本發(fā)明屬于空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框紙制造設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框紙自動(dòng)捋折連接一體機(jī)。

背景技術(shù)：

空氣過(guò)濾網(wǎng)分為粗效、中效、亞高效、高效四個(gè)類(lèi)型，根據(jù)風(fēng)量的大少在一個(gè)管道內(nèi)安裝不同數(shù)量的空氣過(guò)濾器，過(guò)濾段安裝在集中空調(diào)系統(tǒng)中，把送入室內(nèi)空氣塵埃粒子過(guò)濾掉，以達(dá)到室內(nèi)空氣的高品質(zhì)。

空氣過(guò)濾網(wǎng)普遍使用于各種凈化空氣機(jī)器，因此在空氣過(guò)濾網(wǎng)市場(chǎng)需求量大，而目前空氣過(guò)濾網(wǎng)在生產(chǎn)制作過(guò)程中，其邊框紙均是采用人工取料、點(diǎn)膠、捋折、連接的方法，采用人工方式捋折連接空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框紙，存在動(dòng)作繁多、耗時(shí)長(zhǎng)以及效率低的缺陷，且人員及成本投入量大，成本高。鑒于此，本發(fā)明提供一種空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框紙自動(dòng)捋折連接一體機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框紙自動(dòng)捋折連接一體機(jī)，該機(jī)器可以自動(dòng)取料、將料到放置到指定工位，自動(dòng)點(diǎn)膠、自動(dòng)連接、自動(dòng)捋折以及自動(dòng)出料。動(dòng)作順暢、連貫，生產(chǎn)效率快，捋折、連接到位。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框紙自動(dòng)捋折連接一體機(jī)，包括機(jī)架、載臺(tái)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)以及移載機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括型材支架、第一封板和第二封板，所述第一封板和第二封板安裝于所述型材支架上，所述儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)安裝于所述第一封板上，所述載臺(tái)機(jī)構(gòu)安裝于所述第二封板上，所述移載機(jī)構(gòu)安裝于所述型材支架內(nèi)且置于所述儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)和載臺(tái)機(jī)構(gòu)的上方。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)物底板和推板，所述推板上設(shè)有兩個(gè)長(zhǎng)導(dǎo)向槽和多個(gè)短導(dǎo)向槽，所述儲(chǔ)物底板下安裝有兩個(gè)電機(jī)，兩所述電機(jī)連接伸長(zhǎng)軸并可驅(qū)動(dòng)伸長(zhǎng)軸沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該伸長(zhǎng)軸穿過(guò)所述儲(chǔ)物底板并通過(guò)浮動(dòng)接頭連接所述推板，所述儲(chǔ)物底板上安裝有兩個(gè)手動(dòng)滑臺(tái)，兩所述手動(dòng)滑臺(tái)上均設(shè)有兩個(gè)滑塊，兩所述滑塊分別連接兩條調(diào)整條，兩所述調(diào)整條均通過(guò)槽軸伸入所述短導(dǎo)向槽中，所述儲(chǔ)物底板上左右兩端還設(shè)有上部滑塊，該上部滑塊通過(guò)槽軸伸入所述長(zhǎng)導(dǎo)向槽中。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述推板的中部設(shè)置有兩個(gè)重力傳感器。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述儲(chǔ)物底板上還設(shè)有多個(gè)直線軸承，所述直線軸承內(nèi)安裝導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱的一端連接端板，另一端與所述推板固定連接。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述載臺(tái)機(jī)構(gòu)包括載臺(tái)底板、成型條以及底模板，所述載臺(tái)底板上安裝有多個(gè)直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有兩個(gè)增高塊，兩所述增高塊分別連接兩所述成型條，兩所述成型條上均設(shè)有滑板，所述載臺(tái)底板上安裝有架高塊，該架高塊上安裝有所述底模板，所述載臺(tái)底板的中部?jī)啥司惭b有同步帶惰輪，所述同步帶惰輪上安裝有同步帶，其中一端的同步帶惰輪依次連接減速器和電機(jī)，所述同步帶上固定連接有兩個(gè)l型連接板，兩所述l型連接板分別固定連接兩所述成型條，所述同步帶上還安裝有張緊塊，該張緊塊連接簡(jiǎn)易距離調(diào)節(jié)裝置。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底模板的中部設(shè)有下墊塊，該下墊塊的下端連接三軸氣缸的氣缸軸，所述三軸氣缸通過(guò)豎直安裝板安裝于所述載臺(tái)底板的下方。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述移載機(jī)構(gòu)包括寬豎板，該寬豎板的兩端滑動(dòng)連接滑軌，所述寬豎板上設(shè)有導(dǎo)軌和雙向筆形氣缸，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有兩窄孔板，兩所述窄孔板分別連接所述雙向筆形氣缸的氣缸軸，兩所述窄孔板上均設(shè)有筆形氣缸和豎直導(dǎo)軌，該豎直導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)接頭，該滑動(dòng)接頭上端連接所述筆形氣缸的氣缸軸，下端固定連接第一鋁型材，所述第一鋁型材的下方設(shè)有多個(gè)真空吸盤(pán)、固定膠槍以及移動(dòng)膠槍，所述滑軌上固定連接有第二鋁型材，該第二鋁型材的左右兩端安裝有安裝板，該安裝板上設(shè)有氣缸和豎直軌道，該豎直軌道上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)接板，該滑動(dòng)接板的上端連接氣缸的氣缸軸，下端固定連接手動(dòng)滑臺(tái)，該手動(dòng)滑臺(tái)的下端滑動(dòng)連接長(zhǎng)臂固定板，所述長(zhǎng)臂固定板的下端固定連接第三鋁型材，所述第三鋁型材的下方安裝有真空吸盤(pán)和不銹鋼板，上方的兩端安裝有鎖緊板。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述寬豎板的兩端還設(shè)有緩沖器。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)架的下方設(shè)置有萬(wàn)向輪。

