本發(fā)明涉及包裝盒加工設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)疊盒機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前市場(chǎng)銷售與流通產(chǎn)品琳瑯滿目，大部分產(chǎn)品都有紙質(zhì)包裝盒。包裝盒由平面形狀折疊成立體狀態(tài)盒，需要人工完成?，F(xiàn)在人工成本在提升，現(xiàn)有人工疊盒方式成本高，急需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)疊盒機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)疊盒機(jī)，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面上設(shè)置盒胚放置區(qū)和紙盒成型區(qū)；所述工作臺(tái)面的盒胚放置區(qū)設(shè)置若干盒胚導(dǎo)向柱，使用時(shí)盒胚卡放于所述各盒胚導(dǎo)向柱之間；所述工作臺(tái)面的紙盒成型區(qū)設(shè)置固定成型下模，所述固定成型下模包括底板和矩形框架，所述矩形框架固設(shè)于所述底板上，所述底板與所述工作臺(tái)面相連接，所述底板與所述工作臺(tái)面上對(duì)應(yīng)設(shè)置若干頂銷通孔；所述矩形框架的內(nèi)廓形狀尺寸與成型紙盒的外形形狀、尺寸相吻合；所述矩形框架的兩對(duì)稱側(cè)面上各設(shè)一通孔——外側(cè)頂緊通孔；

盒胚移位氣缸，固設(shè)于所述機(jī)架的上部；

直線滑軌，固設(shè)于所述機(jī)架的上部；

滑塊，與所述直線滑軌相連接，可在所述直線滑軌上滑動(dòng)；所述滑塊并與所述盒胚移位氣缸的活塞桿固定連接；

盒胚移動(dòng)支架，其上部與所述滑塊固定連接；

沖壓及移位氣缸，與所述盒胚移動(dòng)支架固定連接；

移動(dòng)成型上模，為矩形框架結(jié)構(gòu)，與所述盒胚移動(dòng)氣缸的活塞桿固定連接；其外廓形狀尺寸與成型紙盒的內(nèi)廓形狀尺寸相吻合；所述移動(dòng)成型上模的兩相對(duì)側(cè)壁上各設(shè)置一通孔——內(nèi)側(cè)頂緊通孔；

若干盒胚抓取吸嘴，與所述移動(dòng)成型上模固定連接；所述盒胚抓取吸嘴與進(jìn)氣管道相連接，用于吸取盒胚；

所述自動(dòng)疊盒機(jī)還包括兩套折舌裝置——第一折舌裝置和第二折舌裝置，分別設(shè)置于所述矩形框架的相對(duì)的外側(cè)；所述折舌裝置包括：

水平折舌氣缸，設(shè)置與所述工作臺(tái)面上，所述固定成型下模的外側(cè)；

折彎支架，與所述水平折舌氣缸相連接；

垂直壓舌氣缸，與折彎支架固定連接；

折彎觸手，與所述垂直壓舌氣缸相連接；

所述自動(dòng)疊盒機(jī)還包括盒舌入扣裝置，所述盒舌入扣裝置包括：

盒舌入扣氣缸，設(shè)置于所述移動(dòng)成型上模矩形框架的內(nèi)部，與所述移動(dòng)成型上模相連接，使用時(shí)，所述盒舌入扣氣缸的活塞桿可通過所述內(nèi)側(cè)頂緊通孔向外頂出；

盒舌入扣觸手，設(shè)置于所述盒舌入扣氣缸的活塞桿的兩端；

兩件側(cè)推氣缸，對(duì)稱設(shè)置于所述固定成型下模的矩形框架外，與所述底板固定連接；使用時(shí)其活塞桿可通過所述外側(cè)頂緊通孔向內(nèi)頂出；

