本實(shí)用新型屬于紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種成絞裝置。

背景技術(shù)：

絞線是指將尼龍絲、高彈性絲或其它化纖絲線按規(guī)定的長度卷繞成絞線，成絞機(jī)是紡織領(lǐng)域中的專用成絞設(shè)備，其作用是將成筒的紗線通過絞框退出，改變其包裝形式，便于下一個(gè)工序的正常進(jìn)行。

成絞機(jī)包括機(jī)架、紗線框、驅(qū)動紗線框轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，紗線框包括主軸、若干個(gè)沿主軸的周向分布的框桿，從而將成筒的紗線轉(zhuǎn)變成成絞形式，完成成絞工序，但是紗線卷繞在紗線框上后，對框桿有一個(gè)壓迫力，且紗線的長度越長，壓迫力越大，這就給卸線帶來一定的難度，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還降低了生產(chǎn)工序的效率。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，中國專利CN201420858340.3中公開了一種用于搖臂機(jī)的絞紗架，包括轉(zhuǎn)軸和設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的絞紗架本體，所述絞紗架本體包括固定紗框、活動紗框和用于定位活動紗框的固定件，所述固定紗框與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述活動紗框與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。上述方案通過轉(zhuǎn)動活動紗框改變絞紗架本體的結(jié)構(gòu)使成絞后的紗線松散，方便成絞后的紗線從絞紗架上取下。

上述實(shí)用新型雖然解決了紗線成絞后難以取下的問題，但是由于成絞后的紗線作用力大，活動紗框很難轉(zhuǎn)動，還是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響工作效率，沒有達(dá)到最佳的效果，人工在操作時(shí)，容易受傷，造成不可挽回的人身傷害，且人工操作始終效率太低，影響生產(chǎn)流程的進(jìn)度，需要設(shè)計(jì)一款方便操作，省時(shí)省力的成絞機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種通過改變框桿與主軸之間的間距來解決成絞后的紗線難以取下的問題，且結(jié)構(gòu)簡單，效率高的成絞裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種成絞裝置，包括機(jī)架、紗線框、驅(qū)動紗線框轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，紗線框包括主軸、若干個(gè)沿主軸的周向分布的框桿，其特征在于：所述主軸上設(shè)有滑動件，滑動件與主軸滑動配合，框桿與主軸之間設(shè)有用于在滑動件滑動時(shí)調(diào)節(jié)框桿與主軸之間間距的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，還包括有驅(qū)動滑動件沿主軸的軸向移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)中，通過滑動件的滑移來改變主軸與框桿之間的距離，即縮小紗線框的結(jié)構(gòu)，使成絞后的紗線松散，這樣就可以很輕易的將紗線取下，機(jī)架的兩側(cè)均設(shè)有紗線框，框桿均勻分布在主軸的外側(cè)，優(yōu)選的各個(gè)框桿到主軸的距離均相等環(huán)繞成圓形，當(dāng)紗線需要成絞時(shí)，通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)使紗線框的直徑變大，當(dāng)紗線成絞后，通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)使紗線框的直徑變小，以便成絞的紗線卸下，主軸與框桿之間的距離是通過框桿向主軸的中心線移動來實(shí)現(xiàn)的，紗線對框桿的作用力也是朝向主軸的中心線，所以避免了紗線的作用力對框桿移動的阻礙，使紗線框結(jié)構(gòu)的變化更容易，省時(shí)省力，提高工作效率，延長使用壽命。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與主軸聯(lián)動配合的傳動軸、驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過傳動軸帶動主軸轉(zhuǎn)動。

上述結(jié)構(gòu)中，機(jī)架兩側(cè)的紗線框分別連接在傳動軸的兩端，通過傳動軸同步轉(zhuǎn)動，傳動軸與主軸同軸設(shè)置或平行設(shè)置，驅(qū)動電機(jī)通過傳動帶或齒輪帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，兩個(gè)紗線框只需一個(gè)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，可節(jié)省生產(chǎn)成本，且兩個(gè)紗線框同時(shí)工作可提高工作效率，結(jié)構(gòu)簡單，方便操作。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動滑動件滑動的傳動桿、驅(qū)動傳動桿沿傳動軸的軸向移動的驅(qū)動件，傳動桿設(shè)置在傳動軸內(nèi)并與傳動軸同步轉(zhuǎn)動，傳動桿沿傳動軸軸向滑動配合，驅(qū)動件通過傳動桿驅(qū)動滑動件滑動。