有益效果：

本發(fā)明由plc自動(dòng)控制，由機(jī)架進(jìn)行支撐，儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)上的推板可以通過(guò)控制電機(jī)、槽軸、導(dǎo)柱使其升降，將一大疊物料放置在推板上，推板上有槽軸對(duì)物料進(jìn)行定位，推板上安裝有重力傳感器，每次取走一片料，電機(jī)就上移一定距離，直到取走所有物料，電機(jī)就會(huì)下降到初始位置，待補(bǔ)充物料，這樣可一次性裝料而減少多次重復(fù)裝料的麻煩。移載機(jī)構(gòu)主要作用是取料至載臺(tái)單元，然后進(jìn)行點(diǎn)膠、連接和捋折，移載機(jī)構(gòu)移動(dòng)主要靠雙向筆形氣缸、筆形氣缸以及氣缸配合豎直導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌進(jìn)行伸縮，依靠真空吸盤(pán)吸取，依靠固定膠槍和移動(dòng)膠槍進(jìn)行點(diǎn)膠，真空吸盤(pán)吸住兩片原料后，移動(dòng)至載臺(tái)機(jī)構(gòu)上的指定位置，右邊原料放下，移載機(jī)構(gòu)平移膠槍上的點(diǎn)膠頭進(jìn)行點(diǎn)膠，第二片原料貼合上去，由氣缸伸縮壓緊后退回，該機(jī)構(gòu)可完成取料、點(diǎn)膠以及結(jié)合動(dòng)作。載臺(tái)機(jī)構(gòu)的電機(jī)在plc控制下通過(guò)同步帶帶動(dòng)上方兩塊成型條板塊對(duì)空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框進(jìn)行捋折，成型條安裝在四條直線導(dǎo)軌上，成型條有最大張開(kāi)位置和最小安裝位置，可通過(guò)編程改動(dòng)大小，以適應(yīng)不同尺寸的邊框紙。本發(fā)明在載臺(tái)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)以及移載機(jī)構(gòu)的作用下，可以完成自動(dòng)取料、自動(dòng)點(diǎn)膠、自動(dòng)捋折以及自動(dòng)結(jié)合，動(dòng)作連貫，該方案采用機(jī)械式簡(jiǎn)單動(dòng)作代替人員的頻繁手動(dòng)勞作，節(jié)省時(shí)間且提高了效率，減少了人員和成本的投入，自動(dòng)化程度更高。

