本技術(shù)涉及棉花智能除雜領(lǐng)域，尤其是涉及一種提升棉花觸感的智能除雜裝置及其除雜方法。

背景技術(shù)：

1、在傳統(tǒng)的棉花加工領(lǐng)域，除雜技術(shù)主要依賴于單一的機(jī)械篩分、風(fēng)力分離或簡單的水洗工藝。這些方法往往缺乏針對性和靈活性，難以適應(yīng)不同品質(zhì)和特性的棉花原料以及復(fù)雜多變的雜質(zhì)類型。機(jī)械篩分容易破損纖維，風(fēng)力分離對細(xì)小雜質(zhì)的清除效果有限，難以適應(yīng)不同種類和特性的棉花以及多樣化的雜質(zhì)類型，同時(shí)也會影響棉花觸感。

2、申請內(nèi)容

3、為了解決傳統(tǒng)除雜技術(shù)難以適應(yīng)不同種類和特性的棉花以及多樣化的雜質(zhì)類型，本技術(shù)提供一種提升棉花觸感的智能除雜裝置及其除雜方法。

4、本技術(shù)提供的一種提升棉花觸感的智能除雜裝置采用如下的技術(shù)方案：

5、一種提升棉花觸感的智能除雜裝置，包括抓棉機(jī)構(gòu)、除雜機(jī)構(gòu)、用于連接所述抓棉機(jī)構(gòu)和除雜機(jī)構(gòu)的管道，所述除雜機(jī)構(gòu)包括機(jī)殼、位于所述機(jī)殼內(nèi)且傾斜對準(zhǔn)所述管道出口端的帶電平臺，和位于所述帶電平臺上方的輸送風(fēng)道，所述輸送風(fēng)道上設(shè)有第一風(fēng)機(jī)，所述管道上設(shè)有視覺元件和電容式感應(yīng)元件，所述視覺元件與所述帶電平臺電性連接，以使所述帶電平臺獲取所述視覺元件識別出的雜質(zhì)種類信息，所述電容式感應(yīng)元件與所述帶電平臺電性連接，以使所述帶電平臺獲取所述電容式感應(yīng)元件識別出的雜質(zhì)電荷信息，所述帶電平臺根據(jù)所述雜質(zhì)種類信息和所述雜質(zhì)電荷信息對應(yīng)調(diào)整所述帶電平臺的雜質(zhì)吸附面的電荷類型和電荷密度，以得到除雜后的棉纖維，并通過第一風(fēng)機(jī)將除雜后的棉纖維送出所述除雜機(jī)構(gòu)。

6、通過采用上述技術(shù)方案，通過集成的抓棉機(jī)構(gòu)和除雜機(jī)構(gòu)，以及連接兩者的管道，實(shí)現(xiàn)了高效精準(zhǔn)的除雜過程。帶電平臺，它能夠根據(jù)視覺元件提供的種類信息和電容式感應(yīng)元件提供的電荷信息，智能調(diào)整其吸附面的電荷類型和電荷密度。這種調(diào)整確保了帶電平臺能夠針對不同類型的雜質(zhì)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)奈搅Γ瑥亩行У夭东@并分離它們。隨后，通過第一風(fēng)機(jī)驅(qū)動的輸送風(fēng)道將清潔的棉纖維送出，實(shí)現(xiàn)了自動化、智能化的除雜效果，提高了除雜效率和棉纖維的質(zhì)量，同時(shí)減少了人工干預(yù)和環(huán)境污染。

7、優(yōu)選的，所述帶電平臺包括與所述機(jī)殼連接且傾斜設(shè)置以對準(zhǔn)所述管道出口端的支撐架、位于所述支撐架下方且轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機(jī)殼上的卷輪、轉(zhuǎn)動設(shè)于所述支撐架斜面頂部的第一滑輪、轉(zhuǎn)動設(shè)于所述支撐架斜面底部的第二滑輪，和位于所述第二滑輪下方且轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機(jī)殼上的驅(qū)動輪，以及作為所述帶電平臺的雜質(zhì)吸附面的感電布，所述感電布的一端與所述卷輪卷繞配合，另一端繞過所述第一滑輪沿著所述支撐架斜面延伸至所述第二滑輪，并繞過所述第二滑輪與所述驅(qū)動輪卷繞配合。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過其傾斜設(shè)置的支撐架、卷輪、滑輪和驅(qū)動輪的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)感電布的連續(xù)循環(huán)和精確控制，確保了對通過管道出口端的棉花進(jìn)行高效、均勻的雜質(zhì)吸附，同時(shí)便于感電布的自動張緊和更換，提高了除雜效率和設(shè)備的可靠性。

