本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控紙箱自動(dòng)折疊成形機(jī)。

背景技術(shù)：

由于紙箱包裝行業(yè)邁入門檻低，技術(shù)難度不高，在紙箱包裝生產(chǎn)類企業(yè),民營企業(yè)和小規(guī)模企業(yè)從事紙箱生產(chǎn)者占大多數(shù)。紙板展開長一米以上的紙箱加工設(shè)備,鑒于國內(nèi)當(dāng)初技術(shù)不成熟和長達(dá)十幾米售價(jià)高達(dá)一百多萬元的紙箱自動(dòng)生產(chǎn)線的昂貴價(jià)格,國內(nèi)的紙箱加工企業(yè),大多均采購使用數(shù)均手動(dòng)紙箱成型機(jī)和半自動(dòng)紙箱成型機(jī),手動(dòng)紙箱成型機(jī)和半自動(dòng)紙箱成型機(jī)，需要人工用手把一張一張已經(jīng)模切并印刷好的紙板折疊好后，再手動(dòng)送入紙箱粘貼或打釘加工設(shè)備，這種類型的紙箱加工設(shè)備,存在著生產(chǎn)效率低、品質(zhì)不穩(wěn)定、人工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大。在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)大環(huán)境下，較高的人工和運(yùn)營成本，導(dǎo)致公司利潤愈來愈低，嚴(yán)重制約企業(yè)健康發(fā)展，不利于企業(yè)永續(xù)經(jīng)營。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有的折疊成形機(jī)均為手動(dòng)或半自動(dòng)的不足，本發(fā)明提供了一種數(shù)控紙箱自動(dòng)折疊成形機(jī)，通過自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)來完成整個(gè)紙箱的折疊成形，從而代替人工折疊成形及手動(dòng)送料的方法，節(jié)約了成本，提高了功效。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種數(shù)控紙箱自動(dòng)折疊成形機(jī)，包括機(jī)器主架、升降機(jī)構(gòu)、折疊成形機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、紙板整形機(jī)構(gòu)、擋紙板機(jī)構(gòu)、寬度整形機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)、成品入箱機(jī)構(gòu)和控制器，所述機(jī)器主架前端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，機(jī)器主架上端設(shè)有折疊成形機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、紙板整形機(jī)構(gòu)、擋紙板機(jī)構(gòu)、寬度整形機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和成品入箱機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)和折彎機(jī)構(gòu)分別與控制器。

具體地，所述升降機(jī)構(gòu)由升降臺(tái)傳動(dòng)帶、升降臺(tái)動(dòng)力馬達(dá)、升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)、升降臺(tái)紙板支撐調(diào)節(jié)桿、升降臺(tái)輸送帶、升降臺(tái)傳動(dòng)輪和升降臺(tái)組成，升降臺(tái)上端設(shè)有升降臺(tái)紙板支撐調(diào)節(jié)桿和升降臺(tái)輸送帶，升降臺(tái)下端設(shè)有升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)，升降臺(tái)焊連在升降臺(tái)傳動(dòng)帶上，升降臺(tái)傳動(dòng)帶套設(shè)在升降臺(tái)傳動(dòng)輪上，提供驅(qū)動(dòng)力的升降臺(tái)動(dòng)力馬達(dá)通過傳動(dòng)帶與升降臺(tái)傳動(dòng)輪相連，升降臺(tái)傳動(dòng)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)器主架的兩側(cè)，升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)與所述控制器的第一輸出端相連，升降臺(tái)動(dòng)力馬達(dá)與控制器的第三輸出端相連。

具體地，所述折疊成形機(jī)構(gòu)由折疊成形氣缸、折疊成形進(jìn)退齒形條、折疊成形安裝座、折疊成形手臂和折疊成形齒輪組成，折疊成形氣缸與折疊成形安裝座相連，折疊成形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在折疊成形安裝座上，折疊成形齒輪與折疊成形進(jìn)退齒形條相嚙合，折疊成形安裝座上設(shè)有折疊成形手臂。

