本實用新型屬于水泥袋生產機械技術領域，涉及水泥袋自動折角裝置及水泥袋生產線。

背景技術：

一般在水泥袋制作加工時，會在一邊的袋角上，制成向內折疊的折角口，方便后續(xù)操作中灌裝水泥，并且要將水泥袋口預留的部分折入水泥袋內?，F(xiàn)有的水泥袋在折角加工時，都是采用人工折疊袋角口，既費時又易造成個別遺漏，且因人工操作會出現(xiàn)折疊袋角口不一致的情況，工作效率低，難以滿足機械化灌裝水泥生產線的需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出了水泥袋自動折角裝置及水泥袋生產線，解決了上述技術問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

水泥袋自動折角裝置，包括：

對稱設置的上吸盤和下吸盤，所述上吸盤和所述下吸盤均通過抽風管與氣泵連接，所述上吸盤的一側和所述下吸盤的一側分別設置有上折邊器和下折邊器，所述上吸盤和所述下吸盤中間設置有撐口裝置，所述撐口裝置的一側設置有折角裝置，所述上吸盤和所述上折邊器均與第一傳動裝置連接，所述下吸盤、所述下折邊器以及所述折角裝置均與第二傳動裝置連接，所述第一傳動裝置通過所述第二傳動裝置與伺服電機連接。

作為進一步的技術特征，所述第一傳動裝置包括第一主軸，所述第一主軸上依次設置有上吸盤凸輪和上折邊凸輪，所述第二傳動裝置包括第二主軸，所述第二主軸上依次設置有折角凸輪、下吸盤凸輪以及下折邊凸輪，所述第一主軸通過鏈條與第二主軸連接，所述第二主軸與伺服電機連接。

作為進一步的技術特征，所述上吸盤凸輪和所述下吸盤凸輪均依次通過移動齒條、齒輪、傳動軸、擺臂以及連接桿分別與所述上吸盤和所述下吸盤連接；所述上折邊凸輪和所述下折邊凸輪均依次通過移動齒條、齒輪、傳動軸分別與所述上折邊器和所述下折邊器連接，所述上折邊器和所述下折邊器均為圓弧板形，且其上設置有若干個通孔；所述撐口裝置包括設置在所述上折邊器下方的機械手，所述機械手與轉軸連接，所述轉軸通過連接件撐口氣缸的活塞桿連接，所述機械手為方框型結構，所述機械手的一側連接有塑膠片；所述折角裝置包括設置在所述機械手一側的折角片，所述折角凸輪依次通過移動齒條、齒輪、傳動軸與所述折角片連接；所述第二主軸的一側和所述連接件的一側分別設置有電機傳感器和限位傳感器，所述伺服電機、所述撐口氣缸、所述電機傳感器和所述限位傳感器均與控制系統(tǒng)連接。

作為進一步的技術特征，上吸盤和所述下吸盤均作用在水泥袋上，所述水泥袋包括袋體，折角和折邊，所述抽風管包括作用在所述折角上的小抽風管和作用在所述折邊上的大抽風管。

還提出了水泥袋生產線，包括：

所述的水泥袋自動折角裝置，所述水泥袋自動折角裝置設置在機架上，所述機架上沿傳送帶輸送方向依次設置有糾偏裝置、進袋裝置、搓袋裝置、水泥袋自動折角裝置以及吹口裝置，所述傳送帶通過電機帶輪與電機連接。

作為進一步的技術特征，所述糾偏裝置包括對稱設置在所述傳送帶兩側的糾偏擋片，所述糾偏擋片為角形擋板，所述糾偏擋片的一邊通過連接桿與糾偏氣缸的活塞桿連接。

作為進一步的技術特征，所述進袋裝置包括上進袋帶輪和下進袋帶輪，所述上進袋帶輪和所述下進袋帶輪通過皮帶傳輸裝置連接，所述下進袋帶輪上設置有壓緊輪，所述上進袋帶輪通過連接支架與進袋氣缸的活塞桿連接。

