本發(fā)明涉及包裝袋加工，特別涉及一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、無紡布袋，又稱為非織造布袋，以無紡布為原料，無紡布是一種非織造布，由高聚物切片、短纖維或長絲通過特定工藝（如紡粘、熔噴、針刺等）制成。無紡布袋堅韌耐用、造型美觀、透氣性好、質(zhì)輕、柔軟且舒適。它還具有防潮、柔韌、不助燃、容易分解、無毒無刺激性等特點。并且，無紡布袋是可重復(fù)使用、可洗滌的環(huán)保產(chǎn)品。其原材料聚丙烯（pp）在燃燒時無毒、無味，且無任何遺留物質(zhì)，不污染環(huán)境。因此，近年來無紡布袋得到大力推廣和使用，從而促使了無紡布制袋全自動成型技術(shù)的快速發(fā)展。

2、現(xiàn)有的無紡布立體袋是通過立體袋成型機一次加工成型的，在加工中需要通過模具升降裝置將平面的無紡布通過模具壓成長方體，在實際生產(chǎn)過程中，有于客戶需要不同尺寸、規(guī)格的立體袋，而模具通常較大、較重且為一體式結(jié)構(gòu)，因此在加工不同尺寸立體袋時，需要準(zhǔn)備多個模具用于更換，增加了生產(chǎn)成本，而且模具更換費時費力，使得產(chǎn)品加工麻煩，加工效率低。

3、例如我國專利（公開號為cn106671481b）公開了一種可調(diào)節(jié)模具組件，在模具上設(shè)置了脫料板，使得脫料板與模具可拆卸連接，產(chǎn)品在加工不同尺度的立體袋時，只需要更換脫料板就能改變模具組件加工部分的尺寸，從而使得產(chǎn)品能快速加工不同尺寸的立體袋。但是，由于模具裝配于成型機內(nèi)，由于成型機內(nèi)裝配較多的部件，可活動地空間較為狹小，并不拆卸模具的前提下，很難便捷地安裝或拆卸模具上的脫料板。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中，為了加工不同尺寸立體袋需要不同尺寸的模具，人工更換模具費時費力且效率低下，而通過更換脫料板改變模具組件加工部分的尺寸，又因為模具裝配于成型機內(nèi)，成型機裝配較多的部件，可活動地空間較為狹小，在不拆卸模具的前提下，很難便捷地安裝或拆卸模具上的脫料板，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的成型裝置在加工不同尺寸規(guī)格的無紡布袋時，存在不便于調(diào)整模具的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，無紡布袋成型設(shè)備包括對無紡布袋進行袋體成型的成型單元，成型單元內(nèi)設(shè)置有與用于袋體成型的模具可拆卸連接的模具接收組件。換模系統(tǒng)包括：

3、模具承載單元，模具承載單元具有多個承載座，每個承載座均可在裝載有模具的裝載狀態(tài)和未裝載模具的空載狀態(tài)切換。

4、模具更換單元，模具更換單元包括拾取組件，拾取組件可與模具連接并帶動模具在模具接收組件和任一個承載座之間移動。

5、控制單元，控制單元與模具接收組件、模具承載單元以及模具更換單元電連接。

6、其中，使用者輸入欲生產(chǎn)袋型，控制單元根據(jù)輸入的欲生產(chǎn)袋型確定需要連接到模具接收組件上的、與欲生產(chǎn)袋型相匹配的模具；并且，控制單元驅(qū)動拾取組件至模具接收組件、從模具接收組件拆卸現(xiàn)有模具并運送至模具承載單元中處于空載狀態(tài)的承載座；進一步，驅(qū)動拾取組件自模具承載單元中處于裝載狀態(tài)的承載座中拾取與欲生產(chǎn)袋型相匹配的模具、將模具運送至模具接收組件并將模具連接至模具接收組件。