上述結(jié)構(gòu)中，傳動桿設(shè)置在傳動軸內(nèi)并延伸至主軸內(nèi)與滑動件聯(lián)動配合，驅(qū)動件驅(qū)動傳動桿沿傳動軸的軸向滑移，傳動桿再帶動滑動件沿主軸的軸向滑移來調(diào)節(jié)框桿與主軸之間的間距，驅(qū)動件可以是電機(jī)或氣缸或液壓缸等機(jī)械驅(qū)動，使紗線框自動開合，無需人工操作，大大提高了工作效率，且結(jié)構(gòu)簡單，避免人工操作時(shí)可能會出現(xiàn)的受傷情況，節(jié)省生產(chǎn)成本。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述傳動桿上設(shè)有插銷，傳動軸上沿其軸向設(shè)有滑槽，插銷穿設(shè)在滑槽內(nèi)。

上述結(jié)構(gòu)中，插銷起到連接和固定傳動軸和傳動桿的作用，防止傳動軸與傳動桿之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，使傳動桿隨著傳動軸轉(zhuǎn)動，插銷沿傳動軸的徑向貫穿傳動軸和傳動桿，滑槽分別設(shè)置在傳動軸的兩側(cè)，插銷的兩端分別穿過兩側(cè)的滑槽，因傳動桿還要沿傳動軸的軸向移動，所以插銷也要沿傳動軸的軸向移動，因此滑槽的長度為大于或等于傳動桿的滑移距離，結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括沿傳動軸軸向設(shè)置的第一驅(qū)動板和第二驅(qū)動板，第一驅(qū)動板和第二驅(qū)動板之間間隔設(shè)置，插銷穿過滑槽延伸至第一驅(qū)動板和第二驅(qū)動板之間，第一驅(qū)動板和第二驅(qū)動板通過連接板固定連接形成傳動座，驅(qū)動件與傳動座聯(lián)動配合。

上述結(jié)構(gòu)中，因傳動桿與傳動軸是同步轉(zhuǎn)動的，但是驅(qū)動件是固定的，所以傳動桿與驅(qū)動件之間通過第一驅(qū)動板和第二驅(qū)動板來驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動件是分開控制的，可單獨(dú)工作，也可同時(shí)工作，所以需要借助其他結(jié)構(gòu)來驅(qū)動傳動桿，解決了不能在紗線框轉(zhuǎn)動時(shí)驅(qū)動傳動桿的問題，第一驅(qū)動板和第二驅(qū)動板分別驅(qū)動插銷沿相反方向滑動，即使插銷能往復(fù)移動，插銷的兩端端面均位于傳動軸外周面之外，這樣插銷才能與第一驅(qū)動板或第二驅(qū)動板抵接，因插銷會隨著傳動軸轉(zhuǎn)動，所以插銷端面到傳動軸外周面的垂直距離要小于連接板到傳動軸外周面的垂直距離，這樣插銷轉(zhuǎn)動時(shí)才不會被連接板擋到，且插銷與傳動桿固定連接，這樣才能帶動傳動桿滑動，結(jié)構(gòu)簡單，延長使用壽命。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在主軸上的固定套，固定套與框桿之間通過第一連桿鉸接，所述滑動件與框桿之間通過第二連桿鉸接。

上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的固定套為若干個(gè)，沿主軸的軸向分布，滑動件位于主軸的中部，這樣可以使調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)在調(diào)節(jié)框桿與主軸的間距時(shí)更省力，因作用在框桿上的力更平衡，紗線框更容易開合，每個(gè)固定套與各個(gè)框桿之間均通過第一連桿連接，第一連桿的個(gè)數(shù)與框桿的個(gè)數(shù)一致，第二連桿的個(gè)數(shù)與框桿的個(gè)數(shù)也一致，通過滑動件的移動給框桿提供一個(gè)斜向下的拉扯力或斜向上的支撐力，框桿相當(dāng)于沿第一連桿和第二連桿的鉸接處轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，更省力，延長設(shè)備的使用壽命。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述傳動桿與滑動件之間通過連接件固定連接，主軸上設(shè)有供連接件穿過和滑動的條形通孔。

上述結(jié)構(gòu)中，因連接件是穿過主軸的軸壁與傳動桿和滑動件連接的，所以連接件需隨著傳動桿的移動而移動，即連接件沿條形通孔導(dǎo)向移動，條形通孔的長度大于或等于連接件的滑動距離，條形通孔的寬度大于或等于連接件的寬度，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述機(jī)架上還設(shè)有控制驅(qū)動件的開關(guān)以及用于根據(jù)傳動座位置控制開關(guān)開、閉的位移傳感器。