9、優(yōu)選的，所述支撐架上設(shè)有灰塵傳感器，所述灰塵傳感器與所述驅(qū)動輪電性連接。

10、通過采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)對感電布吸附雜質(zhì)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，通過灰塵傳感器檢測到的灰塵信息自動調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而智能控制感電布的清潔或更換周期，優(yōu)化除雜效率并降低維護(hù)成本。

11、優(yōu)選的，所述支撐架上方設(shè)有過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)的傾斜角度與所述支撐架的傾斜角度一致。

12、通過采用上述技術(shù)方案，僅允許雜質(zhì)在通過時(shí)從棉纖維中分離并沿傾斜面滑落，確保了棉纖維的清潔度，同時(shí)提高了除雜過程的效率和精確度。

13、優(yōu)選的，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有皮帶驅(qū)動部件，所述皮帶驅(qū)動部件位于所述過濾網(wǎng)上方，所述輸送風(fēng)道包括相互連通的第一傾斜管道和第二傾斜管道，所述過濾網(wǎng)的上表面和所述皮帶驅(qū)動部件的一端面形成所述第一傾斜管道，所述機(jī)殼和所述皮帶驅(qū)動部件的另一端面形成所述第二傾斜管道。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過皮帶驅(qū)動部件的輔助輸送和過濾網(wǎng)的篩選作用，實(shí)現(xiàn)了對分離出的雜質(zhì)的有效導(dǎo)流和排除，同時(shí)保持了棉纖維的順暢輸送，優(yōu)化了整個(gè)除雜過程的效率和清潔度。

15、優(yōu)選的，所述皮帶驅(qū)動部件包括三個(gè)形成三角結(jié)構(gòu)的滾輪組件，和圍繞在三個(gè)所述滾輪組件上的皮帶，所述滾輪組件用于帶動所述皮帶沿著自所述第一傾斜管道往所述第二傾斜管道的方向循環(huán)傳動。

16、通過采用上述技術(shù)方案，通過穩(wěn)定的三角支撐和皮帶的連續(xù)循環(huán)傳動，實(shí)現(xiàn)了對第一傾斜管道至第二傾斜管道間雜質(zhì)的高效引導(dǎo)和輸送，同時(shí)保證了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和運(yùn)行的可靠性。

17、優(yōu)選的，所述第一風(fēng)機(jī)位于所述第一傾斜管道與所述第二傾斜管道的連接處，所述第一風(fēng)機(jī)出風(fēng)口上設(shè)有導(dǎo)風(fēng)板，所述導(dǎo)風(fēng)板的朝向?qū)?zhǔn)所述第二傾斜管道。

18、通過采用上述技術(shù)方案，通過定向風(fēng)力輔助，優(yōu)化了雜質(zhì)與棉纖維的分離過程，提高了輸送效率，并確保了除雜后棉纖維的順暢轉(zhuǎn)移，減少了雜質(zhì)的逆流和再吸附，從而增強(qiáng)了整個(gè)除雜系統(tǒng)的清潔效率和準(zhǔn)確性。

