本實(shí)用新型涉及提手粘接自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種自動(dòng)提手粘接設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，食品及飲料品種繁多，目前，食品紙箱的提手帶大多采用塑料帶提手。塑料帶提手一般由人工穿帶成型，其制造具有以下缺點(diǎn)：第一是塑料提手原料成本高，第二人工穿帶塑料帶提手效率低。為此，有人提出粘貼式包裝箱提手生產(chǎn)工藝，該生成工藝由粘貼底片，穿入提手本體，粘貼加固片等三步驟組成，要求多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人相互配合才能完成整套提手自動(dòng)穿帶，工藝復(fù)雜，生成設(shè)備成本高。也有人提出一種串提手帶粘結(jié)成型設(shè)備,該設(shè)備由加強(qiáng)帶安裝部分和串提手帶安裝部分組成，由于設(shè)備不具備自動(dòng)上、下料，生產(chǎn)效率難以大幅度提升。

因此，有必要開(kāi)發(fā)出一種自動(dòng)提手粘接設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)提手粘接設(shè)備，從上料到加工再到下料的全自動(dòng)的自動(dòng)化產(chǎn)線，使提手帶插帶工作效率極大的提高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型自動(dòng)提手粘接設(shè)備，包括有上板機(jī)部件、底襯粘貼部件、提手本體穿帶部件、下料板部件和收板部件，其特征在于：

所述的上板機(jī)部件包括伺服電機(jī)、減速器、輸送帶、太陽(yáng)輪、拍板組件和出板高度調(diào)節(jié)組件，太陽(yáng)輪裝在輸送帶上面，拍板組件和出板高度調(diào)節(jié)組件裝在太陽(yáng)輪前方；

所述的底襯粘貼部件包括底襯涂膠裝置、底襯送帶裝置、底襯切斷裝置和底襯粘貼沖孔碾壓裝置，所述的底襯涂膠裝置包括橫向伺服電機(jī)、豎向伺服電機(jī)和膠槍，膠槍位于紙板上方，所述的底襯粘貼沖孔碾壓裝置包括伺服電機(jī)、凸輪機(jī)構(gòu)、壓料組件和沖頭；

所述的提手本體穿帶部件包括提手帶涂膠裝置、提手帶送帶裝置、提手帶切斷裝置、提手帶送帶穿插裝置和提手帶切斷壓帶成型裝置，其中所述的提手帶切斷壓帶成型裝置包括切割刀、壓固組件、氣缸和刷帶機(jī)構(gòu)；

所述的下料板部件包括冷卻風(fēng)扇及輸送帶；

所述的收板部件包括計(jì)數(shù)器和收板導(dǎo)桿。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的上板機(jī)部件在紙板底部設(shè)有環(huán)形鼓風(fēng)機(jī)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的送帶機(jī)構(gòu)包括前送帶機(jī)構(gòu)和后送帶機(jī)構(gòu)，并各設(shè)有支撐架。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的前送帶機(jī)構(gòu)和后送帶機(jī)構(gòu)設(shè)有放料組件和物料警報(bào)系統(tǒng)，所述的物料警報(bào)系統(tǒng)包括測(cè)試軸、送紙測(cè)試臂連桿、感應(yīng)片和放料傳感器。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的收板部件設(shè)置有鏈輪護(hù)罩，安裝整個(gè)鏈條機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本實(shí)用新型構(gòu)成一套自動(dòng)化提手粘接成套裝置，它自動(dòng)程度高，工作效率高，節(jié)省物料成本，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)包裝紙箱提手生產(chǎn)的節(jié)能減排。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)提手粘接設(shè)備實(shí)施例的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的上板機(jī)部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的紙板底襯粘貼部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的紙板沖切壓部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的提手本體穿帶部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的前送帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的后送帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的下料板部件及收板部件結(jié)構(gòu)示意。

附圖標(biāo)記

1、上板機(jī)部件 2、底襯粘貼部件

3、提手本體穿帶部件 4、下料板部件

5、收板部件 6、前送帶機(jī)構(gòu)

7、后送帶機(jī)構(gòu)