作為進一步的技術特征，所述搓袋裝置包括上下對稱設置的壓片板和搓片板，所述壓片板與壓片氣缸的活塞桿連接，所述搓片板與搓片氣缸的活塞桿連接，所述壓片氣缸的活塞桿為上下豎直運動，所述搓片氣缸的活塞桿為左右水平運動。

作為進一步的技術特征，所述吹口裝置包括三角形的壓板，所述壓板與壓板氣缸的活塞桿連接，所述壓板的一側設置有兩個出氣管，所述出氣管的一側設置有聚酯滾輪，所述聚酯滾輪與滾輪氣缸連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型工作原理及有益效果為：

1、本實用新型中，上吸盤和下吸盤通過氣泵將水泥袋的上下袋片吸住，上折邊器和下折邊器分別將水泥袋口預留的上下折邊部分折入水泥袋內，撐口裝置防止水泥袋邊角處的粘連，同時利用折角裝置將水泥袋一邊的折角向內折疊成折角口，利用兩個傳動裝置實現(xiàn)機械傳動和配合，實現(xiàn)自動化的水泥袋折角作業(yè)，提高工作效率。

2、本實用新型中，第一傳動裝置與第二傳動裝置連接，第二傳動裝置與伺服電機連接，因此可以實現(xiàn)第一傳動裝置和第二傳動裝置的同步傳動，使折角裝置的折邊、折角、吸盤以及撐口等功能可以配合完成。

3、本實用新型中，撐口裝置中的撐口氣缸通過控制系統(tǒng)以及限位傳感器實現(xiàn)撐口氣缸的活塞桿在指定位置的伸縮運動，從而準確控制機械手的機械運動，使水泥袋的袋口完全撐開，防止部分粘連影響折角效果，機械手為方框型結構，使撐開效果更好，且機械手的一側連接有塑膠片，防止機械手對水泥袋造成劃傷；電機傳感器通過控制系統(tǒng)控制和伺服電機控制第二傳動裝置以及第一傳動裝置的運動，實現(xiàn)自動折角裝置的準確性和可靠性。

4、本實用新型中，水泥袋生產線依次通過糾偏裝置、進袋裝置、搓袋裝置、水泥袋自動折角裝置以及吹口裝置從而準確高效完成水泥袋的自動生產，其中糾偏裝置通過糾偏氣缸控制傳送帶兩側的角形擋板，使通過的水泥袋沿著傳送帶6輸送方向準確的進入進袋裝置中；進袋裝置通過進袋氣缸控制上進袋輪和下進袋輪，通過皮帶傳輸裝置以及傳送帶將水泥袋運送進搓袋裝置中。

5、本實用新型中，搓袋裝置的壓片板豎直運動將水泥袋上層袋固定，搓袋板通過左右機械運動的搓片氣缸的活塞桿，帶動水泥袋的下層左右移動，使水泥袋上下層相對運動，實現(xiàn)搓袋效果，防止水泥袋上下層的粘連，減少不合格產品的出現(xiàn)，提高工作效率。

6、本實用新型中，吹口裝置中的壓板將水泥袋暫時固定，通過兩個出氣管向水泥袋口中吹氣，使水泥袋口的折邊和折角內襯能更加貼服在水泥袋中，以便于后續(xù)的縫合工藝，使縫合效果更好，聚酯滾輪通過滾輪氣缸的控制上下運動，在傳送帶和聚酯滾輪的共同作用下將折角完成的水泥袋送出。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型中上吸盤凸輪連接結構示意圖；

