本技術(shù)涉及包裝設(shè)備，尤其是一種提手裝訂裝置。

背景技術(shù)：

1、紙箱包裝外形立體，包裝方便，因此成為很多商品的包裝首選，為了方便用戶拿取，紙箱上會(huì)設(shè)置提手，市面上目前使用較多的兩種提手設(shè)置方式，一種是在形成紙箱的紙皮上進(jìn)行設(shè)置，這種提手的設(shè)置簡(jiǎn)單，但是因?yàn)樘崾值牟馁|(zhì)也是紙皮構(gòu)成，因此耐用程度不高，容易發(fā)生斷裂，而另一種提手的設(shè)置方式則是用塑料做成的提手與紙箱進(jìn)行插接，在插接處設(shè)置防脫落的卡塊，用塑料做成的提手韌性更好，與紙箱配合使用的時(shí)候也不易發(fā)生斷裂，但是這種把手的裝配比起紙箱箱體直接成型的把手要更加復(fù)雜，目前大多數(shù)紙箱生產(chǎn)的廠家仍然是采用人工裝配的方式來安裝塑料把手，因此效率低，不符合如今自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的趨勢(shì)。

2、中國專利文獻(xiàn)(申請(qǐng)?zhí)枺篶n201610750701.6、專利名稱：包裝箱以及手提把手)公開的技術(shù)內(nèi)容是：提供通過簡(jiǎn)易的構(gòu)成，使四個(gè)側(cè)面中的任一側(cè)面均能夠在懸掛陳列時(shí)配置在正面的包裝箱。本包裝箱具備設(shè)置于箱主體(11a)的頂板部(20)的手提把手(1)。手提把手(1)具有包括安裝于頂板部(20)的一對(duì)端部的把手主體(1a)。把手主體(1a)具有由可撓性材料形成的細(xì)長(zhǎng)板狀部件(7)，該細(xì)長(zhǎng)板狀部件(7)作為整體朝向上方彎曲成凸?fàn)?。?xì)長(zhǎng)板狀部件(7)具有隔著其最頂部而形成于兩側(cè)的一對(duì)懸掛用開口部(3)，懸掛用開口部(3)的尺寸設(shè)定成能夠供懸掛用部件插入到其中。

3、從上述實(shí)施方案可知，該包裝箱具備設(shè)置于箱主體的頂板部的手提把手，安裝連接的時(shí)候，將手提把手包裝箱的頂部進(jìn)行插接，從而使得用戶提起手提把手的時(shí)候能將整個(gè)箱體提起，這種手提的設(shè)置方式對(duì)于使用者來說十分方便，但是目前市面上生產(chǎn)此類手提包裝箱的廠家大多還是使用人工進(jìn)行裝配，或者人工搭配簡(jiǎn)易工具的方式進(jìn)行安裝，因此此工序的自動(dòng)化程度低，對(duì)人工的依賴程度大，導(dǎo)致此工序的生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，設(shè)置了插提手組件，提手是一條條橫向連接在一起的塑料制品，提手兩端設(shè)置有卡位，提手插入紙箱的縫隙之后反向難以脫出，每?jī)蓚€(gè)提手之間均有短的塑料條連接在一起，成排的提手通過提手輸送機(jī)構(gòu)被運(yùn)送到插提手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，夾持機(jī)構(gòu)夾住最前端的提手，切斷部件下壓將兩個(gè)提手之間的連接位切斷的同時(shí)，插桿將提手的兩端壓下對(duì)準(zhǔn)到紙箱上的提手插接口處，然后下插塊下壓將提手兩端推進(jìn)紙箱的提手插接口，完成提手與紙箱的安裝，該裝置能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)提手安裝，無需人工操作，工作效率高。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種提手裝訂裝置，包括插提手組件，所述插提手組件包括提手輸送機(jī)構(gòu)以及夾持機(jī)構(gòu)，提手輸送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有插提手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，插提手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括切斷部件以及限位插桿部件，限位插桿部件連接下插機(jī)構(gòu)。

4、更進(jìn)一步地，所述限位插桿部件與下插機(jī)構(gòu)為滑動(dòng)連接，限位插桿部件正下方設(shè)置有下定位機(jī)構(gòu)。

5、更進(jìn)一步地，所述插提手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪驅(qū)動(dòng)部件，凸輪驅(qū)動(dòng)部件包括凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪，第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪同軸連接；

6、所述第一凸輪與切斷部件活動(dòng)連接；

7、所述第二凸輪與限位插桿部件活動(dòng)連接；

8、所述第三凸輪兩端設(shè)置有凸輪感應(yīng)器。

9、更進(jìn)一步地，所述插提手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有基座部件，基座部件包括基座，基座上設(shè)置有第一滑軌，第一滑軌滑動(dòng)連接有第一滑塊，第一滑塊連接第一滑軌拉簧，第一滑軌拉簧的另一端連接基座，夾持機(jī)構(gòu)連接第一滑塊；

10、所述基座上設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌滑動(dòng)連接有第二滑塊，限位插桿部件與第二滑塊連接；

11、所述基座的一端連接提手限位部件，提手限位部件包括限位基板，限位基板上設(shè)置有限位座，限位基板垂直連接有上限位板，限位座與切斷部件連接。

12、更進(jìn)一步地，所述切斷部件包括第一杠桿，第一杠桿中部與基座上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一杠桿的一端連接第一拉簧，第一拉簧連接基座，第一杠桿另一端連接第一拉桿，第一拉桿另一端連接切刀基座，切刀基座的兩端設(shè)置有滑桿，切刀基座兩端連接切刀，滑桿與限位座滑動(dòng)插接；