101、左限位板 102、上料板

103、出板滾筒 104、右限位板

105、光電傳感器安裝桿 106、刻度尺

107、光電傳感器 108、導(dǎo)向板

109、立式電機(jī) 110、毛刷組件

111、太陽(yáng)輪 112、主動(dòng)輪

113、儲(chǔ)氣盒 114、主動(dòng)輪軸

115、減速機(jī) 116、太陽(yáng)輪軸

117、第一減速機(jī)同步輪 118、第二減速機(jī)同步輪

119、第一內(nèi)波手輪 120、第二內(nèi)波手輪

201、橫移滑塊 202、橫移行程開(kāi)關(guān)

203、橫移感應(yīng)片 204、橫移線軌

205、橫向伺服電機(jī) 206、橫移滑板

207、豎向伺服電機(jī) 208、豎移滑板

209、膠槍固定桿 210、橫向膠槍

211、檢測(cè)紙板傳感器 212、豎向膠槍

213、膠槍固定板 214、豎移線軌

215、豎移滑塊 216、豎移感應(yīng)片

217、豎移行程開(kāi)關(guān) 218、下龍門

219、上龍門 301、第二小電機(jī)同步輪

302、第一小電機(jī)同步輪 303、第一大電機(jī)同步輪

304、第二大電機(jī)同步輪 305、導(dǎo)桿

306、小電機(jī) 307、過(guò)帶壓板

308、送紙帶板 309、過(guò)紙帶輪

310、過(guò)紙帶輪軸 311、過(guò)帶導(dǎo)條

312、送帶輪軸 313、下龍門

314、上龍門 315、大電機(jī)

316、外罩 317、凸輪

318、基板 319、線軌

320、沖孔滑塊 321、行程開(kāi)關(guān)

322、行程開(kāi)關(guān)感應(yīng)片 323、壓帶滑塊

324、切刀固定板 325、等高螺絲

326、壓合板固定塊 327、沖孔底板

328、紙帶壓合塊 329、檢測(cè)紙板傳感器

330、擋料板 331、沖頭固定塊

332、切紙帶刀 333、沖頭

334、擺臂座 335、擺臂

336、沖頭安裝板

401、氣缸 402、光電傳感器

403、第一擺桿 404、第二擺桿

405、壓帶組件 406、微型光電

407、齒輪罩 408、頂紙帶針

409、大電機(jī) 410、原點(diǎn)傳感器

411、感應(yīng)片 412、頂紙帶擺輪

413、切紙帶凸輪 414、頂針安裝座

415、頂針線軌 416、切刀線軌

417、提手帶切刀 418、小電機(jī)

419、過(guò)紙帶驅(qū)動(dòng)輪 420、過(guò)提手帶塊

421、壓帶凸輪

501、送紙測(cè)試臂連桿 502、測(cè)試軸

503、感應(yīng)片 504、放料傳感器

505、料盤擋板 506、前送料筒

507、紙帶限位輪 508、滾輥輪

509、紙帶過(guò)渡輪 510、滾輥軸

511、檢測(cè)紙帶傳感器 512、拉簧

513、調(diào)速馬達(dá) 514、紙帶儲(chǔ)存箱

515、小滾輪 516、支撐架

517、馬達(dá)調(diào)速器 518、料盤支撐架

601、放料傳感器 602、感應(yīng)片

603、安裝架 604、測(cè)試臂連桿

605、測(cè)試軸 606、料筒

607、檢測(cè)紙帶傳感器 608、紙帶過(guò)渡輪

609、送帶滾輥軸 610、送帶滾輥輪

611、紙帶儲(chǔ)存箱 612、支架

613、調(diào)速馬達(dá) 614、馬達(dá)調(diào)速器

615、導(dǎo)桿 616、導(dǎo)桿滾筒

617、過(guò)渡桿安裝架

701、下板皮帶托板 702、下板皮帶

703、下板副傳動(dòng)皮帶輪 704、下板副傳動(dòng)軸

705、冷卻風(fēng)扇安裝板 706、冷卻風(fēng)扇

707、壓條 708、鏈條機(jī)構(gòu)

709、鏈輪護(hù)罩 710、立式電機(jī)