附圖說(shuō)明

圖1為空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框紙自動(dòng)捋折連接一體機(jī)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框紙自動(dòng)捋折連接一體機(jī)的俯視圖；

圖3為空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框紙自動(dòng)捋折連接一體機(jī)的儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框紙自動(dòng)捋折連接一體機(jī)的載臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框紙自動(dòng)捋折連接一體機(jī)的載臺(tái)機(jī)構(gòu)的仰視圖；

圖6為空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框紙自動(dòng)捋折連接一體機(jī)的載臺(tái)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖7為空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框紙自動(dòng)捋折連接一體機(jī)的移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)識(shí)：

100、機(jī)架；101、型材支架；102、第一封板；103、第二封板；104、萬(wàn)向輪；200、儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)；201、儲(chǔ)物底板；202、推板；203、電機(jī)；204、伸長(zhǎng)軸；205、浮動(dòng)接頭；206、手動(dòng)滑臺(tái)；207、滑塊；208、調(diào)整條；209、上部滑塊；210、槽軸；211、長(zhǎng)導(dǎo)向槽；212、短導(dǎo)向槽；213、直線軸承；214、導(dǎo)柱；215、重力傳感器；216、端板；300、載臺(tái)機(jī)構(gòu)；301、載臺(tái)底板；302、成型條；303、底模板；304、直線導(dǎo)軌；305、增高塊；306、架高塊；307、電機(jī)；308、減速器；309、同步帶惰輪；310、滑板；311、同步帶；312、張緊塊；313、l型連接板；314、豎直安裝板；315、三軸氣缸；316、簡(jiǎn)易距離調(diào)節(jié)裝置；317、下墊塊；400、移載機(jī)構(gòu)；401、寬豎板；402、滑軌；403、導(dǎo)軌；404、雙向筆形氣缸；405、窄孔板；406、筆形氣缸；407、豎直導(dǎo)軌；408、滑動(dòng)接頭；409、第一鋁型材；410、真空吸盤(pán)；411、固定膠槍；412、移動(dòng)膠槍；413、第二鋁型材；414、安裝板；415、氣缸；416、豎直軌道；417、滑動(dòng)接板；418、手動(dòng)滑臺(tái)；419、長(zhǎng)臂固定板；420、第三鋁型材；421、不銹鋼板；422、鎖緊板；423、緩沖器。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行公開(kāi)說(shuō)明，下面結(jié)合附圖對(duì)空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框紙自動(dòng)捋折連接一體機(jī)進(jìn)行清楚、完整的說(shuō)明。

需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“內(nèi)”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇，合先敘明。

請(qǐng)參照附圖1和附圖2，本發(fā)明提供一種空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框紙自動(dòng)捋折連接一體機(jī)，包括機(jī)架100、載臺(tái)機(jī)構(gòu)300、儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)200以及移載機(jī)構(gòu)400，所述機(jī)架100包括型材支架101、第一封板102和第二封板103，所述第一封板102和第二封板103安裝于所述型材支架101上，所述儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)200安裝于所述第一封板102上，所述載臺(tái)機(jī)構(gòu)300安裝于所述第二封板103上，所述移載機(jī)構(gòu)400安裝于所述型材支架101內(nèi)且置于所述儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)200和載臺(tái)機(jī)構(gòu)300的上方；所述機(jī)架100的下方設(shè)置有萬(wàn)向輪104。