7、采用上述技術(shù)方案，無紡布袋成型設(shè)備的成型單元具有模具接收組件，模具接收組件可拆卸地連接模具，并聯(lián)動模具擠壓無紡布料，使得無紡布料被壓成長方體。在使用者輸入欲生產(chǎn)袋型后，換模系統(tǒng)的會根據(jù)輸入的欲生產(chǎn)袋型確定需要連接到模具接收組件上的、與欲生產(chǎn)袋型相匹配的模具，若與欲生產(chǎn)袋型相匹配的模具位于多個承載座其中一個承載座上，控制單元驅(qū)動拾取組件至模具接收組件、從模具接收組件拆卸現(xiàn)有模具并運送至模具承載單元中處于空載狀態(tài)的承載座，并驅(qū)動拾取組件將與欲生產(chǎn)袋型相匹配的模具從承載座拾取并運送至模具接收組件，模具接收組件連接與欲生產(chǎn)袋型相匹配的模具，并進行生產(chǎn)。

8、這種換模系統(tǒng)能夠利用拾取組件將多個設(shè)置在承載座上的模具和模具接收組件上的模具進行更換，相比于現(xiàn)有技術(shù)中，在模具上安裝或拆卸脫料板，或者手動拆裝模具，降低了換模難度，省時省力，進而具有換模效率高的優(yōu)點。并且，多個模具分別設(shè)置在承載座上，一方面，能夠很好地固定處于空閑狀態(tài)的模具；另一方面，有利于拾取組件拾取處于空閑狀態(tài)的模具。

9、本發(fā)明的實施方式還公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，拾取組件沿卸模路徑或裝模路徑運送模具。

10、其中，卸模路徑位于模具接收組件的模具連接位置以及模具承載單元中處于空載狀態(tài)的承載座之間。

11、裝模路徑位于模具承載單元中處于裝載狀態(tài)的承載座以及模具接收組件的模具連接位置之間。

12、采用上述技術(shù)方案，處于空閑狀態(tài)的模具均處于承載座上，在換模過程中，拾取組件只需要沿卸模路徑將位于模具接收組件上待拆卸的模具移動至處于空載狀態(tài)的承載座，并由處于空載狀態(tài)的承載座裝載模具；然后，沿裝模路徑將位于承載座上待更換的模具移動至模具接收組件，并由模具接收組件連接。因此，在確定待更換的模具所處的承載座后，拾取組件運送模具的路徑較為簡單，更加便于控制拾取組件的運動。

13、本發(fā)明的實施方式還公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，模具更換單元還包括引導(dǎo)組件，拾取組件設(shè)置于引導(dǎo)組件上。

14、其中，引導(dǎo)組件包括在模具接收組件與模具承載單元之間沿第一方向延伸的第一引導(dǎo)件，以及經(jīng)過模具承載單元中每個承載座的開口、沿第二方向延伸的第二引導(dǎo)件；其中，第一方向與第二方向彼此交叉，且第一引導(dǎo)件設(shè)置于第二引導(dǎo)件上并可相對于第二引導(dǎo)件沿第二方向移動，拾取組件可沿第一方向移動地設(shè)置于第一引導(dǎo)件上。

15、并且，引導(dǎo)組件還包括第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件，第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件均與控制單元電連接；其中，第一驅(qū)動件驅(qū)動拾取組件沿第一方向移動，第二驅(qū)動件驅(qū)動第一引導(dǎo)件沿第二方向移動。

16、采用上述技術(shù)方案，在換模過程中，拾取組件沿引導(dǎo)組件在模具接收組件和多個承載座之間運動，例如在卸模過程中，第一驅(qū)動件驅(qū)動拾取組件將模具接收組件上拆卸下來的模具沿第一引導(dǎo)件移動至模具承載單元，進一步，第二驅(qū)動件驅(qū)動第一引導(dǎo)件沿第二引導(dǎo)件移動，并使得第一引導(dǎo)件上的拾取組件與空載狀態(tài)的承載座相對應(yīng)，并由空載狀態(tài)的承載座裝載拆卸下來的模具；在裝模過程中，第二驅(qū)動件驅(qū)動第一引導(dǎo)件沿第二引導(dǎo)件移動，并使得第一引導(dǎo)件上的拾取組件與裝載待更換模具的承載座相對應(yīng)，拾取組件拾取待更換的模具，然后第二驅(qū)動件驅(qū)動第一引導(dǎo)件沿第二引導(dǎo)件移動，并使得第一引導(dǎo)件的一端與模具接收組件對應(yīng)，第一驅(qū)動件驅(qū)動拾取組件將待更換的模具沿第一引導(dǎo)件運送至模具接收組件的模具連接位置，并由模具接收組件連接待更換的模具，完成換模。