圖3為本實用新型中上折邊凸輪連接結構示意圖；

圖4為本實用新型中撐口裝置連接結構示意圖；

圖5為本實用新型中折角裝置連接結構示意圖；

圖6為本實用新型中進袋裝置俯視結構示意圖；

圖7為本實用新型中水泥袋折疊前結構示意圖；

圖8為本實用新型中水泥袋折疊完成后結構示意圖；

圖9為本實用新型控制系統(tǒng)連接框圖；

圖中：1-糾偏裝置，11-糾偏擋片，12-糾偏氣缸，2-進袋裝置，21-上進袋帶輪，22-下進袋帶輪，23-壓緊輪，24-進袋氣缸，3-搓袋裝置，31-壓片板，32-搓片板，33-壓片氣缸，34-搓片氣缸，4-水泥袋自動折角裝置，41-上吸盤，42-下吸盤，43-上折邊器，44-下折邊器，45-撐口裝置，451-機械手，4510-塑膠片， 452-撐口氣缸，453-限位傳感器，454-轉軸，455-連接件，46-折角裝置，461-折角片，47-伺服電機，48-第一傳動裝置，481-第一主軸，482-上吸盤凸輪，483- 上折邊凸輪，485-齒條，486-齒輪，487-傳動軸，488-擺臂，489-連接桿，49-第二傳動裝置，491-第二主軸，492-折角凸輪，493-下折邊凸輪，494-下吸盤凸輪， 495-電機傳感器，5-吹口裝置，51-壓板，52-壓板氣缸，53-出氣管，54-聚酯滾輪，55-滾輪氣缸，6-傳送帶，7-電機帶輪，8-電機，9-水泥袋，91-袋體，92-折角，93-折邊，94-小抽風管，95-大抽風管。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1～圖9所示，本實用新型提出水泥袋自動折角裝置及水泥袋生產線；

水泥袋自動折角裝置，包括：

對稱設置的上吸盤41和下吸盤42，上吸盤41和下吸盤42均通過抽風管與氣泵連接，上吸盤41的一側和下吸盤42的一側分別設置有上折邊器43和下折邊器44，上吸盤41和下吸盤42中間設置有撐口裝置45，撐口裝置45的一側設置有折角裝置46，上吸盤41和上折邊器43均與第一傳動裝置48連接，下吸盤42、下折邊器44以及折角裝置46均與第二傳動裝置49連接，第一傳動裝置 48通過第二傳動裝置49與伺服電機47連接。

本實用新型中，上吸盤41和下吸盤42通過氣泵將水泥袋9的上下袋片吸住，上折邊器43和下折邊器44分別將水泥袋口預留的上下折邊93部分折入水泥袋內，撐口裝置45防止水泥袋9邊角處的粘連，同時利用折角裝置46將水泥袋9一邊的折角92向內折疊成折角口，利用兩個傳動裝置實現(xiàn)機械傳動和配合，實現(xiàn)自動化的水泥袋折角作業(yè)，提高工作效率。

進一步，第一傳動裝置48包括第一主軸481，第一主軸481上依次設置有上吸盤凸輪482和上折邊凸輪483，第二傳動裝置49包括第二主軸491，第二主軸491上依次設置有折角凸輪492、下吸盤凸輪494以及下折邊凸輪493，第一主軸481通過鏈條與第二主軸491連接，第二主軸491與伺服電機47連接。

本實用新型中，第一傳動裝置48與第二傳動裝置49連接，第二傳動裝置 49與伺服電機47連接，因此可以實現(xiàn)第一傳動裝置48和第二傳動裝置49的同步傳動，使折角裝置的折邊、折角、吸盤以及撐口等功能可以配合完成。

進一步，上吸盤凸輪482和下吸盤凸輪494均依次通過移動齒條485、齒輪 486、傳動軸487、擺臂488以及連接桿489分別與上吸盤41和下吸盤42連接；上折邊凸輪483和下折邊凸輪493均依次通過移動齒條485、齒輪486、傳動軸 487分別與上折邊器43和下折邊器44連接，上折邊器43和下折邊器44均為圓弧板形，且其上設置有若干個通孔；撐口裝置45包括設置在上折邊器43下方的機械手451，機械手451與轉軸454連接，轉軸454通過連接件455撐口氣缸 452的活塞桿連接，機械手451為方框型結構，機械手451的一側連接有塑膠片 4510；折角裝置46包括設置在機械手451一側的折角片461，折角凸輪492依次通過移動齒條485、齒輪486、傳動軸487與折角片461連接；第二主軸491 的一側和連接件455的一側分別設置有電機傳感器495和限位傳感器453，伺服電機47、撐口氣缸452、電機傳感器495和限位傳感器453均與控制系統(tǒng)連接。

