本發(fā)明涉及手提袋加工領(lǐng)域，特別涉及一種手提袋制作系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、手提袋又稱(chēng)手挽袋、手袋，是一種簡(jiǎn)易的袋子，通常具有兩根提手供手拎攜帶。根據(jù)制作材料的不同，手提袋可分為紙質(zhì)手提袋、塑料手提袋、布料手提袋（如棉布、尼龍布）、無(wú)紡布手提袋以及牛皮紙手提袋等。此外，從功能和用途上劃分，手提袋還包括廣告性手提袋、禮品性手提袋、裝飾性手提袋、知識(shí)型手提袋、紀(jì)念型手提袋等多種類(lèi)型。

2、隨著科技的不斷進(jìn)步，手提袋在人們生活中的需求量越來(lái)越大，原始的人工制作已無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)今的社會(huì)需求。因此，手提袋的制作設(shè)備是相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域人員的研究熱點(diǎn)。

3、以無(wú)紡布手提袋為例，無(wú)紡布手提袋的主要原材料是無(wú)紡布，這種布料通常由聚丙烯、聚酯或其他合成纖維通過(guò)特定的紡絲和熱壓工藝制成。在生產(chǎn)前，需要對(duì)原材料進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn)，確保其符合生產(chǎn)要求，如纖維強(qiáng)度、耐磨性、環(huán)保性能等。加工時(shí)通常包括提手固定、布料裁切、縫合、打包整理等工序。

4、現(xiàn)有技術(shù)中，為了提升無(wú)紡布手提袋的生產(chǎn)效率，研究出了無(wú)紡布手提袋的提手固定機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)、打包整理機(jī)構(gòu)等，通過(guò)將提手固定機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)、打包整理機(jī)構(gòu)按照生產(chǎn)次序放置從而形成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線在實(shí)現(xiàn)手提袋的生產(chǎn)時(shí)，首先需要人工選料，即根據(jù)生產(chǎn)需求選擇相應(yīng)的布料，然后手動(dòng)調(diào)整各機(jī)構(gòu)的位置，調(diào)整后開(kāi)啟相應(yīng)的開(kāi)關(guān)，使得各機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作從而對(duì)布料進(jìn)行加工處理。過(guò)程中需要過(guò)多的人工參與，不僅會(huì)增加操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且布料的一些工藝參數(shù)只能基于人工獲取，可能會(huì)存在誤差概率高的問(wèn)題，影響手提袋的生產(chǎn)質(zhì)量，在面對(duì)大批量訂單時(shí)，整個(gè)生產(chǎn)流程中過(guò)多的人工參與會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)設(shè)備的停機(jī)時(shí)間增加，從而影響生產(chǎn)效率。

5、因此，現(xiàn)有技術(shù)中的手提袋的制作設(shè)備存在生產(chǎn)效率低和產(chǎn)品質(zhì)量低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的手提袋的制作設(shè)備存在生產(chǎn)效率低和產(chǎn)品質(zhì)量低的問(wèn)題。

2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種手提袋的制作系統(tǒng)，包括控制部件和制作設(shè)備；其中，

3、控制部件包括相互通信連接的任務(wù)信息確定單元、信息處理單元及控制單元；

4、制作設(shè)備包括沿手提袋的制作方向依次排列的基料供給工位、基料預(yù)處理工位、提手固定工位、裁切工位、成型工位和打包工位，并且，每一工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均與控制單元通信連接；其中，

5、任務(wù)信息確定單元根據(jù)輸入指令確定訂單任務(wù)信息，訂單任務(wù)信息至少包括需制作手提袋的目標(biāo)尺寸信息、目標(biāo)數(shù)量信息和打包分組信息；

6、信息處理單元根據(jù)訂單任務(wù)信息建立材料信息模型、以及與每一工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相匹配的目標(biāo)坐標(biāo)信息模型和動(dòng)作信息模型；其中，材料信息模型包括自基料儲(chǔ)存區(qū)輸送至基料供給工位的基料的目標(biāo)寬幅信息和目標(biāo)重量信息，基料供給工位接收相應(yīng)的基料并供給到基料預(yù)處理工位；并且

7、控制單元根據(jù)與各工位相匹配的目標(biāo)坐標(biāo)信息模型及動(dòng)作信息模型，分別控制基料供給工位、基料預(yù)處理工位、提手固定工位、裁切工位、成型工位和打包工位中各自的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別移動(dòng)至與目標(biāo)坐標(biāo)信息模型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置，并進(jìn)一步執(zhí)行自身工位的制袋動(dòng)作。