19、一種提升棉花觸感的棉花智能除雜方法，應(yīng)用于一種提升棉花觸感的智能除雜裝置，包括：

20、基于視覺元件，獲取雜質(zhì)種類信息；

21、根據(jù)所述雜質(zhì)種類信息，確定雜質(zhì)的電荷類型；

22、判斷雜質(zhì)的電荷類型與棉纖維的電荷類型是否一致，若不一致，則根據(jù)所述電荷類型確定帶電平臺的第一電荷調(diào)整參數(shù)；

23、若一致，則基于電容式感應(yīng)元件，獲取雜質(zhì)電荷信息；

24、根據(jù)所述雜質(zhì)電荷信息和所述電荷類型，確定帶電平臺的第二電荷調(diào)整參數(shù)。

25、通過采用上述技術(shù)方案，通過視覺元件和電容式感應(yīng)元件的協(xié)同工作，智能識別并區(qū)分棉纖維與雜質(zhì)的電荷特性，動態(tài)調(diào)整帶電平臺的電荷參數(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的雜質(zhì)吸附與分離，從而大幅提高棉花除雜的效率和準(zhǔn)確性，確保了棉纖維的品質(zhì)和純度。

26、優(yōu)選的，所述第一電荷調(diào)整參數(shù)和所述第二電荷調(diào)整參數(shù)用于調(diào)整注入至雜質(zhì)吸附面上的特定極性電荷，特定極性電荷通過電子束或者離子束注入技術(shù)注入至雜質(zhì)吸附面上，以用于調(diào)整雜質(zhì)吸附面上的電荷狀態(tài)。

27、通過采用上述技術(shù)方案，通過精確的第一電荷調(diào)整參數(shù)和第二電荷調(diào)整參數(shù)，利用電子束或離子束注入技術(shù)向雜質(zhì)吸附面注入特定極性電荷，實(shí)現(xiàn)了對雜質(zhì)吸附面電荷狀態(tài)的精確控制，從而有效增強(qiáng)或改變對不同種類和電荷特性雜質(zhì)的吸附能力，提高了除雜選擇性和效率。

28、優(yōu)選的，所述根據(jù)所述雜質(zhì)電荷信息和所述電荷類型，確定帶電平臺的第二電荷調(diào)整參數(shù)的步驟中，包括：

29、獲取棉纖維電荷信息；

30、對比所述棉纖維電荷信息和所述雜質(zhì)電荷信息，生成對應(yīng)的電荷量差值；

31、根據(jù)所述電荷量差值，確定對應(yīng)的電荷調(diào)整區(qū)間；

32、根據(jù)所述電荷調(diào)整區(qū)間和所述電荷類型，確定所述帶電平臺的第二電荷調(diào)整參數(shù)。

33、通過采用上述技術(shù)方案，通過精確獲取并對比棉纖維與雜質(zhì)的電荷信息，計(jì)算電荷量差值，并基于此差值確定電荷調(diào)整區(qū)間，進(jìn)而智能設(shè)定第二電荷調(diào)整參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了帶電平臺對雜質(zhì)吸附面電荷狀態(tài)的精細(xì)調(diào)控，優(yōu)化了雜質(zhì)的吸附和分離效率。

34、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

35、1.棉花智能除雜裝置通過集成的抓棉機(jī)構(gòu)和除雜機(jī)構(gòu)，以及連接兩者的管道，實(shí)現(xiàn)了高效精準(zhǔn)的除雜過程。該裝置的核心技術(shù)在于帶電平臺，它能夠根據(jù)視覺元件提供的種類信息和電容式感應(yīng)元件提供的電荷信息，智能調(diào)整其吸附面的電荷類型和電荷密度。這種調(diào)整確保了帶電平臺能夠針對不同類型的雜質(zhì)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)奈搅Γ瑥亩行У夭东@并分離它們。隨后，通過第一風(fēng)機(jī)驅(qū)動的輸送風(fēng)道將清潔的棉纖維送出，實(shí)現(xiàn)了自動化、智能化的除雜效果，提高了除雜效率和棉纖維的質(zhì)量，同時(shí)減少了人工干預(yù)和環(huán)境污染；

36、2.有效去除棉纖維中的雜質(zhì)可以提升棉花的觸感。這是因?yàn)殡s質(zhì)的存在會影響棉纖維的均勻性和純凈度，從而影響到棉花的手感和舒適度。去除雜質(zhì)后，棉纖維更加純凈，纖維之間的結(jié)合更加緊密，使得棉花的觸感更加柔軟、光滑和舒適。同時(shí)，去除雜質(zhì)還可以減少棉花中的疵點(diǎn)，提高棉花的品質(zhì)和染色效果，進(jìn)一步提升了棉花的觸感和外觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路