17、因此，拾取組件在第一引導(dǎo)件上的移動路徑，既屬于卸模路徑又屬于裝模路徑，而第一引導(dǎo)件聯(lián)動拾取組件在第二引導(dǎo)件上，朝向處于空載狀態(tài)的承載座的移動路徑，屬于卸模路徑；第一引導(dǎo)件聯(lián)動拾取組件在第二引導(dǎo)件上，自裝載待更換模具的承載座朝向與模具接收組件相對應(yīng)位置的移動路徑，屬于裝模路徑。

18、本發(fā)明的實施方式還公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，第一方向與第二方向垂直。

19、并且，引導(dǎo)組件還包括與第二引導(dǎo)件平行且間隔設(shè)置的輔助引導(dǎo)件，第一引導(dǎo)件的一端設(shè)置于第二引導(dǎo)件上、另一端設(shè)置于輔助引導(dǎo)件上，第一引導(dǎo)件可相對于第二引導(dǎo)件和輔助引導(dǎo)件沿第二方向平動。

20、采用上述技術(shù)方案，拾取組件的運動可以分解為第一方向和第二方向，由于第一方向與第二方向垂直，拾取組件在第一方向的移動，完全不會影響拾取組件在第二方向的位置，更加便于控制拾取組件的位置。

21、并且，與第二引導(dǎo)件平行且間隔設(shè)置的輔助引導(dǎo)件，能夠更好的對第一引導(dǎo)件沿第二方向的移動起到引導(dǎo)作用，提高了第一引導(dǎo)件在第二方向上的移動穩(wěn)定性。

22、本發(fā)明的實施方式還公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，模具承載單元還包括底座、以及設(shè)置于底座上的多個支撐組件，多個支撐組件與多個承載座一一對應(yīng)，且每個支撐組件設(shè)置于對應(yīng)的一個承載座與底座之間，承載座可動地設(shè)置支撐組件上。

23、并且，支撐組件沿第三方向延伸，第三方向與第一方向和第二方向均垂直，承載座可相對于支撐組件在第三方向移動，以在第一位置和第二位置切換。

24、其中，處于裝載狀態(tài)的承載座處于第一位置時，裝載于相應(yīng)承載座上的模具可直接由底座支承。

25、承載座處于第二位置時，在第三方向上，承載座與引導(dǎo)組件上的拾取組件可彼此適配。

26、采用上述技術(shù)方案，每一個承載座均設(shè)置在對應(yīng)的支撐組件上，且承載座能夠在對應(yīng)的支撐組件上沿第三方向移動，當(dāng)承載座處于第一位置時，裝載于相應(yīng)承載座上的模具可直接由底座支承，減輕承載座裝載模具的負(fù)擔(dān)，同時，確保模具的裝載穩(wěn)定性，當(dāng)承載座處于第一位置時，在第三方向上，承載座與引導(dǎo)組件上的拾取組件可彼此適配，從而便于拾取組件將模具裝載至承載座上，當(dāng)然，拾取組件也便于對承載座上裝載的模具進行拾取。

27、本發(fā)明的實施方式還公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，多個承載座成對地設(shè)置于第一引導(dǎo)件的兩側(cè)、分別位于第二引導(dǎo)件的兩端。