13、所述限位插桿部件包括第二杠桿，第二杠桿中部與基座上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二杠桿的一端連接第二拉簧，第二拉簧另一端連接基座，第二杠桿的另一端連接第二拉桿，第二拉桿另一端連接插桿基座，插桿基座連接插桿，插桿連接第二滑塊，下插機(jī)構(gòu)包括下插氣缸，下插氣缸的輸出端連接下插塊，下插氣缸與插桿基座連接，下插塊與插桿滑動(dòng)連接。

14、更進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持基座，夾持基座與第一滑塊連接，夾持基座連接夾持電機(jī)，夾持電機(jī)連接夾持凸輪，夾持凸輪連接下夾，下夾與夾持基座滑動(dòng)連接，夾持基座連接有上夾限位桿，下夾滑動(dòng)連接有上夾，上夾限位桿插接于上夾中，上夾的上端與下夾的上端之間設(shè)置有壓簧。

15、更進(jìn)一步地，所述提手輸送機(jī)構(gòu)包括提手遞進(jìn)安裝板，提手遞進(jìn)安裝板上方連接提手放置板，提手放置板兩側(cè)設(shè)置有提手遞進(jìn)輪，提手遞進(jìn)輪設(shè)置有遞進(jìn)齒，提手遞進(jìn)輪遠(yuǎn)離提手放置板的一側(cè)設(shè)置有提手限位條，提手遞進(jìn)輪與提手遞進(jìn)轉(zhuǎn)軸連接，提手遞進(jìn)轉(zhuǎn)軸與提手遞進(jìn)電機(jī)連接，提手遞進(jìn)安裝板遠(yuǎn)離提手遞進(jìn)輪的一端設(shè)置有推進(jìn)輪。

16、更進(jìn)一步地，所述下定位機(jī)構(gòu)包括定位支撐板，定位支撐板上設(shè)置有護(hù)板插槽，定位支撐板下方設(shè)置有限位氣缸，限位氣缸輸出端連接限位升降座，限位升降座兩端連接限位塊，限位塊四周設(shè)置有不少于一個(gè)限位護(hù)板，限位護(hù)板活動(dòng)插接于護(hù)板插槽。

17、更進(jìn)一步地，所述插提手組件活動(dòng)連接于輸送組件上方，輸送組件的一端設(shè)置有收料組件，輸送組件的一側(cè)設(shè)置有紙箱開口組件以及箱口分離組件；

18、所述箱口分離組件包括分離調(diào)節(jié)座，分離調(diào)節(jié)座上活動(dòng)連接有分離基座，分離基座連接分離桿，分離桿的一端設(shè)置有分離敲打部件，靠近分離桿的另一端上方設(shè)置有分離推動(dòng)部件，分離敲打部件包括敲打連接座，敲打連接座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有敲打塊，敲打連接座的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)有敲打驅(qū)動(dòng)氣缸，敲打驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接敲打塊；

19、所述分離推動(dòng)部件包括推動(dòng)連接座，推動(dòng)連接座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有分離推動(dòng)塊，推動(dòng)連接座的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有分離推動(dòng)氣缸，分離推動(dòng)氣缸的輸出端連接分離推動(dòng)塊。

20、更進(jìn)一步地，所述紙箱開口組件包括開口基板，開口基板與開口調(diào)節(jié)座活動(dòng)連接，開口基板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿與開口調(diào)節(jié)座螺紋連接，開口調(diào)節(jié)座連接開口部件以及下?lián)尾考?，開口部件(位于下?lián)尾考戏剑?/p>

21、所述開口部件包括開口氣缸，開口氣缸的輸出端連接開口驅(qū)動(dòng)塊，開口驅(qū)動(dòng)塊兩端連接開口拉桿，開口拉桿連接開口敲打塊，開口敲打塊與開口調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

22、所述下?lián)尾考ㄏ聯(lián)紊禋飧祝聯(lián)紊禋飧椎妮敵龆诉B接下?lián)紊祲K，下?lián)紊祲K連接下?lián)螇K活動(dòng)拉桿，下?lián)螇K活動(dòng)拉桿另一端連接下?lián)螇K，下?lián)螇K與開口調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是，設(shè)置了插提手組件，提手是一條條橫向連接在一起的塑料制品，提手兩端設(shè)置有卡位，提手插入紙箱的縫隙之后反向難以脫出，每?jī)蓚€(gè)提手之間均有短的塑料條連接在一起，成排的提手通過提手輸送機(jī)構(gòu)被運(yùn)送到插提手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，夾持機(jī)構(gòu)夾住最前端的提手，切斷部件下壓將兩個(gè)提手之間的連接位切斷的同時(shí)，插桿將提手的兩端壓下對(duì)準(zhǔn)到紙箱上的提手插接口處，然后下插塊下壓將提手兩端推進(jìn)紙箱的提手插接口，完成提手與紙箱的安裝，該裝置能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)提手安裝，無需人工操作，工作效率高。

24、插提手組件連接于輸送組件上方，輸送組件將扁平的紙盒逐個(gè)輸送到插提手組件下方，紙盒被輸送到插提手組件下方之前還要經(jīng)過箱口分離組件以及紙箱開口組件，紙板折疊成立體的箱子之前是扁平的形狀，因此兩篇箱蓋此時(shí)疊加在一起，經(jīng)過箱口分離組件可將疊加的兩篇箱蓋分開，將不需要安裝提手的箱蓋向下折彎，而需要安裝提手的箱蓋則經(jīng)過紙箱開口組件處，對(duì)提手的安裝口進(jìn)行開口，操作人員只需將整疊的紙箱放置在輸送組件上，提手裝訂裝置便能自動(dòng)完成提手的安裝，操作簡(jiǎn)單快捷，相比傳統(tǒng)的手工穿提手的加工方法，極大提高工作效率。