本發(fā)明涉及成型機技術(shù)領域，具體為一種彩盒半自動高效成型機。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷進步，社會的不斷發(fā)展，人們的生活水平也在逐漸提高，各種各樣的產(chǎn)品也層出不窮，其中一些產(chǎn)品需要進行彩盒包裝，不僅能夠用來進行裝飾，且能夠方便產(chǎn)品進行攜帶，彩盒在制作過程中，需要對產(chǎn)品進行貼膠，對于貼膠在兩邊，盒底封口處不使用扣舌的說明書盒產(chǎn)品，在制作時一般以預貼雙面膠，手工撕膠，手工加治具成型，其存在的不足在于：1、手工對兩道膠撕膠，效率低，容易對產(chǎn)品造成劃痕、臟污等不良現(xiàn)象，2、貼膠完成的產(chǎn)品到成型工位及從成型工位到下個工序，都要需通過人手工拿起放在流水線上，再通過流水線運送，整體的搬運效率低，3、手工成型用力角度及力度偏差導致成型精度不夠，增加了不確定因素，使產(chǎn)品外觀不良問題等較難控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種彩盒半自動高效成型機，能夠節(jié)省人力，提高了產(chǎn)能，不會對產(chǎn)品造成劃傷、褶皺、臟污等不良，人工對產(chǎn)品干預較少，從而提高了產(chǎn)品的精度，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種彩盒半自動高效成型機，包括機架，所述機架的頂部設有上料模塊，上料模塊的右側(cè)安裝有撕膠模塊，且撕膠模塊的前側(cè)端部安裝有廢料箱，所述機架對應撕膠模塊的位置設有成型模塊，成型模塊位于撕膠模塊的后方，所述機架對應成型模塊的位置設有收料箱。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述收料箱位于成型模塊的后方，收料箱的箱口位置低于成型模塊的出料位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述上料模塊包括放料倉和承料板，放料倉位于機架的頂部左側(cè)，所述承料板通過第三導軌活動連接在放料倉的下方，第三導軌沿水平方向固定在機架的頂部，所述承料板的頂端中部設有第一吸盤。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述撕膠模塊包括第一導軌和第二導軌，第二導軌沿豎直方向固定在機架的頂部上方，且第二導軌位于承料板的右側(cè)，所述第二導軌上活動連接有第一機械臂，第一機械臂的底部安裝有刮紙刷。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一導軌位于第二導軌的右側(cè)上方，第一導軌和第二導軌平行并列設置，所述第一導軌上活動連接有第二機械臂，第二機械臂的端部安裝有第二吸盤，且第二吸盤位于承料板的上方。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述成型模塊包括定位板、第五導軌和第三機械臂，定位板的左前右三側(cè)分別安裝有第二定位氣缸、第一定位氣缸和第三定位氣缸，且定位板的正下方設有支撐柱。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第五導軌左右對稱分布，第五導軌上活動連接有成型氣缸，所述成型氣缸之間設有壓板，壓板的下方設有成型治具，且成型治具位于機架上，所述成型治具的頂部前后兩側(cè)設有第四導軌，第四導軌上活動連接有壓邊塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第三機械臂活動連接在第一導軌上，第三機械臂位于壓板的上方，所述第三機械臂的端部活動安裝有第三吸盤，第三吸盤位于成型治具的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本彩盒半自動高效成型機通過上料模塊、撕膠模塊和成型模塊來實現(xiàn)快速除膠成型，平均6S就可以完成一個產(chǎn)品的取料、撕膠、成型及成品輸出，節(jié)省了人力，且大大提高了產(chǎn)品的產(chǎn)能，同時，其人工干預少，一致性高，不會人為對產(chǎn)品造成劃傷、褶皺、臟污等不良，貼膠及成型精度還可以達到+/-0.5mm，其精度得到了大大的提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第二局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1撕膠模塊、2成型模塊、3收料箱、4上料模塊、5廢料箱、6第一導軌、7第二導軌、8第一機械臂、9刮紙刷、10第三導軌、11放料倉、12承料板、13第一吸盤、14第二吸盤、15第二機械臂、16第一定位氣缸、17第二定位氣缸、18定位板、19第四導軌、20壓邊塊、21第三吸盤、22成型治具、23成型氣缸、24第五導軌、25壓板、26第三機械臂、27支撐柱、28第三定位氣缸、29機架。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種彩盒半自動高效成型機，包括機架29，機架29的頂部設有上料模塊4，上料模塊4的右側(cè)安裝有撕膠模塊1，且撕膠模塊1的前側(cè)端部安裝有廢料箱5，機架29對應撕膠模塊1的位置設有成型模塊2，成型模塊2位于撕膠模塊1的后方，機架29對應成型模塊2的位置設有收料箱3，收料箱3位于成型模塊2的后方，且收料箱3的箱口位置低于成型模塊2的出料位置，通過上料模塊4、撕膠模塊1和成型模塊2來實現(xiàn)快速除膠成型，平均6S就可以完成一個產(chǎn)品的取料、撕膠、成型及成品輸出，節(jié)省了人力，且大大提高了產(chǎn)品的產(chǎn)能；