8、采用上述技術(shù)方案，通過(guò)本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)制作手提袋，手提袋的制作過(guò)程實(shí)現(xiàn)了從基料供給到打包的全自動(dòng)化流程，減少了人工操作的環(huán)節(jié)，從而大幅提高了生產(chǎn)效率。生產(chǎn)過(guò)程中，任務(wù)信息確定單元能夠迅速根據(jù)輸入指令確定訂單任務(wù)信息，信息處理單元?jiǎng)t能即時(shí)建立相應(yīng)的材料信息模型和動(dòng)作信息模型，控制單元?jiǎng)t能迅速響應(yīng)并控制各工位執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成制袋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)。每個(gè)工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均與控制單元通信連接，能夠精確執(zhí)行控制單元發(fā)出的指令，保證了手提袋制作的精度和一致性。過(guò)程中減少了人工操作的干擾，避免了因人為因素導(dǎo)致的誤差和不良品，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。并且整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)替代了大量的人工操作，降低了對(duì)工人的需求，從而降低了人力成本。

9、進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)中，通過(guò)建立的材料信息模型和動(dòng)作信息模型，可以精確控制基料的各個(gè)參數(shù)信息和使用，還可以減少材料的浪費(fèi)，提高材料利用率。且能夠根據(jù)訂單任務(wù)信息自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)，滿(mǎn)足不同客戶(hù)對(duì)手提袋尺寸、數(shù)量、材質(zhì)等方面的個(gè)性化需求。

10、因此，本發(fā)明提供的這種手提袋的制作系統(tǒng)在提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，還可以降低人力成本和提高材料利用率。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)，基料供給工位、基料預(yù)處理工位、提手固定工位、裁切工位、成型工位和打包工位中的每一工位均設(shè)置有與控制單元通信連接的位置檢測(cè)模塊；其中，

12、每一工位中的位置檢測(cè)模塊用于檢測(cè)自身工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置、生成相應(yīng)的實(shí)時(shí)位置信息并傳送至控制單元；

13、信息處理單元自控制單元獲取各個(gè)工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置信息，并針對(duì)每一工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)獲取的實(shí)時(shí)位置信息和目標(biāo)坐標(biāo)信息建立與每一工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置調(diào)整軌跡模型并傳送至控制單元；

14、控制單元根據(jù)位置調(diào)整軌跡模型，控制基料供給工位、基料預(yù)處理工位、提手固定工位、裁切工位、成型工位和打包工位中每一工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)從實(shí)時(shí)位置移動(dòng)至自身的目標(biāo)位置。

15、采用上述技術(shù)方案，利用每個(gè)工位的位置檢測(cè)模塊能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精確位置，并生成相應(yīng)的實(shí)時(shí)位置信息。這種實(shí)時(shí)性確保了生產(chǎn)過(guò)程中的每一步生產(chǎn)信息都能夠被控制部件掌控，這樣可以提高生產(chǎn)過(guò)程的精確性。生產(chǎn)過(guò)程中，信息處理單元根據(jù)實(shí)時(shí)位置信息和目標(biāo)坐標(biāo)信息，為每一工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)建立位置調(diào)整軌跡模型。這使得控制單元控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠按照預(yù)定的軌跡精準(zhǔn)移動(dòng)至目標(biāo)位置，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)的精確度和一致性。

16、進(jìn)一步地，由于各工位的位置檢測(cè)模塊與控制單元實(shí)時(shí)通信，在生產(chǎn)過(guò)程中，整個(gè)制作系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況，保持穩(wěn)定的生產(chǎn)，并且對(duì)于不同尺寸、材質(zhì)的手提袋生產(chǎn)需求，系統(tǒng)可以通過(guò)調(diào)整各工位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置和軌跡模型來(lái)適應(yīng)，確保了生產(chǎn)線能夠靈活應(yīng)對(duì)多樣化訂單的生產(chǎn)需求。

17、進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的制作系統(tǒng)在手提袋大批量生產(chǎn)中，基料供給工位、基料預(yù)處理工位、提手固定工位、裁切工位、成型工位和打包工位中每一工位均設(shè)置位置檢測(cè)模塊，并與控制單元通信連接，通過(guò)實(shí)時(shí)位置監(jiān)控和精準(zhǔn)位置調(diào)整，各工位之間的協(xié)作更加緊密，自動(dòng)化技術(shù)更高，不僅可進(jìn)一步降低人員與設(shè)備接觸的風(fēng)險(xiǎn)，降低因設(shè)備故障或人為操作失誤導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)，保障生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)人員的安全，還可以減少因等待前一道工序完成而產(chǎn)生的空閑時(shí)間，提高生產(chǎn)線的整體運(yùn)行效率。

18、進(jìn)一步地，在生產(chǎn)過(guò)程中，即使生產(chǎn)線出現(xiàn)故障，利用上述結(jié)構(gòu)，制作系統(tǒng)也可以根據(jù)實(shí)時(shí)位置信息和位置調(diào)整軌跡模型快速定位故障點(diǎn)，可以縮短故障排查時(shí)間，降低了維護(hù)成本。

19、根據(jù)本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)，針對(duì)每一工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，信息處理單元獲取其實(shí)時(shí)位置信息、根據(jù)實(shí)時(shí)位置信息生成實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)信息，并自目標(biāo)坐標(biāo)信息模型中提取對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的目標(biāo)坐標(biāo)信息；進(jìn)一步，信息處理單元根據(jù)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置信息和目標(biāo)坐標(biāo)信息通過(guò)訓(xùn)練模型訓(xùn)練出調(diào)整軌跡模型，調(diào)整軌跡模型包括每一工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置調(diào)整的運(yùn)動(dòng)曲線。

