本發(fā)明涉及自動化，尤其涉及一種黃皮箱的全自動成型機。

背景技術：

1、目前，對于黃皮箱的封裝成型，大多采用人工手動的方式，成型工序包括折兩側(cè)面、折起兩小耳、在預定位置放入內(nèi)托、折凸耳、折后端面(將黃皮箱的后端面進行折疊，以完成箱子的基本形狀)、折頂面(對黃皮箱的頂面進行折疊，形成箱子的頂部結(jié)構)等，隨后，再手動將成型后的黃皮箱搬運至下一工序，操作繁瑣、勞動強度大、工作效率低，人工成本較高，故需要對其進行改進。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種黃皮箱的全自動成型機，可實現(xiàn)內(nèi)托、紙皮的自動化上料，同時，可自動完成黃皮箱的折側(cè)面、折小耳、折凸耳、折后端面及折頂面等一系列工序，實現(xiàn)黃皮箱的自動化折箱，此外，還可實現(xiàn)黃皮箱的自動化移載下料，自動化程度高、工作效率高，可極大縮短黃皮箱折箱成型的時間，降低人工成本，且整體設計合理、使用方便，實用性強。

2、為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案：

3、一種黃皮箱的全自動成型機，包括紙皮上料裝置、布置于紙皮上料裝置一側(cè)的折箱成型裝置、布置于折箱成型裝置一端的內(nèi)托上料裝置，以及布置于折箱成型裝置一側(cè)的內(nèi)托移載裝置；所述折箱成型裝置的另一端還布置有緩存下料裝置，且折箱成型裝置的一側(cè)還布置有下料移載裝置。

4、進一步的，所述折箱成型裝置包括折箱固定架；所述折箱固定架的頂部兩側(cè)各安裝一折側(cè)邊機構；所述折箱固定架上還安裝有頂升驅(qū)動機構，且頂升驅(qū)動機構還驅(qū)動連接有升降調(diào)節(jié)板；所述升降調(diào)節(jié)板的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構還驅(qū)動連接一折箱旋轉(zhuǎn)板；所述折箱旋轉(zhuǎn)板布置于折箱固定架的一端，且折箱旋轉(zhuǎn)板的兩側(cè)靠近折箱固定架的一端各安裝一第一折凸耳機構；所述折箱旋轉(zhuǎn)板的兩側(cè)中部還各安裝兩個第二折凸耳機構；所述折箱固定架的頂部和折箱旋轉(zhuǎn)板的頂部還均安裝有若干第一真空吸盤。

5、進一步的，所述折箱旋轉(zhuǎn)板的兩側(cè)靠近折箱固定架的一端各向折箱固定架的方向延伸一延伸固定塊；所述延伸固定塊的一側(cè)開設有呈u型構造的第一u型槽口，且第一u型槽口的兩u型豎端的內(nèi)側(cè)各安裝一第一轉(zhuǎn)軸；所述第一折凸耳機構包括第一旋轉(zhuǎn)推塊、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸、折小耳組件、第一連接塊；所述第一連接塊沿豎直方向布置于延伸固定塊的下方，且第一連接塊的頂部與延伸固定塊的底部連接；所述第一旋轉(zhuǎn)推塊的一側(cè)布置于第一u型槽口內(nèi)，且第一旋轉(zhuǎn)推塊的兩端各經(jīng)一第一轉(zhuǎn)軸與延伸固定塊旋轉(zhuǎn)連接；所述第一連接塊的一側(cè)下部安裝有第一固定塊；所述第一固定塊呈u型構造，第一固定塊的u型橫端與第一連接塊連接，第一固定塊的u型兩豎端之間連接有第一連接軸；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的下部經(jīng)第一連接軸與第一固定塊鉸接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的輸出軸還驅(qū)動連接有第一推桿；所述第一旋轉(zhuǎn)推塊的底部開設有第二u型槽口，且第二u型槽口的兩側(cè)內(nèi)壁之間還連接有第二連接軸；所述第一推桿的一端套設于第二連接軸上；所述折小耳組件安裝于第一旋轉(zhuǎn)推塊上。

6、進一步的，所述折小耳組件包括安裝于第一旋轉(zhuǎn)推塊底部的折小耳頂升氣缸和小耳壓緊氣缸；所述折小耳頂升氣缸和小耳壓緊氣缸還均驅(qū)動連接一第一折箱推塊；所述第一旋轉(zhuǎn)推塊的頂部還開設有兩個第一容置孔，每一第一折箱推塊各布置于一第一容置孔內(nèi)；所述第一折箱推塊靠近折箱旋轉(zhuǎn)板的一側(cè)開設有其下部向折箱旋轉(zhuǎn)板的方向傾斜的第一傾斜面；所述第一旋轉(zhuǎn)推塊的頂部還開設有若干第一真空吸附孔；所述第二折凸耳機構包括第二連接塊、折凸耳頂升氣缸、凸耳頂升塊、第一滾筒、折凸耳推塊；所述第二連接塊沿豎直方向布置于折箱旋轉(zhuǎn)板的下方，且第二連接塊的頂部與折箱旋轉(zhuǎn)板的底部連接；所述折凸耳頂升氣缸安裝于第二連接塊的一側(cè)，凸耳頂升塊布置于折箱旋轉(zhuǎn)板的一側(cè)并與折凸耳頂升氣缸的輸出軸連接；所述凸耳頂升塊的頂部沿折箱旋轉(zhuǎn)板的寬度方向開設有導向滑孔；所述折凸耳推塊呈u型構造，且折凸耳推塊的u型橫端底部向下延伸有導向塊；所述導向塊滑動布置于導向滑孔內(nèi)，且導向塊遠離折箱旋轉(zhuǎn)板的一側(cè)與導向滑孔的一端之間還連接有第一彈簧；所述第一滾筒轉(zhuǎn)動連接于折凸耳推塊的u型兩豎端之間。