具體地，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)由角度調(diào)整支架、角度調(diào)整手臂、角度調(diào)整固定座和角度調(diào)整模具，角度調(diào)整支架通過螺栓固連在機(jī)器主架上，角度調(diào)整模具通過角度調(diào)整手臂與角度調(diào)整固定座相連，角度調(diào)整支架穿過角度調(diào)整固定座。

具體地，所述紙板整形機(jī)構(gòu)由紙板整形模具、紙板整形氣缸和紙板整形氣缸安裝板組成，紙板整形氣缸通過紙板整形氣缸安裝板固定連接在機(jī)器主架上，紙板整形氣缸與紙板整形模具相連，紙板整形氣缸與所述控制器的第六輸出端與相連。

具體地，所述擋紙板機(jī)構(gòu)由擋紙板模具、擋紙板升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、擋紙板調(diào)整定位座和擋紙板系統(tǒng)固定桿組成，擋紙板模具上設(shè)有擋紙板升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，擋紙板模具連接在擋紙板調(diào)整定位座上端，擋紙板系統(tǒng)固定桿穿過擋紙板調(diào)整定位座，擋紙板系統(tǒng)固定桿通過螺栓固連在機(jī)器主架上。

具體地，所述寬度整形機(jī)構(gòu)由紙板寬度整形馬達(dá)、紙板寬度整形螺桿和紙板寬度整形傳送帶組成，紙板寬度整形螺桿通過紙板寬度整形傳送帶與提供驅(qū)動(dòng)力的紙板寬度整形馬達(dá)相連，紙板寬度整形馬達(dá)與所述控制器的第四輸出端與相連。

具體地，所述折彎機(jī)構(gòu)由折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)、折彎系統(tǒng)傳送帶、折彎系統(tǒng)輸送帶和紙板折彎安裝板，提供驅(qū)動(dòng)力的折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)通過折彎系統(tǒng)傳送帶與折彎系統(tǒng)輸送帶相連，紙板折彎安裝板連接在機(jī)器主架上，折疊成形氣缸連接在紙板折彎安裝板上端面，折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)相連與所述控制器的第二輸出端相連，折疊成形氣缸與所述控制器的第七輸出端相連。

具體地，所述成品入箱機(jī)構(gòu)由成品入糊箱機(jī)輸送帶馬達(dá)、成品入糊箱機(jī)馬達(dá)傳動(dòng)帶和成品入糊箱機(jī)輸送帶組成，提供驅(qū)動(dòng)力的成品入糊箱機(jī)輸送帶馬達(dá)通過成品入糊箱機(jī)馬達(dá)傳動(dòng)帶和成品入糊箱機(jī)輸送帶相連，成品入糊箱機(jī)輸送帶馬達(dá)與所述控制器的第五輸出端相連。

具體地，所述控制器的輸入端與人機(jī)界面相連。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種數(shù)控紙箱自動(dòng)折疊成形機(jī)，通過自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)來完成整個(gè)紙箱的折疊成形，從而代替人工折疊成形及手動(dòng)送料的方法，節(jié)約了成本，提高了功效。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的立體圖；

圖3是本發(fā)明的機(jī)器主架的示意圖；

圖4是本發(fā)明的折疊成形機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5是本發(fā)明的擋紙板機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6是本發(fā)明的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖中1.人機(jī)界面，2.控制器，3.機(jī)器主架，4.升降臺(tái)傳動(dòng)帶，5.升降臺(tái)動(dòng)力馬達(dá)，6.升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)，7.升降臺(tái)紙板支撐調(diào)節(jié)桿，8.升降臺(tái)輸送帶，9.升降臺(tái)傳動(dòng)輪，10.升降臺(tái)，11.紙板整形模具，12.紙板整形氣缸，13.擋紙板模具，14.擋紙板升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，15.擋紙板調(diào)整定位座，16.擋紙板系統(tǒng)固定桿，17.折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)，18.折彎系統(tǒng)傳動(dòng)帶，19.折彎系統(tǒng)輸送帶，20.折疊成形氣缸，21.紙板折彎安裝板，22.折疊成形進(jìn)退齒形條，23.折疊成形安裝座，24.折疊成形手臂，25.折疊成形齒輪，26.紙板寬度整形馬達(dá)，27.紙板寬度整形螺桿，28.紙板寬度整形傳送帶，29.角度調(diào)整支架，30.角度調(diào)整手臂，31.角度調(diào)整固定座，32.角度調(diào)整模具，33.成品入糊箱機(jī)輸送帶馬達(dá)，34.成品入糊箱機(jī)馬達(dá)傳動(dòng)帶，35.成品入糊箱機(jī)輸送帶，36.紙板整形氣缸安裝板。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