20、采用上述技術(shù)方案，通過(guò)訓(xùn)練模型訓(xùn)練出的調(diào)整軌跡模型，能夠精確描述每一工位執(zhí)行機(jī)構(gòu)從實(shí)時(shí)位置到目標(biāo)位置的運(yùn)動(dòng)軌跡。這種精準(zhǔn)性確保了執(zhí)行機(jī)構(gòu)在移動(dòng)過(guò)程中能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地到達(dá)預(yù)定位置，提高了生產(chǎn)的精準(zhǔn)度。相比于在傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式中，由于各工位之間的協(xié)作存在時(shí)間差和誤差累積，可能導(dǎo)致最終產(chǎn)品的尺寸和質(zhì)量不穩(wěn)定。本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)位置監(jiān)控和調(diào)整軌跡模型的引導(dǎo)，不僅可以有效減少這種誤差累積，提高產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性；還可以確保各工位執(zhí)行機(jī)構(gòu)在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生碰撞事故，這降低設(shè)備故障和人員傷亡的風(fēng)險(xiǎn)，提高了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的安全性。

21、進(jìn)一步地，調(diào)整軌跡模型中的運(yùn)動(dòng)曲線可以根據(jù)實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)信息不斷優(yōu)化，能夠確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)在移動(dòng)過(guò)程中以最短的路徑、最快的速度到達(dá)目標(biāo)位置，這減少了執(zhí)行機(jī)構(gòu)在移動(dòng)過(guò)程中的時(shí)間消耗，提升了生產(chǎn)線的整體運(yùn)行效率。

22、進(jìn)一步地，通過(guò)實(shí)時(shí)位置監(jiān)控和調(diào)整軌跡模型的引導(dǎo)，各工位之間的協(xié)作更加緊密和高效。當(dāng)某一工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成任務(wù)后，能夠立即根據(jù)調(diào)整軌跡模型移動(dòng)到下一工位進(jìn)行作業(yè)，減少了等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)線的利用率。

23、進(jìn)一步地，對(duì)于不同尺寸、材質(zhì)的手提袋生產(chǎn)需求，信息處理單元可以根據(jù)實(shí)時(shí)位置信息和目標(biāo)坐標(biāo)信息重新訓(xùn)練調(diào)整軌跡模型。這使得生產(chǎn)線能夠靈活應(yīng)對(duì)多樣化的生產(chǎn)需求。

24、更進(jìn)一步，在生產(chǎn)過(guò)程中，如果出現(xiàn)突發(fā)事件或需要調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃，信息處理單元還可以根據(jù)目標(biāo)坐標(biāo)信息重新計(jì)算調(diào)整軌跡模型，這樣不僅確保了生產(chǎn)線能夠保持高效穩(wěn)定的生產(chǎn)狀態(tài)，還可以滿(mǎn)足各種生產(chǎn)需求。

25、根據(jù)本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)，動(dòng)作信息模型包括每一工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行自身制袋動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)方式信息；其中，

26、控制單元根據(jù)匹配于基料供給工位的運(yùn)動(dòng)方式信息控制基料供給工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整傳送至基料預(yù)處理工位的基料的傳送目標(biāo)高度及傳送目標(biāo)速度；

27、控制單元根據(jù)匹配于基料預(yù)處理工位的運(yùn)動(dòng)方式信息控制基料預(yù)處理工位中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以目標(biāo)寬度對(duì)基料的兩側(cè)進(jìn)行折邊，并對(duì)基料的至少一側(cè)進(jìn)行打膠或黏膠；

28、控制單元根據(jù)匹配于提手固定工位的運(yùn)動(dòng)方式信息控制提手固定工位中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以目標(biāo)頻率對(duì)基料的兩側(cè)折邊處進(jìn)行把手固定動(dòng)作；

29、控制單元根據(jù)匹配于裁切工位的運(yùn)動(dòng)方式信息控制裁切工位中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)將基料裁切為片料單元；

30、控制單元根據(jù)匹配于成型工位的運(yùn)動(dòng)方式信息控制成型工位中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)將片料單元成型為手提袋；

31、控制單元根據(jù)匹配于打包工位的運(yùn)動(dòng)方式信息控制打包工位中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)將手提袋分組包裝。

32、采用上述技術(shù)方案，動(dòng)作信息模型詳細(xì)規(guī)定了每一工位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式，包括傳送目標(biāo)高度、傳送目標(biāo)速度、折邊寬度、打膠或黏膠位置、提手固定頻率等。這使得控制單元能夠精確控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，確保每一步操作都符合生產(chǎn)要求，從而提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。

33、進(jìn)一步地，通過(guò)精確控制各工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以?xún)?yōu)化整個(gè)生產(chǎn)流程。例如，在基料供給工位，通過(guò)調(diào)整傳送目標(biāo)高度和速度，可以確?；掀椒€(wěn)、快速地進(jìn)入預(yù)處理工位；在裁切工位，通過(guò)精確控制裁切動(dòng)作，可以減少?gòu)U料產(chǎn)生，提高材料利用率。

