本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)天地蓋式開裝封一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)外有很多種開裝封一體機(jī)，但是其應(yīng)用僅限于一片式紙箱形式，沒有天地蓋紙箱形式，而天地蓋紙箱形式的自動(dòng)開、裝、封箱設(shè)備，大多采用多臺(tái)設(shè)備配合完成，而且紙箱兼容功能全部為手動(dòng)調(diào)節(jié)，切換不同型號(hào)規(guī)格產(chǎn)品時(shí)非常麻煩，且穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可以實(shí)現(xiàn)天地蓋紙箱形式的全自動(dòng)天地蓋式開裝封一體機(jī)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)天地蓋式開裝封一體機(jī)，包括產(chǎn)品自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、地蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、壓箱長(zhǎng)邊成型機(jī)構(gòu)、端部小蓋自動(dòng)翻折機(jī)構(gòu)、短邊翻折機(jī)構(gòu)、天蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、天蓋短邊翻折機(jī)構(gòu)和整機(jī)輸送機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、壓箱長(zhǎng)邊成型機(jī)構(gòu)、地蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在水平工位上，端部小蓋自動(dòng)翻折機(jī)構(gòu)設(shè)置在地蓋料倉(cāng)的下部，壓箱長(zhǎng)邊成型機(jī)構(gòu)、短邊翻折機(jī)構(gòu)和天蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在整機(jī)輸送機(jī)構(gòu)上，天蓋短邊翻折機(jī)構(gòu)設(shè)置在天蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上。

所述地蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的水平工位上設(shè)有地蓋料倉(cāng)。

所述天蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的水平工位上設(shè)有天蓋料倉(cāng)。

所述天蓋料倉(cāng)的下部設(shè)有天蓋長(zhǎng)邊翻折機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型一種全自動(dòng)天地蓋式開裝封一體機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)天地蓋紙箱形式的熱熔膠式開裝封，且可實(shí)現(xiàn)一鍵式快速切換產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)，并根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品規(guī)格對(duì)配方進(jìn)行微調(diào)，也可隨時(shí)增加配方。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種全自動(dòng)天地蓋式開裝封一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、產(chǎn)品自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)；2、地蓋料倉(cāng)；3、地蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)；4、壓箱長(zhǎng)邊成型機(jī)構(gòu)；5、端部小蓋自動(dòng)翻折機(jī)構(gòu)；6、短邊翻折機(jī)構(gòu)；7、天蓋料倉(cāng)；8、天蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)；9、天蓋短邊翻折機(jī)構(gòu)；10、天蓋長(zhǎng)邊翻折機(jī)構(gòu)；11、整機(jī)輸送機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，全自動(dòng)天地蓋式開裝封一體機(jī)，包括產(chǎn)品自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)1、地蓋料倉(cāng)2、地蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)3、壓箱長(zhǎng)邊成型機(jī)構(gòu)4、端部小蓋自動(dòng)翻折機(jī)構(gòu)5、短邊翻折機(jī)構(gòu)6、天蓋料倉(cāng)7、天蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)8、天蓋短邊翻折機(jī)構(gòu)9、天蓋長(zhǎng)邊翻折機(jī)構(gòu)10和整機(jī)輸送機(jī)構(gòu)11，產(chǎn)品自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)1、壓箱長(zhǎng)邊成型機(jī)構(gòu)4、地蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)3和地蓋料倉(cāng)2依次設(shè)置在水平工位上，端部小蓋自動(dòng)翻折機(jī)構(gòu)設(shè)置5在地蓋料倉(cāng)7的下部，壓箱長(zhǎng)邊成型機(jī)構(gòu)4、短邊翻折機(jī)構(gòu)6和天蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)8依次設(shè)置在整機(jī)輸送機(jī)構(gòu)11上，天蓋短邊翻折機(jī)構(gòu)9設(shè)置在天蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)8上，天蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)8與天蓋料倉(cāng)7設(shè)置在水平工位上，天蓋長(zhǎng)邊翻折機(jī)構(gòu)10設(shè)置在天蓋料倉(cāng)7的下部，本實(shí)用新型全自動(dòng)天地蓋式開裝封一體機(jī)為多產(chǎn)品的兼容性，其時(shí)間產(chǎn)品兼容的主要形式以伺服電機(jī)作為主要驅(qū)動(dòng)，根據(jù)不同產(chǎn)品的三圍，在各個(gè)工位進(jìn)行不少于一個(gè)方向的移動(dòng)定位調(diào)整，以保證各個(gè)機(jī)構(gòu)的完成動(dòng)作都在產(chǎn)品的基準(zhǔn)線上。調(diào)整的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)基本上都使用滾珠絲杠+滑軌的組合，以保證其機(jī)構(gòu)調(diào)整時(shí)的定位精度。