28、并且，每個支撐組件上，均設(shè)置驅(qū)動相應(yīng)的承載座沿第三方向移動的第三驅(qū)動件，第三驅(qū)動件與控制單元電連接。

29、采用上述技術(shù)方案，多個承載座成對地設(shè)置于第一引導(dǎo)件的兩側(cè)、分別位于第二引導(dǎo)件的兩端，拾取組件將拆卸下的模具裝載至其中一端的承載座上，并從另一端的承載座上拾取待更換的模具，拾取組件只需沿第二方向移動，即可從空載狀態(tài)的承載座移動至裝載狀態(tài)的承載座；簡化了拾取組件的移動路徑；并且，承載座分別位于第二引導(dǎo)件的兩端，兩者之間間隔較寬的距離，避免模具在裝載至其中一個承載座上與另一個承載座發(fā)生碰撞。

30、本發(fā)明的實施方式還公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，拾取組件包括連接于引導(dǎo)組件的安裝件、以及具有拾取部的拾取件，拾取部用于拾取模具，拾取件與安裝件之間設(shè)置角度調(diào)節(jié)件，角度調(diào)節(jié)件可聯(lián)動拾取件相對于安裝件繞著平行于第三方向的軸線轉(zhuǎn)動。

31、采用上述技術(shù)方案，安裝件連接于引導(dǎo)組件，能夠使得整個拾取組件沿著引導(dǎo)組件上的路徑進行移動，而拾取件則通過拾取部對模具進行拾取，拾取件與安裝件之間設(shè)置的角度調(diào)節(jié)件，可聯(lián)動拾取件相對于安裝件繞著平行于第三方向的軸線轉(zhuǎn)動，確保拾取件上的拾取部能夠?qū)?zhǔn)將要拾取的模具。

32、本發(fā)明的實施方式還公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，安裝件和拾取件均設(shè)置為沿第三方向?qū)盈B設(shè)置的板狀結(jié)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)件設(shè)置于安裝件上，并傳動連接于拾取件。

33、其中，安裝件背離拾取件的一側(cè)具有與第一引導(dǎo)件相適配且連接的滑槽，并且，拾取件的拾取部設(shè)置為與模具的外側(cè)壁相適配的拾取槽。

34、安裝件在引導(dǎo)組件上、處于模具接收組件的模具連接位置，角度調(diào)節(jié)件聯(lián)動拾取件轉(zhuǎn)動，以使得拾取槽朝向模具接收組件。

35、安裝件在引導(dǎo)組件上、處于承載座的對應(yīng)位置，角度調(diào)節(jié)件聯(lián)動拾取件轉(zhuǎn)動，以使得拾取槽朝向承載座。

36、采用上述技術(shù)方案，由于安裝件和拾取件均設(shè)置為沿第三方向?qū)盈B設(shè)置的板狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)安裝件沿引導(dǎo)組件移動，拾取件上的拾取槽始終處于垂直于第三方向的平面內(nèi)，也即與模具的高度方向垂直，模具能夠準(zhǔn)確地嵌入拾取槽內(nèi)，從而使得拾取件能夠很好地對模具進行拾取。而角度調(diào)節(jié)件能夠聯(lián)動拾取件轉(zhuǎn)動，確保拾取件在對模具進行拾取時，拾取槽能夠朝向被拾取的模具，確保對模具的拾取準(zhǔn)確度。

37、本發(fā)明的實施方式還公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，模具的外側(cè)壁沿周向間隔設(shè)置多個突出部，拾取件在拾取槽的外周，對應(yīng)位置形成多個限位部。

38、模具的外側(cè)壁嵌入拾取槽內(nèi)，多個突出部抵接于拾取件上、位于拾取槽外周對應(yīng)的限位部內(nèi)。

39、采用上述技術(shù)方案，拾取件在拾取模具時，模具被嵌入拾取槽內(nèi)，模具的外側(cè)壁的多個突出部，與拾取件上、位于拾取槽外周對應(yīng)的限位部相配合，進而提高了拾取件拾取模具的穩(wěn)定性，降低拾取件在運送模具過程中，模具相對于拾取件發(fā)生晃動的風(fēng)險。

40、本發(fā)明的實施方式還公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，模具的一端形成被鎖止部，以及環(huán)繞被鎖止部間隔設(shè)置多個定位部。