所述自動(dòng)疊盒機(jī)還包括上推裝置，所述上推裝置包括：

頂板，設(shè)置于所述工作臺(tái)面的下方；

頂銷，設(shè)置于所述頂板的上方，并與所述頂板固定連接；所述頂銷的上部可穿過所述頂銷通孔；

頂出氣缸，設(shè)置于所述頂板的下方，與所述機(jī)架固定連接，工作時(shí)其活塞桿可向上頂開所述頂板；

所述自動(dòng)疊盒機(jī)還包括成品取出機(jī)構(gòu)；所述成品取出機(jī)構(gòu)包括：

成品取出水平氣缸，與所述機(jī)架固定連接；

成品取出垂直氣缸，與所述成品取出水平氣缸相連接；

成品取出吸嘴，與所述成品取出垂直氣缸相連接；所述成品取出吸嘴通過管道與氣源相連接，用于吸取成品紙盒。

優(yōu)選的，所述矩形框架由若干斷續(xù)排列的折盒導(dǎo)向板圍成，其外側(cè)頂緊通孔為相鄰兩折盒導(dǎo)向板之間的縫隙。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述折盒導(dǎo)向板的上端設(shè)置導(dǎo)向圓弧。

優(yōu)選的，所述頂銷通孔為由兩直徑不同的兩圓孔組成的圓形臺(tái)階孔，其大孔設(shè)置于所述底板上，其小孔設(shè)置于所述工作臺(tái)面上；所述頂銷為由兩直徑不同圓柱體組成的臺(tái)階軸，其大端與所述頂銷通孔的大孔配合套裝，其小端與所述頂銷通孔的小孔配合套裝。

優(yōu)選的，所述第一折舌裝置與所述第二折舌裝置相互錯(cuò)開，不在同一直線上。以避免兩折舌裝置進(jìn)行折舌時(shí)兩垂直壓舌氣缸相互碰撞。

優(yōu)選的，所述盒胚抓取吸嘴為4個(gè)，分別固設(shè)于所述移動(dòng)成型上模的四角。

優(yōu)選的，所述折舌裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定板、導(dǎo)向板和導(dǎo)向柱，所述固定板一端與所述折彎支架相連接，另一端與所述垂直壓舌氣缸的缸體固定連接；所述導(dǎo)向板與所述垂直壓舌氣缸的活塞桿固定連接；所述導(dǎo)向柱一端與所述導(dǎo)向板固定連接，另一端與所述固定板以間隙配合方式相套裝。

優(yōu)選的，所述頂出氣缸通過氣缸安裝支架與所述機(jī)架相連接。

優(yōu)選的，所述上推裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱和導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向柱一端與所述頂板固定連接；所述導(dǎo)向板與所述頂出氣缸的活塞桿固定連接并與所述導(dǎo)向柱配合套裝。

優(yōu)選的，所述盒舌入扣觸手為l形。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一次裝夾自動(dòng)完成紙盒成型、盒舌折彎、盒舌入扣等多到工序，大大提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖；

圖4為局部放大圖；

圖中：1盒胚移位氣缸、2成品取出水平氣缸、3成品取出垂直氣缸、4成品取出吸嘴、5工作臺(tái)面、6盒胚移動(dòng)支架、7沖壓及移位氣缸、8滑塊、9直線滑軌、10垂直壓舌氣缸、11導(dǎo)向柱、12折盒導(dǎo)向板、13氣缸安裝支架、14機(jī)架、15盒胚抓取吸嘴、16折彎觸手、17折彎支架、18水平折舌氣缸、19導(dǎo)向柱、20頂出氣缸、21成品取出機(jī)構(gòu)、22盒舌入扣氣缸、

23折舌裝置、24盒舌入扣裝置、25盒胚導(dǎo)向柱、26移動(dòng)成型上模、27盒舌入扣觸手、28頂板、29頂銷、30側(cè)推氣缸、31固定板、32導(dǎo)向板、33導(dǎo)向板、34底板、26-1內(nèi)側(cè)頂緊通孔。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖4。須知，本說明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明提供一種自動(dòng)疊盒機(jī)，包括：