711、下板主傳動(dòng)軸 712、下板主傳動(dòng)皮帶輪

713、收板調(diào)節(jié)桿 714、收板導(dǎo)套

715、氣缸 716、收料架

717、收板轉(zhuǎn)軸 718、收板皮帶

719、第二收板導(dǎo)桿 720、第二收板檔板

721、第一收板導(dǎo)桿 722、第一收板擋板

723、計(jì)數(shù)器 724、工具箱。

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。

如圖1-6所示，本發(fā)明自動(dòng)提手粘接設(shè)備包括上板機(jī)部件1、底襯粘貼部件22、提手本體穿帶部件3、下料板部件44和收板部件5，具體結(jié)構(gòu)如下：

上板機(jī)部件1包括伺服電機(jī)、減速器、輸送帶、太陽(yáng)輪111、拍板組件和出板高度調(diào)節(jié)組件，太陽(yáng)輪111裝在輸送帶上面，拍板組件和出板高度調(diào)節(jié)組件裝在太陽(yáng)輪111前方；

底襯粘貼部件2包括底襯涂膠裝置、底襯送帶裝置、底襯切斷裝置和底襯粘貼沖孔碾壓裝置，底襯涂膠裝置包括橫向伺服電機(jī)205、豎向伺服電機(jī)207和膠槍，膠槍位于紙板上方，底襯粘貼沖孔碾壓裝置包括伺服電機(jī)、凸輪317機(jī)構(gòu)、壓料組件和沖頭333；

提手本體穿帶部件3包括提手帶涂膠裝置、提手帶送帶裝置、提手帶切斷裝置、提手帶送帶穿插裝置和提手帶切斷壓帶成型裝置，其中提手帶切斷壓帶成型裝置包括切割刀、壓固組件、氣缸401和刷帶機(jī)構(gòu)；

下料板部件4包括冷卻風(fēng)扇706及輸送帶；

收板部件5包括計(jì)數(shù)器723和收板導(dǎo)桿(包括第一收板導(dǎo)桿721和第二收板導(dǎo)桿719)。

一個(gè)提手自動(dòng)化粘接工作循環(huán)內(nèi)的工作步驟如下：

a.由工人將一摞紙板放在上料板102上，由伺服電機(jī)及減速器帶動(dòng)同步輸送帶向前輸送紙板，在紙板底部用風(fēng)機(jī)抽氣形成負(fù)壓，確保紙板不變方向，并由拍板裝置對(duì)紙板拍打調(diào)整對(duì)齊；再由出紙板高度調(diào)節(jié)組使出紙板數(shù)量限定在1個(gè)；

b.紙板由太陽(yáng)輪111壓送到底襯涂膠位置進(jìn)行涂膠，底襯送料裝置在紙板左、右兩側(cè)各輸送一個(gè)底襯長(zhǎng)度的料帶；底襯切料裝置把底襯料帶切斷，由底襯壓實(shí)沖孔裝置的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪317機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)壓料組件將底襯壓實(shí)在紙板上；隨后沖頭333向下將紙板與底襯沖切出穿提手帶的通孔；紙板由太陽(yáng)輪111送往至提手帶涂膠裝置位置，豎向伺服電機(jī)207驅(qū)動(dòng)豎向膠槍212和橫向膠槍210向下，豎向膠槍212和橫向膠槍210同時(shí)出膠；橫向伺服電機(jī)205運(yùn)作，帶動(dòng)橫向膠槍210和豎向膠槍212進(jìn)行涂膠作業(yè)，將膠涂在紙板和底襯上；

c.紙板到達(dá)穿插料帶工位后，送帶機(jī)構(gòu)輸送提手主體料帶；料帶穿過(guò)紙板孔，提手帶切刀417切斷料帶，同時(shí)壓固組件壓住料帶，刷帶機(jī)構(gòu)將穿過(guò)的料帶刷到底襯上，與膠貼合，提手帶粘到底襯上；

d.穿完提手帶后紙板送至下板機(jī)，在下板機(jī)輸送過(guò)程，通過(guò)冷卻風(fēng)扇706對(duì)紙板進(jìn)行冷卻作業(yè)；

e.當(dāng)下板機(jī)末端的計(jì)數(shù)器723計(jì)量紙板到達(dá)指定數(shù)量，收板導(dǎo)桿回收，紙板堆落下，傳送帶輸送至人工收板區(qū)，工人將紙板收走。由此完成紙板串提手帶的一個(gè)工作循環(huán)。