34、更進(jìn)一步，基于動(dòng)作信息模型控制，可以使得各工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都遵循相同的流程和規(guī)范，這有助于提升產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度，確保產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性。

35、進(jìn)一步地，當(dāng)生產(chǎn)需求發(fā)生變化時(shí)，例如需要生產(chǎn)不同尺寸、材質(zhì)的手提袋時(shí)，可以通過(guò)修改動(dòng)作信息模型中的相關(guān)參數(shù)來(lái)快速調(diào)整生產(chǎn)流程，效率更高。

36、根據(jù)本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)，目標(biāo)尺寸信息包括手提袋的長(zhǎng)度、寬度和厚度，目標(biāo)寬幅信息和目標(biāo)重量信息根據(jù)以下方式確定：

37、；

38、；其中，

39、為基料的寬幅；

40、為手提袋的高度；

41、為折邊寬度；

42、為手提袋在撐開(kāi)狀態(tài)下的厚度；

43、為基料的寬幅余量常數(shù)；

44、為基料的重量；

45、為目標(biāo)數(shù)量信息的數(shù)值；

46、為基料的密度；

47、為手提袋的厚度；

48、為基料的重量余量常數(shù)。

49、根據(jù)本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)，基料供給工位還包括張緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)和重量檢測(cè)模塊，重量檢測(cè)模塊用于檢測(cè)存放于基料供給工位中的基料重量并生成實(shí)時(shí)重量信息，且重量檢測(cè)模塊與控制單元的信號(hào)輸入端通信連接，張緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)與控制單元的信號(hào)輸出端通信連接；其中，

50、控制單元獲取實(shí)時(shí)重量信息，并根據(jù)實(shí)時(shí)重量信息和目標(biāo)重量信息判斷基料供給工位是否放料成功，當(dāng)實(shí)時(shí)重量信息大于或等于目標(biāo)重量信息時(shí)，控制單元判斷為基料供給工位放料成功，并控制張緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)擺動(dòng)以調(diào)整基料供給工位上料卷的放置位置。

51、采用上述技術(shù)方案，重量檢測(cè)模塊能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)基料供給工位中的基料重量，并將實(shí)時(shí)重量信息傳輸給控制單元?？刂茊卧鶕?jù)實(shí)時(shí)重量信息和預(yù)設(shè)的目標(biāo)重量信息自動(dòng)判斷放料是否成功，這樣可以減少人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率。

52、進(jìn)一步地，當(dāng)實(shí)時(shí)重量信息達(dá)到或超過(guò)目標(biāo)重量信息時(shí)，控制單元能夠迅速判斷為放料成功，并控制張緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)擺動(dòng)以調(diào)整基料供給工位上料卷的放置，這種即時(shí)反饋和調(diào)整機(jī)制可以提升生產(chǎn)流程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

53、進(jìn)一步地，張緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)可以使得基料在供給過(guò)程中能夠保持適當(dāng)?shù)膹埦o力，不僅可以避免松弛或斷裂的情況發(fā)生，還可以預(yù)防潛在的設(shè)備故障或生產(chǎn)事故。另外通過(guò)調(diào)整料卷的放置位置，可以確保基料供給的連續(xù)性和穩(wěn)定性，自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)整機(jī)制減少了人工換料的時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度。使用時(shí)當(dāng)基料即將用盡時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別，還可以發(fā)出預(yù)警。

54、根據(jù)本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)，基料預(yù)處理工位還包括糾偏組件和位于糾偏組件一側(cè)的激光檢測(cè)部件；經(jīng)由基料預(yù)處理工位的基料至少部分經(jīng)由糾偏組件傳送，激光檢測(cè)部件用于檢測(cè)位于糾偏組件上的基料的位置信息，激光檢測(cè)部件與控制單元的信號(hào)輸入端通信連接，糾偏組件與控制單元的信號(hào)輸出端通信連接；其中，

55、控制單元獲取位于糾偏組件上的基料的位置信息，并判斷位于糾偏組件上的基料是否位于目標(biāo)位置區(qū)域，當(dāng)判斷位于糾偏組件上的基料越過(guò)目標(biāo)位置區(qū)域時(shí)，控制單元控制糾偏組件沿制作線的寬度方向移動(dòng)以帶動(dòng)位于糾偏組件上的基料移動(dòng)至目標(biāo)位置區(qū)域。

56、采用上述技術(shù)方案，激光檢測(cè)部件能夠高精度地檢測(cè)位于糾偏組件上的基料位置信息，一旦基料偏離目標(biāo)位置區(qū)域，控制單元會(huì)響應(yīng)并控制糾偏組件進(jìn)行移動(dòng)，將基料糾正回目標(biāo)位置區(qū)域，這種實(shí)時(shí)檢測(cè)和精確糾偏的機(jī)制確保了基料在輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。相比于基料在預(yù)處理過(guò)程中若發(fā)生偏移而未及時(shí)糾正，可能會(huì)導(dǎo)致后續(xù)工序中基料的使用效率降低，甚至造成廢品。本發(fā)明通過(guò)增設(shè)糾偏組件和激光檢測(cè)部件，可以有效減少因基料偏移導(dǎo)致的浪費(fèi)，提高原材料的利用率。