41、并且，承載座沿第二方向的一側(cè)，設(shè)置與被鎖止部對應(yīng)的鎖止件，以及設(shè)置在承載座的多個定位部相對應(yīng)的鎖止凹部。

42、拾取件聯(lián)動模具沿第二方向朝向處于空載狀態(tài)的承載座移動，模具的多個定位部嵌入對應(yīng)的鎖止凹部內(nèi)，且鎖止件鎖止模具上的被鎖止部，承載座自模具的一端連接模具。

43、采用上述技術(shù)方案，通過承載座上與模具的被鎖止部對應(yīng)的鎖止件，以及與模具的多個定位部相對應(yīng)的鎖止凹部，確保承載座在裝載模具時，承載座與模具之間具有較高的連接強度，確保承載座對模具的裝載穩(wěn)定性。并且，承載座通過模具上與模具接收組件相接的連接結(jié)構(gòu)，對模具進行固定，模具上不需要額外設(shè)置于連接結(jié)構(gòu)。

44、本發(fā)明的實施方式還公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，第一引導(dǎo)件、第二引導(dǎo)件、以及支撐組件均為滑軌。

45、并且，第一方向與第二方向為沿水平延伸、彼此垂直的兩個方向，第三方向為沿豎直方向延伸的方向。

46、采用上述技術(shù)方案，第一引導(dǎo)件、第二引導(dǎo)件、以及支撐組件均為滑軌，能夠確保拾取組件的移動方向的準(zhǔn)確度，確保拾取組件運送模具的路徑較為簡單。并且，第一方向與第二方向為沿水平延伸、彼此垂直的兩個方向，第三方向為沿豎直方向延伸的方向，使得引導(dǎo)組件和支撐組件上形成的移動路徑，構(gòu)成三維坐標(biāo)系，這種設(shè)計使得拾取組件和承載座在運動過程中能夠保持高度的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

47、本發(fā)明的實施方式還公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，每一個模具上均具有與型號相對應(yīng)的標(biāo)記。

48、換模系統(tǒng)還包括與控制單元電連接的模具辨別單元；模具辨別單元包括分別設(shè)置在模具接收組件以及承載座上的標(biāo)記檢測元件。

49、采用上述技術(shù)方案，通過模具辨別單元中，分別設(shè)置在模具辨別單元包括分別設(shè)置在模具接收組件以及承載座上的標(biāo)記檢測元件，將檢測到模具的型號反饋給控制單元，使用者可獲取到各個模具的型號，進而迅速地確定與欲生產(chǎn)袋型相配合的模具所處的承載座。

50、本發(fā)明的實施方式還公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，使用者輸入欲生產(chǎn)袋型，控制單元根據(jù)輸入的欲生產(chǎn)袋型與模具辨別單元反饋的模具接收組件上的模具的型號進行匹配。

51、若匹配，則進行生產(chǎn)；

52、若未匹配，控制單元進一步將欲生產(chǎn)袋型與模具辨別單元反饋的多個承載座上的模具的型號進行匹配，將安裝在其中一個承載座上、與欲生產(chǎn)袋型相匹配的模具確定為待更換的模具。

53、采用上述技術(shù)方案，使用者輸入欲生產(chǎn)袋型，控制單元可以根據(jù)輸入的欲生產(chǎn)袋型與模具辨別單元反饋的模具接收組件上的模具的型號進行匹配，從而判斷是否需要換模，若需要換模，控制單元進一步將欲生產(chǎn)袋型與模具辨別單元反饋的多個承載座上的模具的型號進行匹配，從而選擇欲生產(chǎn)袋型相匹配的模具，并確定待更換的模具，控制單元根據(jù)裝載待更換的模具的承載座，規(guī)劃拾取組件的移動路徑，并控制拾取組件進行換模。

54、這種換模系統(tǒng)不需要使用者操作，控制單元可以根據(jù)輸入欲生產(chǎn)袋型直接進行判斷，具有高度自動化的優(yōu)點。

55、本發(fā)明的實施方式還公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，模具接收組件和多個承載座上均設(shè)置有檢測模具的位置檢測元件，位置檢測元件與控制單元電連接。