機(jī)架14，機(jī)架14上設(shè)置工作臺(tái)面5，所述工作臺(tái)面上設(shè)置盒胚放置區(qū)和紙盒成型區(qū)；所述工作臺(tái)面的盒胚放置區(qū)設(shè)置若干盒胚導(dǎo)向柱25，使用時(shí)盒胚卡放于所述各盒胚導(dǎo)向柱25之間；工作臺(tái)面5的紙盒成型區(qū)設(shè)置固定成型下模，所述固定成型下模包括底板34和矩形框架，所述矩形框架固設(shè)于底板34上，底板34與工作臺(tái)面5相連接，底板34與工作臺(tái)面5上對(duì)應(yīng)設(shè)置若干頂銷通孔；所述矩形框架的內(nèi)廓形狀尺寸與成型紙盒的外形形狀、尺寸相吻合；所述矩形框架的兩對(duì)稱側(cè)面上各設(shè)一通孔——外側(cè)頂緊通孔；

盒胚移位氣缸1，固設(shè)于所述機(jī)架14的上部；

直線滑軌9，固設(shè)于所述機(jī)架14的上部；

滑塊8，與直線滑軌9相連接，可在直線滑軌9上滑動(dòng)；滑塊8并與盒胚移位氣缸1的活塞桿固定連接；

盒胚移動(dòng)支架6，其上部與所述滑塊8固定連接；

沖壓及移位氣缸7，與盒胚移動(dòng)支架6固定連接；

移動(dòng)成型上模26，為矩形框架結(jié)構(gòu)，與所述盒胚移動(dòng)氣缸1的活塞桿固定連接；其外廓形狀尺寸與成型紙盒的內(nèi)廓形狀尺寸相吻合；移動(dòng)成型上模的兩相對(duì)側(cè)壁上各設(shè)置一通孔——內(nèi)側(cè)頂緊通孔26-1；

若干盒胚抓取吸嘴15，與所述移動(dòng)成型上模26固定連接；所述盒胚抓取吸嘴15與進(jìn)氣管道相連接，用于吸取盒胚；盒胚抓取吸嘴為4個(gè)，分別固設(shè)于所述移動(dòng)成型上模的四角。

所述自動(dòng)疊盒機(jī)還包括兩套折舌裝置23——第一折舌裝置和第二折舌裝置，分別設(shè)置于所述矩形框架的相對(duì)的外側(cè)；

折舌裝置23包括：

水平折舌氣缸18，設(shè)置與所述工作臺(tái)面5上，所述固定成型下模的外側(cè)；

折彎支架17，與所述水平折舌氣缸18相連接；

垂直壓舌氣缸10，與折彎支架17固定連接；

折彎觸手16，與垂直壓舌氣缸10相連接；

所述自動(dòng)疊盒機(jī)還包括盒舌入扣裝置24，盒舌入扣裝置24包括：

盒舌入扣氣缸22，設(shè)置于所述移動(dòng)成型上模26矩形框架的內(nèi)部，與所述移動(dòng)成型上模26相連接，使用時(shí)，盒舌入扣氣缸22的活塞桿可通過所述內(nèi)側(cè)頂緊通孔向外頂出；

盒舌入扣觸手27，設(shè)置于所述盒舌入扣氣缸22的活塞桿的兩端；盒舌入扣觸手27為l形。

兩件側(cè)推氣缸30，對(duì)稱設(shè)置于所述固定成型下模的矩形框架外，與所述底板34固定連接；使用時(shí)其活塞桿可通過所述外側(cè)頂緊通孔向內(nèi)頂出；

所述自動(dòng)疊盒機(jī)還包括上推裝置，所述上推裝置包括：

頂板28，設(shè)置于工作臺(tái)面5的下方；

頂銷29，設(shè)置于所述頂板的上方，并與所述頂板固定連接；所述頂銷的上部可穿過所述頂銷通孔；

頂出氣缸20，設(shè)置于頂板28的下方，與機(jī)架14固定連接，工作時(shí)其活塞桿可向上頂開所述頂板28；

所述自動(dòng)疊盒機(jī)還包括成品取出機(jī)構(gòu)21；所述成品取出機(jī)構(gòu)21包括：

成品取出水平氣缸2，與機(jī)架14固定連接；

成品取出垂直氣缸3，與成品取出水平氣缸2相連接；

成品取出吸嘴4，與成品取出垂直氣缸3相連接；成品取出吸嘴4通過管道與氣源相連接，用于吸取成品紙盒。

在另一實(shí)施例中，所述矩形框架由若干斷續(xù)排列的折盒導(dǎo)向板12圍成，其外側(cè)頂緊通孔為相鄰兩折盒導(dǎo)向板之間的縫隙；折盒導(dǎo)向板12的上端設(shè)置導(dǎo)向圓弧。