57、根據(jù)本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)，激光檢測(cè)部件包括第一激光傳感器和第二激光傳感器，糾偏組件包括糾偏輥和驅(qū)動(dòng)部件；其中

58、糾偏輥轉(zhuǎn)動(dòng)且沿制作線的寬度方向設(shè)置于機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于機(jī)架上、位于糾偏輥的一端，且驅(qū)動(dòng)部件與糾偏輥的一端傳動(dòng)連接、驅(qū)動(dòng)糾偏輥在制作線的寬度方向上移動(dòng)，第一激光傳感器和第二激光傳感器設(shè)置于機(jī)架上、沿制作線的寬度方向位于靠近糾偏輥兩端的位置，目標(biāo)位置區(qū)域?yàn)榈谝患す鈧鞲衅骱偷诙す鈧鞲衅髦g的區(qū)域，且第一激光傳感器和第二激光傳感器與控制單元的信號(hào)輸入端通信連接，驅(qū)動(dòng)部件與控制單元的信號(hào)輸出端通信連接；其中，

59、第一激光傳感器和第二激光傳感器中至少一個(gè)未檢測(cè)到基料時(shí)，控制單元控制驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)糾偏輥朝未檢測(cè)到基料的激光傳感器所在的一側(cè)移動(dòng)。

60、采用上述技術(shù)方案，激光檢測(cè)部件采用第一激光傳感器和第二激光傳感器，兩個(gè)激光傳感器能夠分別檢測(cè)基料的兩側(cè)，在至少一個(gè)未檢測(cè)到基料時(shí)，則可以判斷基料位置偏移，通過(guò)在兩側(cè)檢測(cè)，這樣可進(jìn)一步提升基料的位置檢測(cè)精度，從而確保生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

61、另外，通過(guò)將第一激光傳感器和第二激光傳感器設(shè)置于基料的兩側(cè)，這樣還可以降低基料輸送過(guò)程中與基料之間干涉的風(fēng)險(xiǎn)，從而可以提升基料在輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性。

62、根據(jù)本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)，基料預(yù)處理工位還包括設(shè)置于機(jī)架上的粘膠機(jī)構(gòu)和第一色標(biāo)檢測(cè)部件，基料上沿其長(zhǎng)度方向以預(yù)設(shè)間隔距離設(shè)置有多個(gè)色標(biāo)，第一色標(biāo)檢測(cè)部件用于檢測(cè)被運(yùn)送至粘膠機(jī)構(gòu)處的基料上的色標(biāo)信息，且第一色標(biāo)檢測(cè)部件與控制單元的信號(hào)輸入端通信連接，粘膠機(jī)構(gòu)與控制單元的信號(hào)輸出端通信連接；其中，

63、在基料被輸送至粘膠機(jī)構(gòu)時(shí)，當(dāng)?shù)谝簧珮?biāo)檢測(cè)部件檢測(cè)到色標(biāo)信息時(shí)，控制單元判斷為符合貼膠條件，并控制粘膠機(jī)構(gòu)以預(yù)定長(zhǎng)度對(duì)基料的一側(cè)折邊進(jìn)行貼膠。

64、采用上述技術(shù)方案，通過(guò)第一色標(biāo)檢測(cè)部件實(shí)時(shí)檢測(cè)基料上的色標(biāo)信息，當(dāng)檢測(cè)到特定色標(biāo)時(shí)，控制單元自動(dòng)判斷為符合貼膠條件，并控制粘膠機(jī)構(gòu)對(duì)基料的一側(cè)折邊進(jìn)行貼膠。這一過(guò)程完全自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)，大大提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。色標(biāo)作為基料上的定位標(biāo)記，其位置可以是預(yù)設(shè)，由于第一色標(biāo)檢測(cè)部件能夠識(shí)別這些色標(biāo)，從而確保粘膠機(jī)構(gòu)在正確的位置進(jìn)行貼膠，避免了人工貼膠時(shí)可能出現(xiàn)的位置偏差，可以提高貼膠的準(zhǔn)確性，從而減少因貼膠錯(cuò)誤而導(dǎo)致的瑕疵品數(shù)量，可以提升產(chǎn)品的整體質(zhì)量。

65、根據(jù)本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)，提手固定工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的第二色標(biāo)檢測(cè)部件和燙把機(jī)構(gòu)，第二色標(biāo)檢測(cè)部件用于檢測(cè)被運(yùn)送至燙把機(jī)構(gòu)處基料上的色標(biāo)信息，且第二色標(biāo)檢測(cè)部件與控制單元的信號(hào)輸入端通信連接，燙把機(jī)構(gòu)與控制單元的信號(hào)輸出端通信連接；其中，