具體實(shí)施方式如下：

如圖2所示，上板機(jī)部件1，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)送紙板主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)送紙板皮帶帶動(dòng)送紙板從動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將上板平臺(tái)102的紙板通過(guò)出板滾筒103送入上板機(jī)；因市場(chǎng)的紙箱規(guī)格不同，可以通過(guò)調(diào)節(jié)送紙板高度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)允許通過(guò)紙板的厚度，通過(guò)第一內(nèi)波手輪119調(diào)節(jié)送紙板寬度調(diào)節(jié)桿從而來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)紙板的寬度，而紙板的寬度左限位板101和紙板寬度的右限位板104來(lái)限制通過(guò)紙板的最大寬度，第二內(nèi)波手輪120是用來(lái)控制上板寬度齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行的上板寬度的調(diào)節(jié)。在紙板被送紙板皮帶帶動(dòng)通過(guò)紙板的高度限位組件后，通過(guò)安裝在光電傳感器安裝桿105上的光電傳感器107檢測(cè)紙板，立式電機(jī)109帶動(dòng)主動(dòng)輪軸114和太陽(yáng)輪軸116轉(zhuǎn)動(dòng)，紙板通過(guò)光電傳感器107后，進(jìn)入主動(dòng)輪112和太陽(yáng)輪111的間隙，通過(guò)毛刷組件110的修整以后通過(guò)導(dǎo)向板108進(jìn)入從而使紙板進(jìn)入主體四工作位。

如圖3所示，在紙板通過(guò)傳送帶傳送后進(jìn)入主體四工作位后，進(jìn)入第一工位——自動(dòng)涂膠工位，涂膠裝置包括橫向伺服電機(jī)205、豎直伺服電機(jī)、膠槍、紙板感應(yīng)器。

橫向伺服電機(jī)205固定于傳送帶上方，用于驅(qū)動(dòng)豎直位移機(jī)構(gòu)做橫向移動(dòng)。豎直伺服電機(jī)固定于橫向伺服電機(jī)205側(cè)旁，用于驅(qū)動(dòng)膠槍做豎直移動(dòng)。檢測(cè)紙板的紙板感應(yīng)器固定于豎直位移機(jī)構(gòu)，用于感應(yīng)紙板位置，發(fā)送感應(yīng)信號(hào)到控制模塊，控制模塊控制傳動(dòng)帶的運(yùn)動(dòng)，令傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，接著控制豎直位移機(jī)構(gòu)中的豎向伺服電機(jī)207控制膠槍的運(yùn)動(dòng)和工作使膠槍下降到指定的涂膠位置，豎向膠槍212用來(lái)進(jìn)行涂膠，在膠槍到達(dá)涂膠原點(diǎn)后，橫向位移機(jī)構(gòu)通過(guò)控制模塊控制開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。通過(guò)橫向伺服電機(jī)205的帶動(dòng)，橫向滑板帶動(dòng)豎直位移機(jī)構(gòu)沿著橫向線軌進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，從而使橫向膠槍210在規(guī)定的涂膠位置進(jìn)行橫向移動(dòng)，設(shè)定橫移行程開(kāi)關(guān)202來(lái)進(jìn)行設(shè)定豎直行程機(jī)構(gòu)的橫移距離，從而來(lái)控制涂膠的長(zhǎng)度。移動(dòng)到橫向結(jié)束位時(shí)，控制模塊控制停止橫向位移機(jī)構(gòu)，停止橫向涂膠，接著控制模塊控制豎直位移機(jī)構(gòu)上的豎向膠槍212進(jìn)行向上移動(dòng)，豎向膠槍212向上移動(dòng)到位后，接著控制橫向位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎直位移機(jī)構(gòu)回到開(kāi)始位置，然后控制模塊發(fā)出信號(hào)使傳送帶開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，傳送出已涂膠的紙板，接著下一個(gè)未涂膠的紙板傳入，繼續(xù)上述工作。