56、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置在多個承載座上的位置檢測元件，一方面，可用于檢測承載座是否裝載模具；另一方面，可用于檢測模具是否按照預(yù)定位置裝載在承載座上，確保承載座與模具之間的裝載精度。

57、本發(fā)明的實施方式還公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，位置檢測元件包括光電傳感器、接近開關(guān)或者超聲波傳感器其中任意一種。

58、采用上述技術(shù)方案，通過光電傳感器、接近開關(guān)或者超聲波傳感器其中任意一種，能夠精確的對模具的位置進行檢測，且具有較強的抗干擾能力，避免檢測結(jié)果被其他環(huán)境因素影響。

59、本發(fā)明的實施方式還公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，還包括與控制單元電連接的警報器。

60、其中，拾取組件沿預(yù)定路徑移動，將模具移動至模具接收組件的模具安裝位置或承載座的對應(yīng)位置，若對應(yīng)的位置檢測元件未向控制單元反饋的檢測到模具的信號，控制單元控制模具更換單元停止工作，并控制警報器發(fā)出警報。

61、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置與控制單元電連接的警報器，能夠在拾取組件沿預(yù)定路徑，卻未將模具運送至對應(yīng)的承載座上時，也即發(fā)生故障時發(fā)生警報提醒使用者，并且控制單元控制模具更滑單元停止工作，避免拾取組件繼續(xù)移動，避免發(fā)生更嚴(yán)重的損壞。

62、本發(fā)明的有益效果為：

63、本發(fā)明公開了一種用于無紡布袋成型設(shè)備的換模系統(tǒng)，無紡布袋成型設(shè)備的成型單元具有模具接收組件，模具接收組件可拆卸地連接模具，并聯(lián)動模具擠壓無紡布料，使得無紡布料被壓成長方體。在使用者輸入欲生產(chǎn)袋型后，換模系統(tǒng)的會根據(jù)輸入的欲生產(chǎn)袋型確定需要連接到模具接收組件上的、與欲生產(chǎn)袋型相匹配的模具，若與欲生產(chǎn)袋型相匹配的模具位于多個承載座其中一個承載座上，控制單元驅(qū)動拾取組件至模具接收組件、從模具接收組件拆卸現(xiàn)有模具并運送至模具承載單元中處于空載狀態(tài)的承載座，并驅(qū)動拾取組件將與欲生產(chǎn)袋型相匹配的模具從承載座拾取并運送至模具接收組件，模具接收組件連接與欲生產(chǎn)袋型相匹配的模具，并進行生產(chǎn)，利用換模系統(tǒng)能夠高效地更換模具，有利于無紡布袋成型設(shè)備生產(chǎn)不同型號的袋子。

64、進一步地，在換模過程中，拾取組件沿引導(dǎo)組件在模具接收組件和多個承載座之間運動，例如在卸模過程中，第一驅(qū)動件驅(qū)動拾取組件將模具接收組件上拆卸下來的模具沿第一引導(dǎo)件移動至模具承載單元，進一步，第二驅(qū)動件驅(qū)動第一引導(dǎo)件沿第二引導(dǎo)件移動，并使得第一引導(dǎo)件上的拾取組件與空載狀態(tài)的承載座相對應(yīng)，并由空載狀態(tài)的承載座裝配拆卸下來的模具；在裝模過程中，第二驅(qū)動件驅(qū)動第一引導(dǎo)件沿第二引導(dǎo)件移動，并使得第一引導(dǎo)件上的拾取組件與裝載待更換模具的承載座相對應(yīng)，拾取組件拾取待更換的模具，然后第二驅(qū)動件驅(qū)動第一引導(dǎo)件沿第二引導(dǎo)件移動，并使得第一引導(dǎo)件的一端與模具接收組件對應(yīng)，第一驅(qū)動件驅(qū)動拾取組件將待更換的模具沿第一引導(dǎo)件運送至模具接收組件的模具連接位置，并由模具接收組件連接待更換的模具，完成換模。