收料箱3位于成型模塊2的后方，收料箱3的箱口位置低于成型模塊2的出料位置，保證成型模塊2產(chǎn)出的產(chǎn)品能夠順利進入收料箱3；

上料模塊4包括放料倉11和承料板12，放料倉11位于機架29的頂部左側(cè)，承料板12通過第三導軌10活動連接在放料倉11的下方，第三導軌10沿水平方向固定在機架29的頂部，承料板12的頂端中部設有第一吸盤13，承料板12帶動第一吸盤13沿X方向移動至放料倉11正下方，第一吸盤13沿Z方向吸附已成型的PCS產(chǎn)品片料至承料板12上，承料板12再沿X反方向帶動產(chǎn)品移動至撕膠模塊1位置；

撕膠模塊1包括第一導軌6和第二導軌7，第二導軌7沿豎直方向固定在機架29的頂部上方，且第二導軌7位于承料板12的右側(cè)，第二導軌7上活動連接有第一機械臂8，第一機械臂8的底部安裝有刮紙刷9，裝有兩個刮紙刷9的第一機械臂8通過氣缸沿Z方向向下移動至產(chǎn)品膠帶位置高度，再通過第二導軌7沿Y方向移動，刮紙刷9會刮下產(chǎn)品雙面膠上的膠紙，膠紙落入廢料箱5內(nèi)，方便進行后續(xù)處理，大大提高了車間的整潔度，撕膠完畢后第一機械臂8回到初始位置進行重復動作；

第一導軌6位于第二導軌7的右側(cè)上方，第一導軌6和第二導軌7平行并列設置，第一導軌6上活動連接有第二機械臂15，第二機械臂15的端部安裝有第二吸盤14，且第二吸盤14位于承料板12的上方，裝有第二吸盤14的第二機械臂15通過氣缸沿Z方向移動吸附起撕過膠紙的產(chǎn)品；

成型模塊2包括定位板18、第五導軌24和第三機械臂26，定位板18的左前右三側(cè)分別安裝有第二定位氣缸17、第一定位氣缸16和第三定位氣缸28，第二機械臂15通過第一導軌6沿Y方向移動，將產(chǎn)品送至定位板18和成型治具22上，產(chǎn)品上蓋板在定位板18上，下蓋板部分在成型治具22上，且定位板18的正下方設有支撐柱27，支撐柱27的作用是沿Z方向?qū)a(chǎn)品上蓋板支撐起使與雙面膠貼合，第一定位氣缸16、第二定位氣缸17、第三定位氣缸28分別向定位板18移動，使產(chǎn)品定位；