如圖4所示，紙板完成第一涂膠工位后，進(jìn)入切割帶孔和提手帶穿孔粘貼工位。此工位可以分為兩個(gè)工作過(guò)程，切沖壓工步和提手帶穿孔工步。為紙板切沖壓工步，通過(guò)傳送帶輸送進(jìn)入切沖壓工位，通過(guò)過(guò)固定在過(guò)紙輪軸上的過(guò)紙帶輪309進(jìn)入送紙帶板308，再由過(guò)帶壓板壓整紙帶，調(diào)整紙帶進(jìn)入切沖壓工位的姿態(tài)，到達(dá)指定位置時(shí)，龍門上的控制模塊發(fā)出信號(hào)使傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，在切沖壓結(jié)構(gòu)上有小電機(jī)306帶動(dòng)第一小電機(jī)同步輪302，經(jīng)過(guò)同步輪帶動(dòng)第二小電機(jī)同步輪301，由第二小電機(jī)同步輪301帶動(dòng)送帶輪軸312轉(zhuǎn)動(dòng)，使紙帶沿著過(guò)帶導(dǎo)條311進(jìn)入切割工步；大電機(jī)315帶動(dòng)第一大電機(jī)同步輪303轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步輪帶動(dòng)第二大電機(jī)同步輪304轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)凸輪317轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪317運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂335運(yùn)動(dòng)。在檢測(cè)紙板傳感器329檢測(cè)到紙板到達(dá)指定位置時(shí)，通過(guò)擺臂335控制沖頭333運(yùn)動(dòng)，沖頭333向下運(yùn)動(dòng)壓縮彈簧擋料板330下壓紙帶；凸輪317控制切刀運(yùn)動(dòng)。在切紙帶刀332的豎直向下的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)構(gòu)是沿著線軌319方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的，由沖孔滑塊320沿著線軌319豎直向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)321的限定，在行程開(kāi)關(guān)感應(yīng)片322感應(yīng)到壓帶滑塊323接觸到紙板時(shí)，由擺臂335控制沖頭333向下運(yùn)動(dòng)，壓縮等高螺絲325(含彈簧)的壓合板固定板壓合紙，板然后由切刀固定板固定切刀位置，切紙帶刀332到位，進(jìn)行提手帶孔的切除。切除完成后，切刀和沖孔滑塊320復(fù)位，控制模塊控制傳送帶的運(yùn)動(dòng)，接著下一塊紙板的工作。在切紙帶刀332切除提手帶時(shí)，由紙帶壓合塊328定位壓合紙板，切刀切除的紙板碎料通過(guò)沖孔到地板被排除，這樣避免了切除碎料的堆積，更加高效快捷。

如圖5所示，在紙板經(jīng)過(guò)切沖壓工位后，進(jìn)入提手帶的穿插工位，提手帶穿插裝置包括送帶機(jī)構(gòu)，切刀機(jī)構(gòu)，插裝機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓固組件，接口檢測(cè)傳感器機(jī)構(gòu)等。