7、進一步的，所述折箱固定架包括第一底板；所述第一底板的頂部兩側(cè)各連接一第一豎板，且兩第一豎板的頂部之間還連接有第一頂板；所述折側(cè)邊機構包括兩第一固定座、第二滾筒；所述第一頂板的頂部一側(cè)的兩端各安裝一第一固定座；所述第二滾筒轉(zhuǎn)動連接于兩第一固定座之間；所述頂升驅(qū)動機構包括第一連接架、頂升旋轉(zhuǎn)電機；所述第一連接架的頂部與第一頂板的底部一端連接，頂升旋轉(zhuǎn)電機安裝于第一連接架上；所述第一連接架的一側(cè)兩端沿豎直方向各安裝一導向滑軌模組，升降調(diào)節(jié)板布置于折箱固定架的一端，且升降調(diào)節(jié)板的一側(cè)經(jīng)導向滑軌模組與第一連接架滑動連接；所述頂升旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸還驅(qū)動連接有主動齒輪；所述升降調(diào)節(jié)板的一側(cè)中部沿豎直方向還安裝有第一齒條，且第一齒條與主動齒輪嚙合連接。

8、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向箱、兩個第二固定座；所述升降調(diào)節(jié)板的頂部兩端各固定安裝一第二固定座；所述轉(zhuǎn)向箱布置于兩第二固定座之間的上方，并與折箱旋轉(zhuǎn)板的底部連接；所述轉(zhuǎn)向箱的兩端各設有一輸出軸，且每一輸出軸與一第二固定座連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝于折箱旋轉(zhuǎn)板的底部，轉(zhuǎn)向箱朝向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的一側(cè)還設有輸入軸，且輸入軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸連接。

9、進一步的，所述內(nèi)托上料裝置包括布置于折箱成型裝置一端的內(nèi)托y軸平移機構、與內(nèi)托y軸平移機構連接并用于承載內(nèi)托的內(nèi)托承載座，以及安裝于內(nèi)托承載座上的側(cè)邊定位機構；所述內(nèi)托y軸平移機構的一端上方還布置有內(nèi)托上料架，且內(nèi)托上料架的下部還安裝有分料機構；所述內(nèi)托y軸平移機構的另一端還布置有內(nèi)托頂升機構；所述內(nèi)托移載裝置包括布置于折箱成型裝置一側(cè)且位于內(nèi)托頂升機構上方的內(nèi)托x軸平移機構、與內(nèi)托x軸平移機構連接的內(nèi)托平移架、安裝于內(nèi)托平移架一側(cè)的內(nèi)托升降氣缸，以及與內(nèi)托升降氣缸連接的內(nèi)托移載座。

10、進一步的，所述紙皮上料裝置包括紙皮存料架、布置于紙皮存料架一側(cè)的第一支架、安裝于第一支架上的第一z軸升降機構、與第一z軸升降機構連接的紙皮升降架、安裝于紙皮升降架上的第一y軸平移機構，以及與第一y軸平移機構連接的第一紙皮平移板；所述第一紙皮平移板上還安裝有第二y軸平移機構，且第二y軸平移機構還驅(qū)動連接有紙皮移載板；所述紙皮移載板的底部還安裝有若干紙皮吸附吸盤。

11、進一步的，所述下料移載裝置包括布置于折箱成型裝置一側(cè)上方的下料x軸平移機構、與下料x軸平移機構連接的下料z軸升降機構、與下料z軸升降機構連接的下料升降架，以及安裝于下料升降架底部的下料夾緊組件；所述下料夾緊組件包括下料夾緊氣缸、兩下料夾緊座；所述下料夾緊氣缸安裝于下料升降架的底部，且下料夾緊氣缸還驅(qū)動連接兩夾緊平移板；所述下料夾緊座呈l型構造，兩下料夾緊座的l型橫端頂部分別與一夾緊平移板的底部一端滑動連接，兩下料夾緊座的l型豎端相對一側(cè)還均安裝有下料移載吸盤；所述下料夾緊座的l型橫端頂部還安裝有第一連接柱，夾緊平移板的底部還安裝有第二連接柱，且第一連接柱與第二連接柱之間還連接有第一拉簧。

12、進一步的，所述緩存下料裝置包括布置于折箱成型裝置另一端的緩存y軸平移機構、與緩存y軸平移機構連接的緩存平移架，以及安裝于緩存平移架上的第一傳輸機構；所述第一傳輸機構包括安裝于緩存平移架上的傳輸架、安裝于傳輸架上的傳輸帶，以及用于驅(qū)動傳輸帶運轉(zhuǎn)的傳輸電機組件；所述傳輸帶的頂部長度方向上還間隔設有若干第一隔板。

13、采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是：

14、本發(fā)明可實現(xiàn)內(nèi)托、紙皮的自動化上料，同時，可自動完成黃皮箱的折側(cè)面、折小耳、折凸耳、折后端面及折頂面等一系列工序，實現(xiàn)黃皮箱的自動化折箱，此外，還可實現(xiàn)黃皮箱的自動化移載下料，自動化程度高、工作效率高，可極大縮短黃皮箱折箱成型的時間，降低人工成本，且整體設計合理、使用方便，實用性強。