66、在基料被輸送至燙把機(jī)構(gòu)時(shí)，當(dāng)?shù)诙珮?biāo)檢測(cè)部件檢測(cè)到色標(biāo)信息時(shí)，控制單元判斷為符合燙把條件，并控制燙把機(jī)構(gòu)以預(yù)定長(zhǎng)度將提手的兩端燙合至基料的兩側(cè)折邊處。

67、采用上述技術(shù)方案，在手提袋大批量生產(chǎn)中，第二色標(biāo)檢測(cè)部件能夠準(zhǔn)確檢測(cè)被運(yùn)送至燙把機(jī)構(gòu)處基料上的色標(biāo)信息，且第二色標(biāo)檢測(cè)部件與控制單元的信號(hào)輸入端通信連接，當(dāng)檢測(cè)到色標(biāo)信息時(shí)，能夠即時(shí)將信號(hào)傳輸給控制單元，實(shí)現(xiàn)了信息的快速傳遞和處理，控制單元在接收到色標(biāo)檢測(cè)部件的信號(hào)后，會(huì)判斷基料是否符合燙把條件，一旦確認(rèn)符合條件，控制單元將控制燙把機(jī)構(gòu)以預(yù)定長(zhǎng)度將提手的兩端燙合至基料的兩側(cè)折邊處。并且燙把機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行精確控制，確保提手燙合的長(zhǎng)度一致，避免了因人為操作導(dǎo)致的誤差和浪費(fèi)。

68、根據(jù)本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)，裁切工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括沿制作線方向依次設(shè)置于機(jī)架上的壓痕機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)、翻把機(jī)構(gòu)和切刀機(jī)構(gòu)，壓痕機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)、翻把機(jī)構(gòu)和切刀機(jī)構(gòu)所在的位置分別設(shè)置有第三色標(biāo)檢測(cè)部件、第四色標(biāo)檢測(cè)部件、第五色標(biāo)檢測(cè)部件和第六色標(biāo)檢測(cè)部件，第三色標(biāo)檢測(cè)部件、第四色標(biāo)檢測(cè)部件、第五色標(biāo)檢測(cè)部件和第六色標(biāo)檢測(cè)部件分別與控制單元的信號(hào)輸入端通信連接，壓痕機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)、翻把機(jī)構(gòu)和切刀機(jī)構(gòu)分別與控制單元的信號(hào)輸出端通信連接；其中，

69、在基料被輸送至壓痕機(jī)構(gòu)時(shí)，當(dāng)?shù)谌珮?biāo)檢測(cè)部件檢測(cè)到色標(biāo)信息時(shí)，控制單元控制壓痕機(jī)構(gòu)對(duì)基料執(zhí)行壓痕工序；

70、在基料被輸送至打孔機(jī)構(gòu)時(shí)，當(dāng)?shù)谒纳珮?biāo)檢測(cè)部件檢測(cè)到色標(biāo)信息時(shí)，控制單元控制打孔機(jī)構(gòu)對(duì)基料執(zhí)行打孔工序；

71、在基料被輸送至翻把機(jī)構(gòu)時(shí)，當(dāng)?shù)谖迳珮?biāo)檢測(cè)部件檢測(cè)到色標(biāo)信息時(shí)，控制單元控制翻把機(jī)構(gòu)對(duì)基料執(zhí)行翻把工序；

72、在基料被輸送至切刀機(jī)構(gòu)時(shí)，當(dāng)?shù)诹珮?biāo)檢測(cè)部件檢測(cè)到色標(biāo)信息時(shí)，控制單元控制切刀機(jī)構(gòu)對(duì)基料執(zhí)行裁切工序。

73、采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在各關(guān)鍵工序（壓痕、打孔、翻把、裁切）前設(shè)置色標(biāo)檢測(cè)部件，可以確保每個(gè)工序都在基料上的正確位置進(jìn)行。色標(biāo)作為定位基準(zhǔn)，其高精度和穩(wěn)定性保證了各工序的精確執(zhí)行，從而提高了手提袋的尺寸精度和一致性。

74、進(jìn)一步地，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)可使得整個(gè)裁切工位的工作流程高度自動(dòng)化，從色標(biāo)檢測(cè)到執(zhí)行相應(yīng)工序，均由控制單元自動(dòng)完成，這種自動(dòng)化流程減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性，從而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。

75、根據(jù)本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)，壓痕機(jī)構(gòu)還包括第一速度檢測(cè)部件和壓痕輪組件，第一速度檢測(cè)部件與控制單元的信號(hào)輸入端通信連接，用于檢測(cè)基料經(jīng)由壓痕機(jī)構(gòu)時(shí)的行進(jìn)速度并生成第一速度信息，壓痕輪組件的驅(qū)動(dòng)件與控制單元的信號(hào)輸入端通信連接；其中，

76、控制單元根據(jù)第一速度信息和第三色標(biāo)檢測(cè)部件檢測(cè)到的色標(biāo)信息控制壓痕輪組件的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)壓痕輪在制作線的方向上移動(dòng)至基料上色標(biāo)處。