工作時(shí)，產(chǎn)品自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，通過斜滾筒，使產(chǎn)品在輸送的過程中靠邊，并且輸送至指定的端部定位機(jī)構(gòu)處，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的角定位，此機(jī)構(gòu)不需要調(diào)整即可實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格產(chǎn)品的兼容；地蓋料倉(cāng)用以儲(chǔ)存片狀紙箱下蓋，料倉(cāng)的端部與兩側(cè)可以根據(jù)紙箱尺寸規(guī)格進(jìn)行移動(dòng)定位調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)所有片狀紙箱的折痕都在同一基準(zhǔn)線上；地蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，通過抓取機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱下蓋進(jìn)行一次抓取，并通過輸送機(jī)構(gòu)將紙箱送至指定位置，根據(jù)不同的型號(hào)規(guī)格的紙箱移動(dòng)調(diào)整限位機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)所有片狀紙箱的折痕都可以定位在同一基準(zhǔn)線上；壓箱長(zhǎng)邊成型機(jī)構(gòu)，當(dāng)產(chǎn)品與紙箱均定位結(jié)束后，通過抓取夾持機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品夾持住，并向下壓入紙箱中，使紙箱在兩側(cè)治具的作用下，將下蓋兩長(zhǎng)邊折壓成型并保持此狀態(tài)，輸送至下一工位；端部小蓋自動(dòng)翻折機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)邊成型后的紙箱在輸送至下一工位的過程中，會(huì)有小端蓋折合機(jī)構(gòu)將紙箱端部的兩個(gè)小端蓋進(jìn)行折合動(dòng)作，并將其保持，在輸送過程中通過光電檢測(cè)開關(guān)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，并將熱熔膠噴至此處，再送至下一工位；短邊翻折機(jī)構(gòu)，當(dāng)熱熔膠噴至小端蓋上之后，此工位的折合機(jī)構(gòu)會(huì)對(duì)紙箱的兩側(cè)的短邊進(jìn)行折合作業(yè)，使其粘合在噴有熱熔膠的小端蓋上，并壓持保持一定時(shí)間，直至熱熔膠粘合凝固；天蓋料倉(cāng)，此料倉(cāng)用以儲(chǔ)存片狀紙箱上蓋，料倉(cāng)的端部與兩側(cè)可以根據(jù)紙箱尺寸規(guī)格進(jìn)行移動(dòng)定位調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)所有片狀紙箱的折痕都在同一基準(zhǔn)線上；天蓋自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，通過抓取機(jī)構(gòu)對(duì)片狀紙箱上蓋進(jìn)行一次抓取，并通過輸送機(jī)構(gòu)將其送至指定位置，根據(jù)不同的型號(hào)規(guī)格的紙箱移動(dòng)調(diào)整限位機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)所有片狀紙箱上蓋的折痕都可以定位在同一基準(zhǔn)線上；天蓋短邊翻折機(jī)構(gòu)，成盒后的產(chǎn)品在輸送過程中會(huì)對(duì)其兩側(cè)短邊進(jìn)行噴熱熔膠作業(yè)，當(dāng)天蓋與底部成盒后的產(chǎn)品均定位準(zhǔn)確之后，短邊翻折機(jī)構(gòu)會(huì)對(duì)天蓋的短邊進(jìn)行翻折作業(yè)，并使其和噴有熱熔膠的底部粘合牢固，夾持保持直至熱熔膠冷卻凝固；天蓋長(zhǎng)邊翻折機(jī)構(gòu)，成盒后的產(chǎn)品在輸送過程中會(huì)對(duì)其兩側(cè)長(zhǎng)邊進(jìn)行噴熱熔膠作業(yè)，當(dāng)輸送至翻折機(jī)構(gòu)定位處，翻折機(jī)構(gòu)對(duì)上蓋的長(zhǎng)邊進(jìn)行翻折作業(yè)，并使其和噴有熱熔膠的底部粘合牢固，夾持保持直至熱熔膠冷卻凝固；整機(jī)輸送機(jī)構(gòu)，通過伺服電機(jī)及鏈條鏈輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品每次走固定行程，準(zhǔn)確的送入各個(gè)工位的定位處。