本發(fā)明屬于細(xì)紗機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種握紗器水平行走裝置的創(chuàng)新。

背景技術(shù)：

紡紗是紡織產(chǎn)業(yè)鏈的第一道工序，其產(chǎn)品質(zhì)量檔次，生產(chǎn)效率與加工成本在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中占有十分重要的地位，而目前環(huán)錠紡紗占據(jù)國內(nèi)紡紗行業(yè)的主導(dǎo)地位，全國紗線產(chǎn)量中環(huán)錠紡紗約占85％，因此環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的工作效率，定位精度及使用壽命至關(guān)重要。環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的行走裝置就是機(jī)械結(jié)構(gòu)控制握紗器移動，然后抓取或者放下紗管，目前主要采用人字形連桿機(jī)構(gòu)，使得落紗氣架做升降運(yùn)動，并在進(jìn)出氣缸的作用下使得人字形連桿機(jī)構(gòu)沿進(jìn)出方向作擺動，握紗器是通過落紗氣架的升降和擺動來接近或離開紗管，從而實(shí)現(xiàn)對紗管的抓取。這種裝置采用機(jī)械結(jié)構(gòu)之間的滑動摩擦實(shí)現(xiàn)握紗器的運(yùn)動，在長期使用后，磨損加劇，傳動效率，定位精度以及實(shí)用壽命上都會大大降低，對企業(yè)的工作效率及經(jīng)濟(jì)效益都會有較大影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的握紗器水平行走裝置，它利用滾珠絲杠副帶動導(dǎo)向塊，從而實(shí)現(xiàn)抓管器在水平方向的移動，使得抓管器移動迅速，定位精準(zhǔn)，損耗低，該裝置同樣適用于細(xì)紗機(jī)的老機(jī)改造。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種握紗器水平行走裝置具體包括主動輪、輸出軸、皮帶、從動輪、從動輪傳動軸、支撐塊、卡槽、絲杠、導(dǎo)向塊、握持梁、抓管器、連接板、支架、伺服電機(jī)、螺釘、導(dǎo)向桿、張緊輪；

其中伺服電機(jī)緊固在所述支架的內(nèi)側(cè)下方，所述主動輪安裝在所述支架的外側(cè)下方，同時(shí)所述主動輪通過平鍵緊固在所述伺服電機(jī)的輸出軸上，所述從動輪緊固在所述支架的外側(cè)上方，與所述主動輪處于同一豎直線上，所述張緊輪也安裝于所述支架的外側(cè)上方，與所述從動輪處于同一水平線上，所述從動輪通過從動輪傳動軸連接著絲杠，所述絲杠的兩端連接著支撐塊，所述導(dǎo)向桿位于所述絲杠的兩側(cè)，所述絲杠與所述導(dǎo)向桿位于同一水平線上，所述支撐塊緊固在所述支架上，所述絲杠上安裝有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的上端與所述支架內(nèi)部上方通過卡槽配合，所述導(dǎo)向塊的下端固定連接著連接板，所述連接板的外側(cè)緊固著握持梁的一側(cè)，所述握持梁的另一側(cè)緊固著抓管器。

進(jìn)一步地，所述連接板是由兩塊平板直角固定連接。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向塊的上端與所述支架內(nèi)部上方的配合卡槽為T性槽。