圖1是本發(fā)明的主視圖，圖2是本發(fā)明的立體圖，圖3是本發(fā)明的機(jī)器主架的示意圖，圖4是本發(fā)明的折疊成形機(jī)構(gòu)的示意圖，圖5是本發(fā)明的擋紙板機(jī)構(gòu)的示意圖，圖6是本發(fā)明的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖。

一種數(shù)控紙箱自動(dòng)折疊成形機(jī)，包括機(jī)器主架3、升降機(jī)構(gòu)、折疊成形機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、紙板整形機(jī)構(gòu)、擋紙板機(jī)構(gòu)、寬度整形機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)、成品入箱機(jī)構(gòu)和控制器2，所述機(jī)器主架3前端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，機(jī)器主架3上端設(shè)有折疊成形機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、紙板整形機(jī)構(gòu)、擋紙板機(jī)構(gòu)、寬度整形機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和成品入箱機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)和折彎機(jī)構(gòu)分別與控制器2。所述升降機(jī)構(gòu)由升降臺(tái)傳動(dòng)帶4、升降臺(tái)動(dòng)力馬達(dá)5、升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6、升降臺(tái)紙板支撐調(diào)節(jié)桿7、升降臺(tái)輸送帶8、升降臺(tái)傳動(dòng)輪9和升降臺(tái)10組成，升降臺(tái)10上端設(shè)有升降臺(tái)紙板支撐調(diào)節(jié)桿7和升降臺(tái)輸送帶8，升降臺(tái)10下端設(shè)有升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6，升降臺(tái)10焊連在升降臺(tái)傳動(dòng)帶4上，升降臺(tái)傳動(dòng)帶4套設(shè)在升降臺(tái)傳動(dòng)輪9上，提供驅(qū)動(dòng)力的升降臺(tái)動(dòng)力馬達(dá)5通過傳動(dòng)帶與升降臺(tái)傳動(dòng)輪9相連，升降臺(tái)傳動(dòng)輪9分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)器主架3的兩側(cè)，升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6與所述控制器2的第一輸出端相連，升降臺(tái)動(dòng)力馬達(dá)5與控制器2的第三輸出端相連。所述折疊成形機(jī)構(gòu)由折疊成形氣缸20、折疊成形進(jìn)退齒形條22、折疊成形安裝座23、折疊成形手臂24和折疊成形齒輪25組成，折疊成形氣缸20與折疊成形安裝座23相連，折疊成形齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)連接在折疊成形安裝座23上，折疊成形齒輪25與折疊成形進(jìn)退齒形條22相嚙合，折疊成形安裝座23上設(shè)有折疊成形手臂24。所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)由角度調(diào)整支架29、角度調(diào)整手臂30、角度調(diào)整固定座31和角度調(diào)整模具32，角度調(diào)整支架29通過螺栓固連在機(jī)器主架3上，角度調(diào)整模具32通過角度調(diào)整手臂30與角度調(diào)整固定座31相連，角度調(diào)整支架29穿過角度調(diào)整固定座31。所述紙板整形機(jī)構(gòu)由紙板整形模具11、紙板整形氣缸12和紙板整形氣缸安裝板36組成，紙板整形氣缸12通過紙板整形氣缸安裝板36固定連接在機(jī)器主架3上，紙板整形氣缸12與紙板整形模具11相連，紙板整形氣缸12與所述控制器2的第六輸出端與相連。所述擋紙板機(jī)構(gòu)由擋紙板模具13、擋紙板升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14、擋紙板調(diào)整定位座15和擋紙板系統(tǒng)固定桿16組成，擋紙板模具13上設(shè)有擋紙板升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14，擋紙板模具13連接在擋紙板調(diào)整定位座15上端，擋紙板系統(tǒng)固定桿16穿過擋紙板調(diào)整定位座15，擋紙板系統(tǒng)固定桿16通過螺栓固連在機(jī)器主架3上。所述寬度整形機(jī)構(gòu)由紙板寬度整形馬達(dá)26、紙板寬度整形螺桿27和紙板寬度整形傳送帶28組成，紙板寬度整形螺桿27通過紙板寬度整形傳送帶28與提供驅(qū)動(dòng)力的紙板寬度整形馬達(dá)26相連，紙板寬度整形馬達(dá)26與所述控制器2的第四輸出端與相連。所述折彎機(jī)構(gòu)由折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17、折彎系統(tǒng)傳動(dòng)帶18、折彎系統(tǒng)輸送帶19和紙板折彎安裝板21，提供驅(qū)動(dòng)力的折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17通過折彎系統(tǒng)傳動(dòng)帶18與折彎系統(tǒng)輸送帶19相連，紙板折彎安裝板21連接在機(jī)器主架3上，折疊成形氣缸20連接在紙板折彎安裝板21上端面，折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17相連與所述控制器2的第二輸出端相連，折疊成形氣缸20與所述控制器2的第七輸出端相連。所述成品入箱機(jī)構(gòu)由成品入糊箱機(jī)輸送帶馬達(dá)33、成品入糊箱機(jī)馬達(dá)傳動(dòng)帶34和成品入糊箱機(jī)輸送帶35組成，提供驅(qū)動(dòng)力的成品入糊箱機(jī)輸送帶馬達(dá)33通過成品入糊箱機(jī)馬達(dá)傳動(dòng)帶34和成品入糊箱機(jī)輸送帶35相連，成品入糊箱機(jī)輸送帶馬達(dá)33與所述控制器2的第五輸出端相連。所述控制器2的輸入端與人機(jī)界面1相連。