上述結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動電機(jī)由另一個(gè)開關(guān)控制，開關(guān)與一些控制電路連接，驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動件分別由兩個(gè)開關(guān)控制，位移傳感器與控制電路電連接，將檢測到的第一驅(qū)動板和第二驅(qū)動板的位置情況反饋給控制電路，當(dāng)?shù)谝或?qū)動板和第二驅(qū)動板超出規(guī)定的移動距離，位移傳感器將信號傳回控制電路，控制電路控制驅(qū)動件的通斷，避免損壞設(shè)備，延長設(shè)備的使用壽命。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，成絞裝置還包括設(shè)置在機(jī)架上的紗線定位組件，所述紗線定位組件包括架設(shè)紗線的支撐件、驅(qū)動支撐件沿主軸軸向往復(fù)移動的驅(qū)動裝置，支撐桿上設(shè)有若干個(gè)沿其軸向分布的定位塊。

上述結(jié)構(gòu)中，支撐件可以是桿狀體，紗線分別位于相鄰兩個(gè)定位塊之間，紗線定位組件可調(diào)整紗線在纏繞在紗線框上的角度，不僅能使紗線更好的從成桶的紗線中脫出，還能將每根紗線隔開，使其纏繞在紗線框上時(shí)不會糾纏在一起，起輔助作用。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述支撐件掛設(shè)在機(jī)架上，驅(qū)動裝置包括有減速器，減速器的輸入端通過傳動軸與驅(qū)動電機(jī)聯(lián)動配合，所述減速器的輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿相對于減速器輸出軸的中心線偏心設(shè)置，所述支撐件上設(shè)有供驅(qū)動桿穿過并沿垂直主軸軸向的方向滑動的導(dǎo)槽，驅(qū)動桿上設(shè)有位于導(dǎo)槽外側(cè)的限位片。

上述結(jié)構(gòu)中，減速器的輸入端是通過皮帶或齒輪與傳動軸連接，即驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動時(shí)帶動減速器轉(zhuǎn)動，導(dǎo)槽為條形狀，導(dǎo)槽的長度方向垂直主軸的軸向，導(dǎo)槽的寬度與驅(qū)動桿適配，長度為大于或等于驅(qū)動桿滑動的距離，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動桿沿導(dǎo)槽上下移動，由于偏心設(shè)置，驅(qū)動桿帶動支撐件沿主軸的軸向移動，結(jié)構(gòu)簡單，且不用單獨(dú)的驅(qū)動電機(jī)，節(jié)約生產(chǎn)成本。

采用上述方案，解決了成絞的紗線難以從紗線框上取下的問題，且可采用機(jī)械驅(qū)動紗線框的開合，無需人工操作，省時(shí)省力，節(jié)約成本，提高工作效率，延長使用壽命。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)正視圖；

附圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例圖2的A-A剖視圖；

附圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例傳動軸的局部放大圖；

附圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例偏心結(jié)構(gòu)的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行具體的描述，只用于對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，該領(lǐng)域的技術(shù)工程師可根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容對本實(shí)用新型作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如圖1-5所示，一種成絞裝置，包括機(jī)架1、紗線框2、驅(qū)動紗線框2轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，紗線框2包括主軸21、若干個(gè)沿主軸21的周向分布的框桿22，所述主軸21上設(shè)有滑動件23，滑動件23與主軸21滑動配合，框桿22與主軸21之間設(shè)有用于在滑動件23滑動時(shí)調(diào)節(jié)框桿22與主軸21之間間距的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)24，還包括有驅(qū)動滑動件23沿主軸21的軸向移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4。通過滑動件23的滑移來改變主軸21與框桿22之間的距離，即縮小紗線框2的結(jié)構(gòu)，使成絞后的紗線松散，這樣就可以很輕易的將紗線取下，機(jī)架1的兩側(cè)均設(shè)有紗線框2，框桿22均勻分布在主軸21的外側(cè)，優(yōu)選的各個(gè)框桿22到主軸21的距離均相等環(huán)繞成圓形，當(dāng)紗線需要成絞時(shí)，通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)24使紗線框2的直徑變大，當(dāng)紗線成絞后，通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)24使紗線框2的直徑變小，以便成絞的紗線卸下，主軸21與框桿22之間的距離是通過框桿22向主軸21的中心線移動來實(shí)現(xiàn)的，紗線對框桿22的作用力也是朝向主軸21的中心線，所以避免了紗線的作用力對框桿22移動的阻礙，使紗線框2結(jié)構(gòu)的變化更容易，省時(shí)省力，提高工作效率，延長使用壽命。