過(guò)提手帶塊420用于支撐提手帶，當(dāng)紙板進(jìn)入提手帶穿插工位后，在紙板到達(dá)指定位置后，控制模塊控制傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，開(kāi)始進(jìn)行提手帶的穿插工作。提手帶紙帶通過(guò)前送帶機(jī)構(gòu)6送入提手帶穿插機(jī)構(gòu)。經(jīng)過(guò)過(guò)紙帶導(dǎo)輪后沿過(guò)紙帶導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)，通過(guò)色標(biāo)傳感器，色標(biāo)傳感器感應(yīng)到從提手帶傳透過(guò)來(lái)的光線，檢測(cè)提手帶的透光率，根據(jù)透光率的變化來(lái)檢測(cè)提手帶中的接口。在紙帶到達(dá)指定位置進(jìn)行提手帶穿插前，通過(guò)壓帶組件405，包括壓帶塊進(jìn)行壓帶進(jìn)入壓帶線軌，通過(guò)大電機(jī)315帶動(dòng)大電機(jī)同步輪1運(yùn)動(dòng)，通過(guò)同步輪帶動(dòng)大電機(jī)同步輪2運(yùn)動(dòng)，通過(guò)凸輪傳動(dòng)，從而帶動(dòng)壓帶凸輪421運(yùn)動(dòng)，然后帶動(dòng)切紙帶凸輪413運(yùn)動(dòng)，通過(guò)凸輪的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑軌的升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)壓帶塊的升降運(yùn)動(dòng)。切紙帶凸輪413通過(guò)凸輪運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)頂紙帶擺輪運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)原點(diǎn)傳感器的感應(yīng)，可以用來(lái)控制提手帶的每次需要穿插的長(zhǎng)度。在壓帶線軌上設(shè)置通孔，通過(guò)壓帶塊壓緊提手帶，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)與曲柄連接，并且驅(qū)動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)，通過(guò)帶動(dòng)穿帶線軌做升降運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)提手帶的通孔穿插進(jìn)切沖壓工位切出的孔內(nèi)。當(dāng)提手帶穿插進(jìn)入孔內(nèi)，通過(guò)第一擺桿403和擺桿第二擺桿404帶動(dòng)壓帶組件405運(yùn)動(dòng)，把提手帶壓貼到底襯的涂膠區(qū)。然后切刀刀架和電機(jī)連接，當(dāng)切紙帶凸輪413運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)刀架切刀線軌416做升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)提手帶切刀417的升降運(yùn)動(dòng)，然后提手帶切刀417和切刀安裝座相互作用切斷提手帶。當(dāng)提手帶穿插粘貼工作完成后，控制模塊控制提手帶穿插機(jī)構(gòu)復(fù)位，并使傳送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，使紙板進(jìn)入下一個(gè)工位。

如圖6所示，本前送帶機(jī)構(gòu)6是一種自動(dòng)放卷存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，主要包括前送料筒506存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，用于提手帶的的放卷；前送料筒506為主的牽引機(jī)構(gòu)，用于從滾筒存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中牽引出提手帶物料，接著將提手帶存儲(chǔ)在紙帶儲(chǔ)存箱514中；調(diào)速馬達(dá)513組成的調(diào)速組件，通過(guò)檢測(cè)紙帶傳感器511來(lái)感應(yīng)儲(chǔ)存區(qū)提手帶物料的存儲(chǔ)信息，并根據(jù)其存儲(chǔ)信息來(lái)調(diào)控前送料筒506為主的牽引機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

在前送帶機(jī)構(gòu)6中，支撐架516做為整個(gè)機(jī)構(gòu)的支撐，在支撐架516上端立有料盤支撐架518，用于支撐整個(gè)放料組件。在放料組件中，前送料筒506用來(lái)存儲(chǔ)提手帶物料的存放，料盤擋板505用來(lái)防止物料的在前送料筒506上的隨意移動(dòng)。而在放料組件中，設(shè)置了物料警報(bào)系統(tǒng)，即測(cè)試軸502，送紙測(cè)試臂連桿501，感應(yīng)片503，放料傳感器504和警報(bào)系統(tǒng)的支架，送紙測(cè)試臂連桿501連接提手帶物料表面，另一端固定在測(cè)試軸502，提手帶物料隨著用取一直減少，送紙測(cè)試臂連桿501隨著物料的減少而位置一直變化，當(dāng)送紙測(cè)試臂連桿501檢測(cè)到與前送料筒506觸碰時(shí)，即提手帶物料余量不足時(shí)，感應(yīng)片503會(huì)旋轉(zhuǎn)到放料傳感器504位置，擋住放料傳感器504，從而引發(fā)報(bào)警，提示工作人員料帶物料用完，及時(shí)換料。當(dāng)提手帶物料被牽引出放料組件后，進(jìn)入機(jī)構(gòu)的牽引工位，通過(guò)電機(jī)與聯(lián)軸器連接，從而帶動(dòng)滾輥軸510轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引提手帶的運(yùn)動(dòng)，提手帶運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)紙帶過(guò)渡輪509和前送料筒506的運(yùn)動(dòng)，便于提手帶的牽引和張緊，而紙帶限位輪507用來(lái)限制提手帶的牽引運(yùn)動(dòng)軌跡，避免提手帶的左右移動(dòng)。拉簧512，主要用來(lái)增加前送料筒506，紙帶過(guò)渡輪509之間的壓緊力，拉簧512常態(tài)為拉伸狀態(tài)，便于提手帶物料的上料穿引和張緊，通過(guò)拉簧512的作用，增加了提手帶物料與前送料筒506的直接壓緊力和摩擦力，也能夠有效的防止提手帶在牽引過(guò)程中的打滑。在提手帶的牽引過(guò)程中，牽引速度的變化需要用到調(diào)速組件，而馬達(dá)調(diào)速器517可以用來(lái)調(diào)節(jié)加快牽引速度或是減慢牽引速度。紙帶存儲(chǔ)箱用于收集儲(chǔ)存牽引出來(lái)的提手帶物料，設(shè)有上開(kāi)口和下開(kāi)口兩個(gè)開(kāi)口，上開(kāi)口用來(lái)是提手帶物料進(jìn)入紙帶儲(chǔ)存箱514，下開(kāi)口用于連接到提手帶穿插機(jī)構(gòu)中，用于提手帶在紙板上的穿插；在紙帶儲(chǔ)存箱514中，一側(cè)設(shè)置1個(gè)小滾輪515，另一側(cè)設(shè)置3個(gè)小滾輪515，下開(kāi)口就位于3個(gè)小滾輪515的下方。在牽引進(jìn)入紙帶儲(chǔ)存箱514的提手帶物料，層層堆疊在紙帶儲(chǔ)存箱514中，當(dāng)提手帶物料存滿儲(chǔ)存箱時(shí)，調(diào)速器可以控制牽引組件降低牽引速度或停止?fàn)恳瑥亩_(dá)到不讓存儲(chǔ)箱內(nèi)出現(xiàn)物料的擠壓現(xiàn)象。