準(zhǔn)備工作：一、依據(jù)紙板的寬度調(diào)整好升降臺(tái)紙板支撐調(diào)節(jié)桿7,使其對(duì)紙板正好起到支撐,以減輕紙板和升降臺(tái)輸送帶8之間的摩擦力；二、根據(jù)紙板的長度，調(diào)整紙板整形氣缸12的位置，以使紙板達(dá)到最佳整齊度。三、根據(jù)紙板的厚度，通過調(diào)整擋紙板升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14，進(jìn)而調(diào)整擋紙板模具13和升降臺(tái)輸送帶8相互之間的空間距離，使其正好通過一張紙板。四、按照一定的角度，手動(dòng)調(diào)整好角度調(diào)整手臂30，使角度調(diào)整模具32的角度和糊箱機(jī)相協(xié)調(diào)，以保證折疊好的半成品紙箱恰好進(jìn)入糊箱機(jī)。五、依據(jù)紙板的長度和需要折疊好的紙箱長度，通過人機(jī)界面1和控制器2，控制紙板寬度整形馬達(dá)26，由紙板寬度整形馬達(dá)26通過紙板寬度整形傳送帶28帶動(dòng)紙板寬度整形螺桿27旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)角度調(diào)整固定座31位置定位在折疊好的紙箱半成品的長度。六、根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)和人員配備情況，設(shè)定好升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6、折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17、成品入糊箱機(jī)輸送帶馬達(dá)33的轉(zhuǎn)速。七、對(duì)升降臺(tái)10使用功能進(jìn)行選擇，模式a：升降臺(tái)10降到最低，把紙板放在升降臺(tái)10上，在人機(jī)界面1按下啟動(dòng)按鈕，升降臺(tái)10的水平面上升到與折彎系統(tǒng)輸送帶19在同一個(gè)水平，然后進(jìn)入紙箱自動(dòng)折疊生產(chǎn)中；模式b：升降臺(tái)10上升到和折彎系統(tǒng)輸送帶19在同一平面，由人工不斷把紙板放在升降臺(tái)10上，按下啟動(dòng)按鈕，然后進(jìn)入紙箱自動(dòng)折疊生產(chǎn)中。把紙板在升降臺(tái)10上放好，并始終保證足量的紙板以確保生產(chǎn)效率。