上述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括與主軸21聯(lián)動配合的傳動軸31、驅(qū)動傳動軸31轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)32，驅(qū)動電機(jī)32通過傳動軸31帶動主軸21轉(zhuǎn)動。傳動軸31與主軸21同軸設(shè)置，機(jī)架1兩側(cè)的紗線框2分別連接在傳動軸31的兩端，通過傳動軸31同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)32通過傳動帶33帶動傳動軸31轉(zhuǎn)動，兩個(gè)紗線框2只需一個(gè)驅(qū)動電機(jī)32驅(qū)動，可節(jié)省生產(chǎn)成本，且兩個(gè)紗線框2同時(shí)工作可提高工作效率，結(jié)構(gòu)簡單，方便操作。

上述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動滑動件23滑動的傳動桿41、驅(qū)動傳動桿41沿傳動軸31的軸向移動的驅(qū)動件42，傳動桿41設(shè)置在傳動軸31內(nèi)并與傳動軸31同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動件42通過傳動桿41驅(qū)動滑動件23滑動。傳動桿41設(shè)置在傳動軸31內(nèi)并延伸至主軸21內(nèi)與滑動件23聯(lián)動配合，驅(qū)動件42驅(qū)動傳動桿41沿傳動軸31的軸向滑移，傳動桿41再帶動滑動件23沿主軸21的軸向滑移來調(diào)節(jié)框桿22與主軸21之間的間距，此處驅(qū)動件42為液壓缸，使紗線框2自動開合，無需人工操作，大大提高了工作效率，且結(jié)構(gòu)簡單，避免人工操作時(shí)可能會出現(xiàn)的受傷情況，節(jié)省生產(chǎn)成本。

上述傳動桿41上設(shè)有插銷411，傳動軸31上沿其軸向設(shè)有滑槽311，插銷411穿設(shè)在滑槽311內(nèi)。插銷411起到連接和固定傳動軸31和傳動桿41的作用，防止傳動軸31與傳動桿41之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，使傳動桿41隨著傳動軸31轉(zhuǎn)動，插銷411的端面與傳動軸31的外周面齊平或高于傳動軸31的外周面，插銷411沿傳動軸31的徑向貫穿傳動軸31和傳動桿41，因傳動桿41還要沿傳動軸31的軸向移動，所以插銷411也要沿傳動軸31的軸向移動，因此滑槽311的長度為大于或等于傳動桿41的滑移距離，結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝。

上述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4還包括沿傳動軸31軸向設(shè)置的第一驅(qū)動板43和第二驅(qū)動板44，第一驅(qū)動板43和第二驅(qū)動板44之間間隔設(shè)置，插銷411穿過滑槽311延伸至第一驅(qū)動板43和第二驅(qū)動板44之間，第一驅(qū)動板43和第二驅(qū)動板44通過連接板45固定連接形成傳動座，驅(qū)動件42與傳動座聯(lián)動配合。因傳動桿41與傳動軸31是同步轉(zhuǎn)動的，但是驅(qū)動件42是固定的，所以傳動桿41與驅(qū)動件42之間通過第一驅(qū)動板43和第二驅(qū)動板44來驅(qū)動，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4是分開控制的，可單獨(dú)工作，也可同時(shí)工作，所以需要借助其他結(jié)構(gòu)來驅(qū)動傳動桿41，解決了不能在紗線框2轉(zhuǎn)動時(shí)驅(qū)動傳動桿41的問題，第一驅(qū)動板43和第二驅(qū)動板44分別驅(qū)動插銷411沿相反方向滑動，即使插銷411能往復(fù)移動，插銷411的兩端端面均位于傳動軸31外周面之外，這樣插銷411才能與第一驅(qū)動板43或第二驅(qū)動板44抵接，因插銷411會隨著傳動軸31轉(zhuǎn)動，所以插銷411端面到傳動軸31外周面的垂直距離要小于連接板45到傳動軸31外周面的垂直距離，這樣插銷411轉(zhuǎn)動時(shí)才不會被連接板45擋到，且插銷411與傳動桿41固定連接，這樣才能帶動傳動桿41滑動，結(jié)構(gòu)簡單，延長使用壽命。

