進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動。

副軸11連接有第二傳動裝置，副軸11由第二傳動裝置配合帶動相對主軸進(jìn)行軸向（圖中為上下方向）活動。本實施例中第二傳動裝置包括有氣缸25或電機(jī)和復(fù)位裝置，圖中采用氣缸，氣缸設(shè)置在氣缸安裝板26上。復(fù)位裝置包括復(fù)位彈簧27、第三彈簧安裝座和第四彈簧安裝座，主軸9上設(shè)有安裝孔，安裝孔供復(fù)位彈簧27、第三彈簧安裝座28和第四彈簧安裝座29設(shè)置，復(fù)位彈簧設(shè)置在第三彈簧安裝座與第四彈簧安裝座之間。第三彈簧安裝座28連接在副軸上，第四彈簧安裝座29與副軸相對軸向活動。

主軸9上設(shè)有安裝座30，安裝座30用于安裝升降臺31上。升降臺31升降設(shè)置，第二傳動裝置設(shè)置在升降臺上，比如第二傳動裝置的氣缸25通過氣缸安裝板26設(shè)置在升降臺上。升降臺設(shè)置在光桿32上，光桿32設(shè)置在拉板33上，拉板33與連桿34鉸接，凸輪傳動裝置或偏心傳動裝置通過連桿34帶動拉板升降，從而傳動升降臺升降。

工作時，紙杯或紙碗進(jìn)入轉(zhuǎn)盤中，由轉(zhuǎn)盤帶動進(jìn)入到本裝置中，升降臺下降帶動主軸和副軸下降，主軸帶動卷邊盤下降，壓板壓住紙杯或紙碗，緩沖復(fù)位彈簧收縮，第一卷邊凹槽先接觸杯口將杯口進(jìn)行預(yù)卷，升降臺下降到位后，預(yù)卷完成；然后，升降臺停止下降，第二傳動裝置帶動副軸相對主軸下降，副軸帶動支架下降，支架帶動傳動桿下降，傳動桿帶動卷邊爪子擺動，卷邊爪子擺動第二卷邊凹槽上擺與第一卷邊凹槽配合完成終卷。預(yù)卷和終卷完成后，進(jìn)行復(fù)位動作。在預(yù)卷和終卷的卷邊過程中卷邊盤將一直旋轉(zhuǎn)，同時也將帶動第一卷邊凹槽和的卷邊爪子一直旋轉(zhuǎn)，傳動輪由第一傳動裝置帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，傳動輪通過連接柱與卷邊盤同步旋轉(zhuǎn)，卷邊盤帶動第一卷邊凹槽和的卷邊爪子（含第二卷邊凹槽），卷邊盤通過傳動桿帶動支架旋轉(zhuǎn)。在一個工位上，只需一次向下動作完成卷邊成型，節(jié)省工位和成本，高速成型時杯口圓度好，特別是對厚紙成型有顯著提高，不易爆口。