生產(chǎn)模式a：升降臺(tái)10會(huì)自動(dòng)下降到最低位置，在人機(jī)界面1上按下啟動(dòng)按鈕，放有足量紙板的升降臺(tái)10自動(dòng)上升到與折彎系統(tǒng)輸送帶19同一水平高度，紙板整形氣缸12帶動(dòng)紙板整形模具11對(duì)紙板開始動(dòng)作整形，以使紙板擺放整齊，同時(shí)，升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6開始按照一定速度驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)輸送帶8,帶動(dòng)紙板進(jìn)入折彎系統(tǒng)輸送帶19，升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)之際，折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17亦通過折彎系統(tǒng)傳動(dòng)帶18帶動(dòng)折彎系統(tǒng)輸送帶19旋轉(zhuǎn)，紙板在升降臺(tái)輸送帶8和折彎系統(tǒng)輸送帶19帶動(dòng)下，完全進(jìn)入到折彎系統(tǒng)輸送帶19后，升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6和升降臺(tái)輸送帶8以及折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17和折彎系統(tǒng)輸送帶19同時(shí)停止運(yùn)行；此時(shí)，折疊成形氣缸20控制折疊成形齒輪25前進(jìn)，由于折疊成形氣缸20的行程帶動(dòng)折疊成形齒輪25旋轉(zhuǎn)的角度，正好會(huì)使折疊成形手臂24把紙板折疊成進(jìn)入糊箱機(jī)的所需要的形狀，紙板被折疊成形手臂24折疊完成，折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17立即通過折彎系統(tǒng)傳動(dòng)帶18帶動(dòng)折彎系統(tǒng)輸送帶19旋轉(zhuǎn)，成品入糊箱機(jī)輸送帶馬達(dá)33同時(shí)帶動(dòng)成品入糊箱機(jī)輸送帶35旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)折疊好的紙板進(jìn)入糊箱機(jī)，當(dāng)折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17立即通過折彎系統(tǒng)傳動(dòng)帶18帶動(dòng)折彎系統(tǒng)輸送帶19旋轉(zhuǎn)時(shí)，為提高生產(chǎn)效率，升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6開始按照一定速度驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)輸送帶8,帶動(dòng)紙板進(jìn)入折彎系統(tǒng)輸送帶19，升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)之際，折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17亦通過折彎系統(tǒng)傳動(dòng)帶18帶動(dòng)折彎系統(tǒng)輸送帶19旋轉(zhuǎn)，紙板在升降臺(tái)輸送帶8和折彎系統(tǒng)輸送帶19帶動(dòng)下，完全進(jìn)入到折彎系統(tǒng)輸送帶19后，升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6和升降臺(tái)輸送帶8以及折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17和折彎系統(tǒng)輸送帶19同時(shí)停止運(yùn)行；此時(shí)，折疊成形氣缸20控制折疊成形齒輪25前進(jìn)，由于折疊成形氣缸20的行程帶動(dòng)折疊成形齒輪25旋轉(zhuǎn)的角度，正好會(huì)使折疊成形手臂24把紙板折疊成進(jìn)入糊箱機(jī)的所需要的形狀，紙板被折疊成形手臂24折疊完成，折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17立即通過折彎系統(tǒng)傳動(dòng)帶18帶動(dòng)折彎系統(tǒng)輸送帶19旋轉(zhuǎn)，成品入糊箱機(jī)輸送帶馬達(dá)33同時(shí)帶動(dòng)成品入糊箱機(jī)輸送帶35旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)折疊好的紙板進(jìn)入糊箱機(jī)，如此周而復(fù)始，當(dāng)升降臺(tái)10上的紙板全部折疊完成后，升降臺(tái)10將自動(dòng)下降到最低位置，然后由人工把紙板按照一定數(shù)量放置，接著在人機(jī)界面1按下啟動(dòng)按鈕進(jìn)行下一次周期循環(huán)生產(chǎn)。