當(dāng)提手帶穿插固定后，繼續(xù)為提手帶進(jìn)行加固，即在提手帶穿插的兩端進(jìn)行繼續(xù)涂膠，然后再用無(wú)紡布物料進(jìn)行固定。涂膠過(guò)程和上述涂膠過(guò)程一樣，涂膠完畢后進(jìn)入下一個(gè)工位，即無(wú)紡布帶的粘貼在提手帶穿插在紙板里的兩端，起到固定提手帶的作用，相當(dāng)于對(duì)提手帶進(jìn)行兩次的涂膠粘貼固定，能夠很好的避免提手帶因?yàn)槊撃z而失效。

如圖7所示，后送帶機(jī)構(gòu)7主要是為了固定提手帶的無(wú)紡布物料提供物料輸送，結(jié)構(gòu)類似于前送帶機(jī)構(gòu)6。后送帶機(jī)構(gòu)7主要用于提供自動(dòng)物料放卷，牽引紙帶物料的輸送，臨時(shí)儲(chǔ)存物料的作用，這樣就可以達(dá)到自動(dòng)放卷的目的，同時(shí)牽引物料的速度加快，生產(chǎn)效率大大提高，穩(wěn)定性大大增強(qiáng)。

支架612對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)起支撐的作用，并將機(jī)構(gòu)固定，物料套在料筒606上，安裝在安裝架603上的測(cè)試軸605上套有測(cè)試臂連桿604，用來(lái)檢測(cè)物料的余量，在放料組件中，設(shè)置了物料警報(bào)系統(tǒng)，即測(cè)試軸605，送紙測(cè)試臂連桿604，感應(yīng)片602，放料傳感器601和警報(bào)系統(tǒng)的支架612，送紙測(cè)試臂連桿604連接提手帶物料表面，另一端固定在測(cè)試軸605，提手帶物料隨著用取一直減少，送紙測(cè)試臂連桿604隨著物料的減少而位置一直變化，當(dāng)送紙測(cè)試臂連桿604檢測(cè)到與料筒606觸碰時(shí)，即提手帶物料余量不足時(shí)，感應(yīng)片602會(huì)旋轉(zhuǎn)到放料傳感器601位置，擋住放料傳感器601，從而引發(fā)報(bào)警，提示工作人員料帶物料用完，及時(shí)換料。安裝在過(guò)渡桿安裝架617上的導(dǎo)桿615上套有導(dǎo)標(biāo)滾筒，用來(lái)牽引物料的放卷，并起到一定程度的支撐作用，使物料能夠快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的放卷。