在另一實(shí)施例中，所述頂銷通孔為由兩直徑不同的兩圓孔組成的圓形臺(tái)階孔，其大孔設(shè)置于底板34上，其小孔設(shè)置于工作臺(tái)面上5；頂銷29為由兩直徑不同圓柱體組成的臺(tái)階軸，其大端與所述頂銷通孔的大孔配合套裝，其小端與所述頂銷通孔的小孔配合套裝。

在另一實(shí)施例中，第一折舌裝置與所述第二折舌裝置相互錯(cuò)開，不在同一直線上。以避免兩折舌裝置進(jìn)行折舌時(shí)兩垂直壓舌氣缸相互碰撞。

在另一實(shí)施例中，折舌裝置23還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定板31、導(dǎo)向板32和導(dǎo)向柱11，固定板31一端與折彎支架17相連接，另一端與垂直壓舌氣缸10的缸體固定連接；導(dǎo)向板32與垂直壓舌氣缸10的活塞桿固定連接；導(dǎo)向柱11一端與導(dǎo)向板32固定連接，另一端與固定板31以間隙配合方式相套裝。

在另一實(shí)施例中，頂出氣缸20通過氣缸安裝支架13與機(jī)架14相連接。

在另一實(shí)施例中，所述上推裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱19和導(dǎo)向板33，導(dǎo)向柱19一端與頂板28固定連接；導(dǎo)向板33與頂出氣缸20的活塞桿固定連接并與所述導(dǎo)向柱19配合套裝。

使用時(shí)，本發(fā)明的自動(dòng)疊盒機(jī)的工作步驟如下：

1、放置平面盒胚。采用人工方式將多個(gè)平面盒胚放置于工作臺(tái)面5的盒胚放置區(qū)，使平面盒胚處于各盒胚導(dǎo)向柱25之間。

2、紙盒成型。盒胚抓取吸嘴15抓取平面盒胚后，并通過盒胚移位氣缸1、直線滑軌9、滑塊8、盒胚移動(dòng)支架6、沖壓及移位氣缸7將平面盒胚移送至紙盒成型區(qū)上方；然后沖壓及移位氣缸7帶動(dòng)平面盒胚及移動(dòng)成型上模26下行，在移動(dòng)成型上模26及固定成型下模的擠壓作用下，平面盒胚在移動(dòng)成型上模26與固定成型下模之間立體成型。

3、折舌入扣。完成步驟2后移動(dòng)成型上模26上移至紙盒成型區(qū)上方；然后，1、第一折舌裝置和第二折舌裝置分別將兩側(cè)的盒舌向內(nèi)折90度；2、移動(dòng)成型上模26下行將兩側(cè)盒舌擠壓至與成型紙盒的側(cè)壁相貼合；3盒舌入扣氣缸22從紙盒內(nèi)向外頂壓盒舌下部使盒舌與紙盒側(cè)壁進(jìn)一步貼合；同時(shí)兩側(cè)推氣缸30從外側(cè)擠壓紙盒另外兩側(cè)壁，使紙盒進(jìn)一步定型；然后上推裝置通過頂板28、頂銷29推動(dòng)紙盒上行，完成盒舌進(jìn)入舌扣。（所述舌扣為設(shè)置于盒側(cè)壁上的長槽）

4、成品取出，完成步驟3后移動(dòng)成型上模26上移并離開成型區(qū)，兩側(cè)推氣缸30松開；然后成品取出機(jī)構(gòu)21吸取成品后。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。