上述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)24包括套設(shè)在主軸21上的固定套241，固定套241與框桿22之間通過第一連桿242鉸接，所述滑動件223與框桿22之間通過第二連桿243鉸接。優(yōu)選的固定套241為若干個(gè)，沿主軸21的軸向分布，滑動件23位于主軸21的中部，這樣可以使調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)24在調(diào)節(jié)框桿22與主軸21的間距時(shí)更省力，因作用在框桿22上的力更平衡，紗線框2更容易開合，每個(gè)固定套241與各個(gè)框桿22之間均通過第一連桿242連接，第一連桿242的個(gè)數(shù)與框桿22的個(gè)數(shù)一致，第二連桿243的個(gè)數(shù)與框桿22的個(gè)數(shù)也一致，通過滑動件23的移動給框桿22提供一個(gè)斜向下的拉扯力或斜向上的支撐力，框桿22相當(dāng)于沿連桿242的鉸接處轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，更省力，延長設(shè)備的使用壽命。

上述傳動桿41與滑動件23之間通過連接件411連接，主軸21上設(shè)有供連接件411穿過和滑動的條形通孔211，條形通孔211的長度與滑動件23的移動距離適配。因連接件411是穿過主軸21的軸壁與傳動桿41和滑動件23連接的，所以連接件411需隨著傳動桿41的移動而移動，即連接件411沿條形通孔211導(dǎo)向移動，條形通孔211的長度大于或等于連接件411的滑動距離，條形通孔211的寬度大于或等于連接件411的寬度，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

上述機(jī)架1上設(shè)有控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的開關(guān)組件5，機(jī)架1上還設(shè)有與開關(guān)組件5電連接的位移傳感器51，位移傳感器51設(shè)置在第一驅(qū)動板43和第二驅(qū)動板44的移動行程中。開關(guān)組件5還包括一些控制電路，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4分別由兩個(gè)開關(guān)按鈕控制，位移傳感器51與控制電路電連接，將檢測到的第一驅(qū)動板43和第二驅(qū)動板44的位置情況反饋給控制電路，當(dāng)?shù)谝或?qū)動板43和第二驅(qū)動板44超出規(guī)定的移動距離，位移傳感器51將信號傳回控制電路，控制電路控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的通斷，避免損壞設(shè)備，延長設(shè)備的使用壽命。

成絞裝置還包括設(shè)置在機(jī)架1上的紗線定位組件6，所述紗線定位組件6包括供紗線架設(shè)的支撐件61、驅(qū)動支撐件61沿紗線框2軸向往復(fù)移動的驅(qū)動裝置62。紗線定位組件6可調(diào)整紗線在纏繞在紗線框2上的角度，不僅能使紗線更好的從成桶的紗線中脫出，還能變化角度的纏繞在紗線框2上，構(gòu)成絞狀的紗線，起輔助作用。

上述支撐件61為沿紗線框2軸向延伸設(shè)置的桿狀體611，桿狀體611掛設(shè)在機(jī)架1上，驅(qū)動裝置62包括減速器621，減速器621的輸入端通過傳動軸31與驅(qū)動電機(jī)32聯(lián)動配合，所述減速器621的輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤622，轉(zhuǎn)盤622上設(shè)有驅(qū)動桿623，驅(qū)動桿623相對于減速器621輸出軸的中心線偏心設(shè)置，所述支撐件61上設(shè)有供驅(qū)動桿623穿過并沿垂直主軸21軸向的方向滑動的導(dǎo)槽611，驅(qū)動桿623上設(shè)有位于導(dǎo)槽611外側(cè)的限位片6231。減速器621的輸入端是通過皮帶6211或齒輪與傳動軸31連接，即驅(qū)動電機(jī)32驅(qū)動傳動軸31轉(zhuǎn)動時(shí)帶動減速器621轉(zhuǎn)動，導(dǎo)槽611為條形狀，導(dǎo)槽611的長度方向垂直主軸21的軸向，導(dǎo)槽611的寬度與驅(qū)動桿623適配，長度為大于或等于驅(qū)動桿623滑動的距離，隨著轉(zhuǎn)盤622的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動桿623沿導(dǎo)槽611上下移動，由于偏心設(shè)置，驅(qū)動桿623帶動支撐件61沿主軸21的軸向移動。