調(diào)速馬達(dá)613和馬達(dá)調(diào)速器614能夠更好、更合理的控制整個(gè)送料的速度，使整個(gè)過(guò)程更加平穩(wěn)和安全可靠，放卷的物料暫時(shí)儲(chǔ)存在紙帶存儲(chǔ)箱(存放提手帶)中，在物料放卷的過(guò)程中通過(guò)檢測(cè)紙帶傳感器607來(lái)檢查送料是否正常，通過(guò)紙帶過(guò)渡輪608、送帶滾輥軸609和送帶滾輥輪610使的紙帶更加平整，送料更加穩(wěn)定。

如圖8所示，粘好提手帶的紙板傳輸?shù)较铝习逖b置后，在下板皮帶702的帶動(dòng)下繼續(xù)傳輸，在傳輸?shù)倪^(guò)程中安裝在冷卻風(fēng)扇安裝板705上的冷卻風(fēng)扇706給紙板上涂的膠進(jìn)行降溫，使膠加快冷卻，以便使粘連效果更好且能避免膠未冷卻造成的不必要的變形。當(dāng)紙板即將傳輸?shù)侥┒藭r(shí)，通過(guò)壓條707將紙板壓的平整、整齊，每當(dāng)一個(gè)紙板穿過(guò)計(jì)數(shù)器723時(shí)，計(jì)數(shù)器723計(jì)數(shù)一次。當(dāng)通過(guò)一定數(shù)量后，在堆垛的部分氣缸715放開(kāi)，使堆垛的一疊紙板落下，然后人工進(jìn)行收集。

其中，鏈輪護(hù)罩709中安裝著整個(gè)鏈條機(jī)構(gòu)708和傳動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng):立式電機(jī)710提供動(dòng)力，通過(guò)鏈條機(jī)構(gòu)708將動(dòng)力傳送給下板主傳動(dòng)軸711，下板主傳動(dòng)皮帶輪712安裝在下板主傳動(dòng)軸711上，皮帶套在下板主傳動(dòng)皮帶輪712和下板副傳動(dòng)皮帶輪703上，下板副傳動(dòng)皮帶輪703安裝在下板副傳動(dòng)軸704上，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由下板主傳動(dòng)軸711傳送給下板主傳動(dòng)皮帶輪712，然后帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，通過(guò)皮帶再帶動(dòng)下板副傳動(dòng)皮帶輪703和下板副傳動(dòng)軸704的運(yùn)動(dòng)，而下板皮帶托板701為皮帶提供支撐，通過(guò)整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)為紙板的傳輸提供了動(dòng)力。當(dāng)計(jì)數(shù)傳感器723記錄的數(shù)量達(dá)到指定設(shè)置次數(shù)時(shí)，氣缸收縮，帶動(dòng)收板調(diào)節(jié)桿713在收縮導(dǎo)套內(nèi)運(yùn)動(dòng)，收板導(dǎo)桿(第一收板導(dǎo)桿721或第二收板導(dǎo)桿719)和收板擋板(第一收板檔板722或第二收板檔板720)也分別收縮，達(dá)到記錄數(shù)量的紙板堆落入下面的收板皮帶718，在收板轉(zhuǎn)軸717的帶動(dòng)下，紙板堆傳送到收料架716上被工人取走。

綜上所述，本發(fā)明在上板機(jī)有自動(dòng)下料裝置，在主體加工工位工作位中有智能識(shí)別報(bào)警系統(tǒng)、涂膠裝置，還有切刀裝置，提手帶的自動(dòng)上料、切帶、余料不足報(bào)警提示裝置，增加切沖壓和提手帶的穿插帶裝置，以及在下板機(jī)收料時(shí)的自動(dòng)堆垛裝置，構(gòu)成了一套從上料到加工再到下料的全自動(dòng)化生產(chǎn)線，使提手帶插帶工作效率極大的提高，且成本低廉，大大的減輕了人工勞動(dòng)，且成品率極高，從更大程度上保證工件質(zhì)量。

上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。