第五導軌24左右對稱分布，第五導軌24上活動連接有成型氣缸23，成型氣缸23之間設有壓板25，壓板25的下方設有成型治具22，且成型治具22位于機架29上，成型治具22的頂部前后兩側(cè)設有第四導軌19，第四導軌19上活動連接有壓邊塊20，成型氣缸23帶動壓板25通過第五導軌24沿Y反方向移動，使壓板25移動至產(chǎn)品下蓋板上方，再通過氣缸沿Z方向向下移動，將產(chǎn)品按壓至成型治具22上，產(chǎn)品折耳部分會沿成型治具22凸沿翹起，壓邊塊20通過第四導軌19沿X反方向移動，將翹起的產(chǎn)品折耳卡入需成型的位置，支撐柱27沿Z方向上支起產(chǎn)品上蓋板，使上蓋板翻至產(chǎn)品下蓋板上方，壓邊塊20再通過第五導軌24沿Y方向移動，通過壓邊塊20上的滾輪壓合產(chǎn)品上蓋板，使上蓋板與雙面膠完全貼合，滾壓完成后壓邊塊20再通過第四導軌19沿X方向移動至原來位置，同時成型氣缸23亦帶動壓板25通過第五導軌24沿Y方向移動，將壓板25從已成型的產(chǎn)品內(nèi)部抽出；

第三機械臂26活動連接在第一導軌6上，第三機械臂26位于壓板25的上方，第三機械臂26的端部活動安裝有第三吸盤21，第三吸盤21位于成型治具22的上方，裝有第三吸盤21的第三機械臂26通過氣缸沿Z方向移動吸附起已成型的產(chǎn)品，第三機械臂26通過第一導軌6沿Y方向移動，將產(chǎn)品送至收料箱3內(nèi)。

在使用時：取料，承料板12帶動第一吸盤13沿X方向移動至放料倉11正下方，第一吸盤13沿Z方向吸附已成型的PCS產(chǎn)品片料至承料板12上，承料板12再沿X反方向帶動產(chǎn)品移動至撕膠模塊1位置。

撕膠，裝有兩個刮紙刷9的第一機械臂8通過氣缸沿Z方向向下移動至產(chǎn)品膠帶位置高度，再通過第二導軌7沿Y方向移動，刮紙刷9會刮下產(chǎn)品雙面膠上的膠紙，膠紙落入廢料箱5內(nèi)，撕膠完畢后第一機械臂8回到初始位置進行重復動作。

裝有第二吸盤14的第二機械臂15通過氣缸沿Z方向移動吸附起撕過膠紙的產(chǎn)品，第二機械臂15通過第一導軌6沿Y方向移動，將產(chǎn)品送至定位板18和成型治具22上，產(chǎn)品上蓋板在定位板18上，下蓋板部分在成型治具22上。

成型，第一定位氣缸16、第二定位氣缸17、第三定位氣缸28分別向定位板18移動，使產(chǎn)品定位；成型氣缸23帶動壓板25通過第五導軌24沿Y反方向移動，使壓板25移動至產(chǎn)品下蓋板上方，再通過氣缸沿Z方向向下移動，將產(chǎn)品按壓至成型治具22上，產(chǎn)品折耳部分會沿成型治具22凸沿翹起，壓邊塊20通過第四導軌19沿X反方向移動，將翹起的產(chǎn)品折耳卡入需成型的位置，支撐柱27沿Z方向上支起產(chǎn)品上蓋板，使上蓋板翻至產(chǎn)品下蓋板上方，壓邊塊20再通過第五導軌24沿Y方向移動，通過壓邊塊20上的滾輪壓合產(chǎn)品上蓋板，使上蓋板與雙面膠完全貼合；滾壓完成后壓邊塊20再通過第四導軌19沿X方向移動至原來位置，同時成型氣缸23亦帶動壓板25通過第五導軌24沿Y方向移動，將壓板25從已成型的產(chǎn)品內(nèi)部抽出。

裝有第三吸盤21的第三機械臂26通過氣缸沿Z方向移動吸附起已成型的產(chǎn)品，第三機械臂26通過第一導軌6沿Y方向移動，將產(chǎn)品送至收料箱3內(nèi)。

本發(fā)明通過上料模塊4、撕膠模塊1和成型模塊2來實現(xiàn)快速除膠成型，平均6S就可以完成一個產(chǎn)品的取料、撕膠、成型及成品輸出，節(jié)省了人力，且大大提高了產(chǎn)品的產(chǎn)能，同時，其人工干預少，一致性高，不會人為對產(chǎn)品造成劃傷、褶皺、臟污等不良，大大提高了產(chǎn)品的精度。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。