請(qǐng)參照附圖3，所述儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)200包括儲(chǔ)物底板201和推板202，所述推板202上設(shè)有兩個(gè)長(zhǎng)導(dǎo)向槽211和多個(gè)短導(dǎo)向槽212，所述儲(chǔ)物底板201下安裝有兩個(gè)電機(jī)203，兩所述電機(jī)203連接伸長(zhǎng)軸204并可驅(qū)動(dòng)伸長(zhǎng)軸204沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該伸長(zhǎng)軸204穿過(guò)所述儲(chǔ)物底板201并通過(guò)浮動(dòng)接頭205連接所述推板202，所述儲(chǔ)物底板201上安裝有兩個(gè)手動(dòng)滑臺(tái)206，兩所述手動(dòng)滑臺(tái)206上均設(shè)有兩個(gè)滑塊207，兩所述滑塊207分別連接兩條調(diào)整條208，兩所述調(diào)整條208均通過(guò)槽軸210伸入所述短導(dǎo)向槽212中，具體地，該槽軸210下端固定連接調(diào)整條208，上端伸入短導(dǎo)向槽212中，可隨調(diào)整條208在短導(dǎo)向槽212中移動(dòng)；所述儲(chǔ)物底板201上左右兩端還設(shè)有上部滑塊209，該上部滑塊209通過(guò)槽軸210伸入所述長(zhǎng)導(dǎo)向槽211中，具體地，該槽軸210的下端固定連接上部滑塊209，上端伸入長(zhǎng)導(dǎo)向槽211中，可隨上部滑塊209在長(zhǎng)導(dǎo)向槽211中移動(dòng)；所述儲(chǔ)物底板201上還設(shè)有多個(gè)直線軸承213，所述直線軸承213內(nèi)安裝導(dǎo)柱214，該導(dǎo)柱214的一端連接端板216，另一端與所述推板202固定連接；所述推板的中部設(shè)置有兩個(gè)傳感器，優(yōu)選地，該傳感器可為重力傳感器215。

請(qǐng)參照附圖4、附圖5以及附圖6，所述載臺(tái)機(jī)構(gòu)300包括載臺(tái)底板301、成型條302以及底模板303，所述載臺(tái)底板301上安裝有多個(gè)直線導(dǎo)軌304，所述直線導(dǎo)軌304上滑動(dòng)連接有兩個(gè)增高塊305，兩所述增高塊305分別連接兩所述成型條302，兩所述成型條302上均設(shè)有滑板310，所述載臺(tái)底板301上安裝有架高塊306，該架高塊306上安裝有所述底模板303，所述載臺(tái)底板301的中部?jī)啥司惭b有同步帶惰輪309，所述同步帶惰輪309上安裝有同步帶311，其中一端的同步帶惰輪309依次連接減速器308和電機(jī)307，所述同步帶311上固定連接有兩個(gè)l型連接板313，兩所述l型連接板313分別固定連接兩所述成型條302，所述同步帶311上還安裝有張緊塊312，該張緊塊312連接簡(jiǎn)易距離調(diào)節(jié)裝置316；所述底模板303的中部設(shè)有下墊塊317，該下墊塊317的下端連接三軸氣缸315的氣缸軸，所述三軸氣缸315通過(guò)豎直安裝板314安裝于所述載臺(tái)底板301的下方。

請(qǐng)參照附圖7，所述移載機(jī)構(gòu)包括寬豎板401，該寬豎板401的兩端滑動(dòng)連接滑軌402，所述寬豎板401上設(shè)有導(dǎo)軌403和雙向筆形氣缸404，所述導(dǎo)軌403上滑動(dòng)連接有兩窄孔板405，兩所述窄孔板405分別連接所述雙向筆形氣缸404的氣缸軸，所述寬豎板401的兩端還設(shè)有緩沖器423；兩所述窄孔板401上均設(shè)有筆形氣缸406和豎直導(dǎo)軌407，該豎直導(dǎo)軌407上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)接頭408，該滑動(dòng)接頭408上端連接所述筆形氣缸406的氣缸軸，下端固定連接第一鋁型材409，所述第一鋁型材409的下方設(shè)有多個(gè)真空吸盤(pán)410、固定膠槍411以及移動(dòng)膠槍412，具體地，所述真空吸盤(pán)410通過(guò)l型吸盤(pán)支架固定于所述第一鋁型材409上，固定膠槍411為膠槍連接在固定板上，再通過(guò)多個(gè)連接板將其朝下固定在第一鋁型材409上，移動(dòng)膠槍412為膠槍朝下安裝在三軸氣缸的移動(dòng)部分的安裝板上，再將三軸氣缸通過(guò)連接板水平固定在所述第一鋁型材409上，固定膠槍411和移動(dòng)膠槍412的區(qū)別在于移動(dòng)膠槍412可通過(guò)三軸氣缸帶動(dòng)其相對(duì)第一鋁型材409運(yùn)動(dòng)，而固定膠槍411僅能固定于第一鋁型材409上隨其運(yùn)動(dòng)。