77、采用上述技術(shù)方案，通過(guò)第三色標(biāo)檢測(cè)部件檢測(cè)到的色標(biāo)信息，控制單元能夠精確知道基料上色標(biāo)的位置。同時(shí)，結(jié)合第一速度檢測(cè)部件獲取的行進(jìn)速度信息，控制單元可以準(zhǔn)確計(jì)算出壓痕輪應(yīng)移動(dòng)的距離和時(shí)間，從而確保壓痕輪在基料上色標(biāo)處進(jìn)行壓痕，提高了壓痕的精度。

78、進(jìn)一步地，第一速度檢測(cè)部件能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)基料的行進(jìn)速度，并將速度信息反饋給控制單元。如果基料速度發(fā)生變化，控制單元可以根據(jù)速度信息實(shí)時(shí)調(diào)整壓痕輪的移動(dòng)速度和位置，確保壓痕工序的穩(wěn)定進(jìn)行。這種實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)制有助于減少因速度波動(dòng)而導(dǎo)致的壓痕位置偏差，可以進(jìn)一步提高生產(chǎn)線運(yùn)行的穩(wěn)定性。

79、根據(jù)本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)，打孔機(jī)構(gòu)還包括第二速度檢測(cè)部件和打孔器，第二速度檢測(cè)部件與控制單元的信號(hào)輸入端通信連接，用于檢測(cè)基料經(jīng)由打孔機(jī)構(gòu)時(shí)的行進(jìn)速度并生成第二速度信息，打孔器的驅(qū)動(dòng)件與控制單元的信號(hào)輸入端通信連接；其中，

80、控制單元根據(jù)第二速度信息和第四色標(biāo)檢測(cè)部件檢測(cè)到的色標(biāo)信息控制打孔器的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)打孔器在制作線的方向上移動(dòng)至基料上的打孔位置。

81、采用上述技術(shù)方案，通過(guò)第四色標(biāo)檢測(cè)部件精確識(shí)別基料上的打孔位置，并結(jié)合第二速度檢測(cè)部件實(shí)時(shí)獲取的基料行進(jìn)速度信息，控制單元能夠準(zhǔn)確計(jì)算出打孔器應(yīng)移動(dòng)的距離和時(shí)機(jī)，從而確保打孔器在基料上的精確位置進(jìn)行打孔。

82、進(jìn)一步地，由于生產(chǎn)線上基料的行進(jìn)速度可能會(huì)受到多種因素的影響而發(fā)生變化，第二速度檢測(cè)部件的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能使得控制單元能夠及時(shí)調(diào)整打孔器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以適應(yīng)速度變化，這樣有助于減少因速度波動(dòng)而導(dǎo)致的打孔位置偏差，從而增強(qiáng)了生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性。

83、進(jìn)一步地，精確的打孔位置和穩(wěn)定的生產(chǎn)過(guò)程有助于減少?gòu)U品數(shù)量，降低廢品率。這不僅節(jié)約了原材料成本，還減少了因廢品處理而產(chǎn)生的額外費(fèi)用。

84、根據(jù)本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)，切刀機(jī)構(gòu)還包括第三速度檢測(cè)部件、切刀以及驅(qū)動(dòng)切刀在水平面內(nèi)移動(dòng)的二維驅(qū)動(dòng)部件，第三速度檢測(cè)部件與控制單元的信號(hào)輸入端通信連接，用于檢測(cè)基料經(jīng)由切刀機(jī)構(gòu)時(shí)的行進(jìn)速度并生成第三速度信息，二維驅(qū)動(dòng)部件與控制單元的信號(hào)輸入端通信連接；其中，

85、控制單元根據(jù)第三速度信息和第六色標(biāo)檢測(cè)部件檢測(cè)到的色標(biāo)信息控制二維驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)切刀在制作線的方向上移動(dòng)至基料上的裁切位置。

86、采用上述技術(shù)方案，通過(guò)第六色標(biāo)檢測(cè)部件精確識(shí)別基料上的裁切位置，并結(jié)合第三速度檢測(cè)部件實(shí)時(shí)獲取的基料行進(jìn)速度信息，控制單元能夠準(zhǔn)確計(jì)算出切刀應(yīng)移動(dòng)的距離和時(shí)機(jī)，二維驅(qū)動(dòng)部件則根據(jù)控制單元的指令，在水平面內(nèi)精確驅(qū)動(dòng)切刀移動(dòng)至裁切位置，從而實(shí)現(xiàn)高精度的裁切。這種高精度控制減少了因位置偏差而導(dǎo)致的裁切誤差，提高了手提袋的尺寸精度和一致性。

87、進(jìn)一步地，第三速度檢測(cè)部件實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)基料的行進(jìn)速度，并將速度信息反饋給控制單元。如果基料速度發(fā)生變化，控制單元能夠迅速響應(yīng)，調(diào)整二維驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以適應(yīng)速度變化。這種實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)制有助于減少因速度波動(dòng)而導(dǎo)致的裁切位置偏差，從而增強(qiáng)了生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性，進(jìn)一步可以減少因裁切問(wèn)題導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間和返工率，從而提高產(chǎn)量。