生產(chǎn)模式b：升降臺(tái)10會(huì)自動(dòng)上升到與折彎系統(tǒng)輸送帶19同一平面，在人機(jī)界面1按下啟動(dòng)按鈕，紙板整形氣缸12開始帶動(dòng)紙板整形模具11對(duì)升降臺(tái)10上的紙板開始動(dòng)作整形，以使紙板擺放整齊，同時(shí)，升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6開始按照一定速度驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)輸送帶8,帶動(dòng)紙板進(jìn)入折彎系統(tǒng)輸送帶19，升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)之際，折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17亦通過折彎系統(tǒng)傳動(dòng)帶18帶動(dòng)折彎系統(tǒng)輸送帶19旋轉(zhuǎn)，紙板在升降臺(tái)輸送帶8和折彎系統(tǒng)輸送帶19帶動(dòng)下，完全進(jìn)入到折彎系統(tǒng)輸送帶19后，升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6和升降臺(tái)輸送帶8以及折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17和折彎系統(tǒng)輸送帶19同時(shí)停止運(yùn)行；此時(shí)，折疊成形氣缸20控制折疊成形齒輪25前進(jìn)，由于折疊成形氣缸20的行程帶動(dòng)折疊成形齒輪25旋轉(zhuǎn)的角度，正好會(huì)折疊成形手臂24把紙板折疊成進(jìn)入糊箱機(jī)的所需要的形狀，紙板被折疊成形手臂24折疊完成，折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17立即通過折彎系統(tǒng)傳動(dòng)帶18帶動(dòng)折彎系統(tǒng)輸送帶19旋轉(zhuǎn)，成品入糊箱機(jī)輸送帶馬達(dá)33同時(shí)帶動(dòng)成品入糊箱機(jī)輸送帶35旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)折疊好的紙板進(jìn)入糊箱機(jī)，當(dāng)折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17立即通過折彎系統(tǒng)傳動(dòng)帶18帶動(dòng)折彎系統(tǒng)輸送帶19旋轉(zhuǎn)時(shí)，為提高生產(chǎn)效率，升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6開始按照一定速度驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)輸送帶8,帶動(dòng)紙板進(jìn)入折彎系統(tǒng)輸送帶19，升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)之際，折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17亦通過折彎系統(tǒng)傳動(dòng)帶18帶動(dòng)折彎系統(tǒng)輸送帶19旋轉(zhuǎn)，紙板在升降臺(tái)輸送帶8和折彎系統(tǒng)輸送帶19帶動(dòng)下，完全進(jìn)入到折彎系統(tǒng)輸送帶19后，升降臺(tái)紙板輸送馬達(dá)6和升降臺(tái)輸送帶8以及折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17和折彎系統(tǒng)輸送帶19同時(shí)停止運(yùn)行；此時(shí)，折疊成形氣缸20控制折疊成形齒輪25前進(jìn)，由于折疊成形氣缸20的行程帶動(dòng)折疊成形齒輪25旋轉(zhuǎn)的角度，正好會(huì)使折疊成形手臂24把紙板折疊成進(jìn)入糊箱機(jī)的所需要的形狀，紙板被折疊成形手臂24折疊完成，折彎系統(tǒng)輸送帶馬達(dá)17立即通過折彎系統(tǒng)傳動(dòng)帶18帶動(dòng)折彎系統(tǒng)輸送帶19旋轉(zhuǎn)，成品入糊箱機(jī)輸送帶馬達(dá)33同時(shí)帶動(dòng)成品入糊箱機(jī)輸送帶35旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)折疊好的紙板進(jìn)入糊箱機(jī)，如此周而復(fù)始，升降臺(tái)10將一直保持與折彎系統(tǒng)輸送帶19同一平面。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。