所述滑軌402上固定連接有第二鋁型材413，該第二鋁型材413的左右兩端安裝有安裝板414，該安裝板414上設(shè)有氣缸415和豎直軌道416，該豎直軌道上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)接板417，該滑動(dòng)接板417的上端連接氣缸415的氣缸軸，下端固定連接手動(dòng)滑臺(tái)418，該手動(dòng)滑臺(tái)418的下端滑動(dòng)連接長(zhǎng)臂固定板419，所述長(zhǎng)臂固定板419的下端固定連接第三鋁型材420，所述第三鋁型材420的下方安裝有真空吸盤(pán)410和不銹鋼板421，上方的兩端安裝有鎖緊板422。

本發(fā)明的工作原理為：

本發(fā)明由plc自動(dòng)控制，由機(jī)架100進(jìn)行支撐，儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)200上的推板202可以通過(guò)控制電機(jī)203、槽軸210、導(dǎo)柱214使其升降，將一大疊物料放置在推板202上，推板202上有槽軸210對(duì)物料進(jìn)行定位，推板202上安裝有重力傳感器215，每次取走一片料，電機(jī)203就上移一定距離，直到取走所有物料，電機(jī)203就會(huì)下降到初始位置，待補(bǔ)充物料，這樣可一次性裝料而減少多次重復(fù)裝料的麻煩。移載機(jī)構(gòu)400主要作用是取料至載臺(tái)單元，然后進(jìn)行點(diǎn)膠、連接和捋折，移載機(jī)構(gòu)移動(dòng)主要靠雙向筆形氣缸404、筆形氣缸406以及氣缸415配合豎直導(dǎo)軌407以及導(dǎo)軌403進(jìn)行伸縮，依靠真空吸盤(pán)410吸取，依靠固定膠槍411和移動(dòng)膠槍412進(jìn)行點(diǎn)膠，真空吸盤(pán)410吸住兩片原料后，移動(dòng)至載臺(tái)機(jī)構(gòu)300上的指定位置，右邊原料放下，移載機(jī)構(gòu)400平移膠槍上的點(diǎn)膠頭進(jìn)行點(diǎn)膠，第二片原料貼合上去，由氣缸415伸縮壓緊后退回，該機(jī)構(gòu)可完成取料、點(diǎn)膠以及結(jié)合動(dòng)作。載臺(tái)機(jī)構(gòu)300的電機(jī)307在plc控制下通過(guò)同步帶帶動(dòng)上方兩塊成型條302板塊對(duì)空氣過(guò)濾網(wǎng)邊框進(jìn)行捋折，成型條302安裝在四條直線導(dǎo)軌304上，成型條302有最大張開(kāi)位置和最小安裝位置，可通過(guò)編程改動(dòng)大小，以適應(yīng)不同尺寸的邊框紙。本發(fā)明在載臺(tái)機(jī)構(gòu)300、儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)200以及移載機(jī)構(gòu)400的作用下，可以完成自動(dòng)取料、自動(dòng)點(diǎn)膠、自動(dòng)捋折以及自動(dòng)結(jié)合，動(dòng)作連貫，該方案采用機(jī)械式簡(jiǎn)單動(dòng)作代替人員的頻繁手動(dòng)勞作，節(jié)省時(shí)間且提高了效率，減少了人員和成本的投入，自動(dòng)化程度更高。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施形式，如果本發(fā)明的各種改動(dòng)或變形不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本發(fā)明權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍內(nèi)，本發(fā)明也包括這些變形和改動(dòng)。