88、根據(jù)本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)，提手固定工位的下游端設(shè)置有第一圖像識(shí)別模塊，打包工位與成型工位之間設(shè)置有第二圖像識(shí)別模塊，且打包工位包括設(shè)置于制作線上、與控制單元的信號(hào)輸出端通信連接的排廢機(jī)構(gòu)，第一圖像識(shí)別模塊和第二圖像識(shí)別模塊均與控制單元的信號(hào)輸入端通信連接；其中，

89、第一圖像識(shí)別模塊用于采集基料上的提手特征信息，第二圖像識(shí)別模塊用于采集手提袋的封合特征信息，控制單元獲取提手特征信息和封合特征信息，并將提手特征信息和預(yù)設(shè)的手提袋模型的提手特征進(jìn)行對(duì)比、將封合特征信息和預(yù)設(shè)的手提袋模型的封合特征進(jìn)行對(duì)比；其中，

90、若控制單元判斷為封合特征信息和提手特征信息中的至少一個(gè)不符合預(yù)設(shè)條件，則判斷為手提袋為不合格，控制單元控制排廢機(jī)構(gòu)執(zhí)行排廢動(dòng)作；

91、若控制單元判斷為封合特征信息和提手特征信息均符合預(yù)設(shè)條件，則判斷為手提袋為合格，并控制輸送單元將手提袋輸送至打包工位；并且，

92、預(yù)設(shè)條件包括提手特征信息和預(yù)設(shè)的手提袋模型的提手特征的第一相似度信息、封合特征信息和預(yù)設(shè)的手提袋模型的封合特征的第二相似度信息；其中，

93、第一相似度信息和第二相似度信息均大于或等于相似度閾值時(shí)，控制單元判斷為手提袋為合格；

94、第一相似度信息和第二相似度信息中至少一個(gè)小于相似度閾值時(shí)，控制單元判斷為手提袋為不合格。

95、采用上述技術(shù)方案，第一圖像識(shí)別模塊和第二圖像識(shí)別模塊分別對(duì)手提袋的提手特征和封合特征進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并將信息傳遞給控制單元?？刂茊卧ㄟ^(guò)對(duì)比實(shí)際特征與預(yù)設(shè)模型特征，能夠迅速判斷手提袋是否合格，這種實(shí)時(shí)檢測(cè)與反饋機(jī)制確保了產(chǎn)品質(zhì)量的嚴(yán)格控制。

96、進(jìn)一步地，圖像識(shí)別技術(shù)具有高精度特點(diǎn)，能夠準(zhǔn)確捕捉和識(shí)別細(xì)微的提手特征和封合特征差異，有助于減少因人為判斷失誤或視覺(jué)疲勞導(dǎo)致的漏檢和誤判。

97、生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)控制單元判斷手提袋為不合格時(shí)，會(huì)自動(dòng)控制排廢機(jī)構(gòu)將其從生產(chǎn)線上剔除，可以避免不合格產(chǎn)品混雜于最終產(chǎn)品中，從而優(yōu)化整個(gè)生產(chǎn)流程，提高產(chǎn)品質(zhì)量，通過(guò)生產(chǎn)高質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品有助于提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

98、本發(fā)明的有益效果在于：

99、本發(fā)明提供一種手提袋的制作系統(tǒng)，包括控制部件和制作設(shè)備；控制部件包括相互通信連接的任務(wù)信息確定單元、信息處理單元及控制單元；制作設(shè)備包括沿手提袋的制作方向依次排列的基料供給工位、基料預(yù)處理工位、提手固定工位、裁切工位、成型工位和打包工位，并且，每一工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均與控制單元通信連接。

100、這種手提袋的制作系統(tǒng)，在制作手提袋時(shí)實(shí)現(xiàn)了從基料供給到打包的全自動(dòng)化流程，減少了人工操作的環(huán)節(jié)，從而大幅提高了生產(chǎn)效率。生產(chǎn)過(guò)程中，任務(wù)信息確定單元能夠迅速根據(jù)輸入指令確定訂單任務(wù)信息，信息處理單元?jiǎng)t能即時(shí)建立相應(yīng)的材料信息模型和動(dòng)作信息模型，控制單元?jiǎng)t能響應(yīng)并控制各工位執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成制袋動(dòng)作，保證了手提袋制作的精度和一致性，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量，并且整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)替代了大量的人工操作，降低了對(duì)工人的需求，從而降低了人力成本。

101、進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的手提袋的制作系統(tǒng)中，通過(guò)建立的材料信息模型和動(dòng)作信息模型，可以精確控制基料的各個(gè)參數(shù)信息和使用，還可以減少材料的浪費(fèi)，提高材料利用率。且能夠根據(jù)訂單任務(wù)信息自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)，滿(mǎn)足不同客戶(hù)對(duì)手提袋尺寸、數(shù)量、材質(zhì)等方面的個(gè)性化需求。

102、因此，本發(fā)明提供的這種手提袋的制作系統(tǒng)在提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，還可以降低人力成本和提高材料利用率。