本實用新型中，撐口裝置45中的撐口氣缸452通過控制系統(tǒng)以及限位傳感器453實現(xiàn)撐口氣缸452的活塞桿在指定位置的伸縮運動，從而準確控制機械手的機械運動，使水泥袋9的袋口完全撐開，防止部分粘連影響折角效果，機械手451為方框型結構，使撐開效果更好，且機械手451的一側連接有塑膠片 4510，防止機械手451對水泥袋9造成劃傷；電機傳感器495通過控制系統(tǒng)控制和伺服電機47控制第二傳動裝置49以及第一傳動裝置48的運動，實現(xiàn)自動折角裝置的準確性和可靠性。

進一步，上吸盤41和下吸盤42均作用在水泥袋9上，水泥袋包括袋體91，折角92和折邊93，抽風管包括作用在折角92上的小抽風管94和作用在折邊 93上的大抽風管95。

本實用新型中，水泥袋9折邊93和折角92之間是斷開的狀態(tài)，折邊93的面積較大，折角92的面積較小，作用在其上的抽風管分別為大抽風管95和小抽風管94，受力更加均衡，作用效率更高。

水泥袋生產線，包括：

水泥袋自動折角裝置4，水泥袋自動折角裝置4設置在機架上，機架上沿傳送帶6輸送方向依次設置有糾偏裝置1、進袋裝置2、搓袋裝置3、水泥袋自動折角裝置4以及吹口裝置5，傳送帶6通過電機帶輪7與電機8連接。

進一步，糾偏裝置1包括對稱設置在傳送帶6兩側的糾偏擋片11，糾偏擋片11為角形擋板，糾偏擋片11的一邊通過連接桿489與糾偏氣缸12的活塞桿連接。

本實用新型中，水泥袋生產線依次通過糾偏裝置1、進袋裝置2、搓袋裝置 3、水泥袋自動折角裝置4以及吹口裝置5從而準確高效完成水泥袋的自動生產，其中糾偏裝置通過糾偏氣缸12控制傳送帶兩側的角形擋板，使通過的水泥袋9 沿著傳送帶6輸送方向準確的進入進袋裝置2中。

進一步，進袋裝置2包括上進袋帶輪21和下進袋帶輪22，上進袋帶輪21 和下進袋帶輪22通過皮帶傳輸裝置連接，下進袋帶輪22上設置有壓緊輪23，上進袋帶輪21通過連接支架與進袋氣缸24的活塞桿連接。

本實用新型中，進袋裝置2通過進袋氣缸24控制上進袋輪21和下進袋輪 22，通過皮帶傳輸裝置以及傳送帶6將水泥袋9運送進搓袋裝置3中。

進一步，搓袋裝置3包括上下對稱設置的壓片板31和搓片板32，壓片板 31與壓片氣缸33的活塞桿連接，搓片板32與搓片氣缸34的活塞桿連接，壓片氣缸33的活塞桿為上下豎直運動，搓片氣缸34的活塞桿為左右水平運動。

本實用新型中，搓袋裝置3的壓片板31豎直運動將水泥袋9上層袋固定，搓袋板32通過左右機械運動的搓片氣缸34的活塞桿，帶動水泥袋9的下層左右移動，使水泥袋9上下層相對運動，實現(xiàn)搓袋效果，防止水泥袋9上下層的粘連，減少不合格產品的出現(xiàn)，提高工作效率。

進一步，吹口裝置5包括三角形的壓板51，壓板51與壓板氣缸52的活塞桿連接，壓板51的一側設置有兩個出氣管53，出氣管53的一側設置有聚酯滾輪54，聚酯滾輪54與滾輪氣缸55連接。

本實用新型中，吹口裝置5中的壓板51將水泥袋9暫時固定，通過兩個出氣管53向水泥袋9口中吹氣，使水泥袋9口的折邊93和折角92內襯能更加貼服在水泥袋9中，以便于后續(xù)的縫合工藝，使縫合效果更好，聚酯滾輪54通過滾輪氣缸55的控制上下運動，在傳送帶6和聚酯滾輪的55共同作用下將折角完成的水泥袋9送出，壓板51的一側以及出氣管53的一側均設置有傳感器，只有兩個傳感器中的一個感應到折角92或折邊93，表明該水泥袋為折邊93或折角92未完成折疊，將被剔除而不能進入下一流程。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。