進(jìn)一步地，所述絲杠為滾珠絲杠。

進(jìn)一步地，所述主動輪、所述從動輪及所述張緊輪呈直角三角形排布并且用皮帶張緊。

進(jìn)一步地，所述支架為半包圍結(jié)構(gòu)的槽鋼。

進(jìn)一步地，所述主動輪的外側(cè)頂端用螺釘緊固在輸出軸上。

采用上述結(jié)構(gòu)后，落紗機(jī)的行走裝置主要靠伺服電機(jī)驅(qū)動，皮帶傳動以及絲杠螺母副的方式實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向塊在水平方向的移動，其中絲杠為滾珠絲杠，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)向塊的快速移動，精準(zhǔn)定位。同時(shí)與傳統(tǒng)人字形升降連桿機(jī)構(gòu)相比，該裝置的絲杠螺母副的模式由原理的滑動摩擦改為滾動摩擦，在頻繁操作下的磨損量更小，使用壽命更長，定位更加精準(zhǔn)，對企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益有明顯的提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種握紗器水平行走裝置的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種握紗器水平行走裝置的左視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種握紗器水平行走裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為是圖3的拆除握持梁及抓管器的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：主動輪1、輸出軸2、皮帶3、從動輪4、從動輪傳動軸5、支撐塊6、卡槽7、絲杠8、導(dǎo)向塊9、握持梁10、抓管器11、連接板12、支架13、伺服電機(jī)14、螺釘15、導(dǎo)向桿16、張緊輪17。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，一種握紗器水平行走裝置，其特征在于：具體包括主動輪1、輸出軸2、皮帶3、從動輪4、從動輪傳動軸5、支撐塊6、卡槽7、絲杠8、導(dǎo)向塊9、握持梁10、抓管器11、連接板12、支架13、伺服電機(jī)14、螺釘15、導(dǎo)向桿16、張緊輪17；

其中伺服電機(jī)14緊固在支架13的內(nèi)側(cè)下方，主動輪1安裝在支架13的外側(cè)下方，同時(shí)主動輪1通過平鍵緊固在伺服電機(jī)14的輸出軸2上，伺服電機(jī)14的輸出軸2為階梯軸，從動輪4緊固在支架13的外側(cè)上方，與主動輪1處于同一豎直線上，張緊輪17也安裝于支架13的外側(cè)上方，與從動輪4處于同一水平線上，從動輪4通過從動輪傳動軸5連接著絲杠8，絲杠8的兩端連接著支撐塊6，導(dǎo)向桿16位于絲杠8的兩側(cè)，給絲杠8導(dǎo)向的同時(shí)還起到了支撐作用，絲杠8與導(dǎo)向桿16位于同一水平線上，支撐塊6通過螺栓緊固在支架13上，絲杠8上安裝有導(dǎo)向塊9，導(dǎo)向塊9的上端與支架13內(nèi)部上方通過卡槽7配合，導(dǎo)向塊9的下端固定連接著連接板12，連接板12的外側(cè)緊固著握持梁10的一側(cè)，握持梁10的另一側(cè)緊固著抓管器11。

連接板12是由兩塊平板直角固定連接，可對握持梁10及抓管器11起到更穩(wěn)固的固定作用。

導(dǎo)向塊9的上端與支架13內(nèi)部上方的配合卡槽7為T性槽，電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，導(dǎo)向塊9就可沿著T型槽滑動。

絲杠8為為滾珠絲杠。

主動輪1、從動輪4及張緊輪17呈直角三角形排布并且用皮帶3張緊，使得從動輪4動力傳遞更穩(wěn)定。

支架13為半包圍結(jié)構(gòu)的槽鋼。

主動輪1的外側(cè)頂端用螺釘15緊固在輸出軸2上，與階梯狀的輸出軸2相配合，從而固定住主動輪1。

具體運(yùn)行方式是伺服電機(jī)14的輸出軸2轉(zhuǎn)動，從而使主動輪1旋轉(zhuǎn)，主動輪1通過皮帶3，將動力傳遞給從動輪4，從動輪4帶動從動輪傳動軸5同步旋轉(zhuǎn)，從而使得絲杠8轉(zhuǎn)動，絲杠8上的螺紋旋轉(zhuǎn)從而推動導(dǎo)向塊9就可沿著卡槽7實(shí)現(xiàn)水平方向的運(yùn)動，進(jìn)而使得連接板12帶著握持梁10及抓管器11靠近或者遠(yuǎn)離筒管。

綜上所述，本發(fā)明公開的一種握紗器水平行走裝置，該裝置一方面動作迅速，定位精準(zhǔn)，另一方面，長期使用時(shí)，磨損小，使用壽命長，經(jīng)濟(jì)效益明顯。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。