一種全自動(dòng)酒盒成型機(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)酒盒成型機(jī)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)酒盒成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，酒盒成型主要靠人工進(jìn)行成型，通過(guò)在輸送帶兩側(cè)的工人進(jìn)行每項(xiàng)每道工序環(huán)節(jié)的操作來(lái)實(shí)行酒盒成型，其生產(chǎn)成本及生產(chǎn)效率低。在現(xiàn)今的社會(huì)中，用機(jī)械來(lái)代替人工勞動(dòng)完成生產(chǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化是必然之舉，機(jī)械化是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕體力勞動(dòng)、降低生產(chǎn)成本的重要途徑。面紙和紙板復(fù)合黏貼好的紙料(或者稱胚料)，面紙和紙板復(fù)合黏貼通過(guò)封面機(jī)進(jìn)行，其中酒盒對(duì)應(yīng)四個(gè)側(cè)面，本申請(qǐng)中將面紙左邊的三個(gè)側(cè)面和紙板右邊的三個(gè)側(cè)面進(jìn)行對(duì)齊貼合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題旨在提供一種機(jī)械化全自動(dòng)酒盒成型機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種全自動(dòng)酒盒成型機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有三個(gè)工位，所述三個(gè)工位依次為等待工位、三口包邊工位以及成型工位，三個(gè)工位呈直線排列；
所述機(jī)架上設(shè)有三工位紙料傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)、三口包邊機(jī)構(gòu)、升降酒盒模具機(jī)構(gòu)、酒盒底板輸送機(jī)構(gòu)、酒盒模具的托底機(jī)構(gòu)、酒盒的四側(cè)面成型機(jī)構(gòu)、盒口第四口向內(nèi)包邊機(jī)構(gòu)；所述三工位紙料傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括將紙料從等待工位移送至三口包邊工位后再移送至成型工位的三工位紙料傳遞機(jī)械手；
所述三口包邊機(jī)構(gòu)設(shè)置在三口包邊工位處；
所述升降酒盒模具機(jī)構(gòu)、酒盒底板輸送機(jī)構(gòu)、酒盒模具的托底機(jī)構(gòu)、酒盒的四側(cè)面成型機(jī)構(gòu)、盒口第四口向內(nèi)包邊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在成型工位處，升降酒盒模具機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的酒盒模具，該酒盒模具由動(dòng)力源傳動(dòng)上下活動(dòng)并形成模具高位和模具低位，
酒盒底板輸送機(jī)構(gòu)包括將料庫(kù)內(nèi)底板移送至酒盒模具前端面的底板運(yùn)送機(jī)械手，酒盒模具的托底機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在酒盒模具下方并且?guī)?fù)位裝置的托板，酒盒模具和托板夾住紙料下降至四側(cè)面成型機(jī)構(gòu)完成四側(cè)面成型，酒盒成型后隨酒盒模具上升至盒口第四口向內(nèi)包邊機(jī)構(gòu)完成第四口向內(nèi)包邊。
[0006]所述三工位紙料傳遞機(jī)械手，包括有機(jī)械手臂及兩組吸盤，該機(jī)械手臂由動(dòng)力源傳動(dòng)在機(jī)架上來(lái)回直線移動(dòng)，所述吸盤上下活動(dòng)設(shè)置在機(jī)械手臂上，所述吸盤與氣源連接，所述酒盒成型機(jī)的三工位呈直線等間距排列，其間距為D，所述兩組吸盤之間的距離與D相等，所述吸盤在工位之間移動(dòng)。
[0007]所述三口包邊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的工作平臺(tái)、將紙料壓住的按壓裝置以及酒盒開口處三口向內(nèi)包邊的包邊裝置，所述按壓裝置包括上下活動(dòng)的壓板，該壓板由動(dòng)力源傳動(dòng)，所述壓板設(shè)置在工作平臺(tái)的上方，所述包邊裝置包括包邊板，該包邊板的長(zhǎng)度與酒盒開口處三口長(zhǎng)度相匹配，該包邊板與動(dòng)力源傳動(dòng)連接上下活動(dòng)以及前后活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述包邊板向上活動(dòng)時(shí)將酒盒開口處的三個(gè)開口邊向上折邊，包邊板向前活動(dòng)時(shí)將三個(gè)開口向上折的邊向內(nèi)包邊。
[0008]所述升降酒盒模具機(jī)構(gòu)的酒盒模具與酒盒形狀相匹配，所述酒盒模具的前端面具有與氣源連接的吸附孔，酒盒模具的前端面豎直設(shè)置，酒盒模具內(nèi)設(shè)有氣通道供氣源接入，氣通道與吸附孔連通。
[0009]所述酒盒底板輸送機(jī)構(gòu)還包括放置底板的料庫(kù)，所述料庫(kù)的內(nèi)腔為豎直設(shè)置的方形柱腔，底板水平堆疊在料庫(kù)內(nèi)，料庫(kù)的底部設(shè)有供底板水平移出的A開口以及供底板運(yùn)送機(jī)械手伸入和水平移出的B開口。
[0010]所述酒盒模具的托底機(jī)構(gòu)的托板與成型工位的工作臺(tái)面水平，托板下連接有升降導(dǎo)柱和導(dǎo)桿，所述導(dǎo)柱設(shè)置在機(jī)架的直線軸承內(nèi)，所述導(dǎo)桿外套設(shè)有彈簧，彈簧位于機(jī)架與托板之間，導(dǎo)桿穿過(guò)機(jī)架，酒盒模具下降帶動(dòng)托板下降，酒盒模具上升后彈簧帶動(dòng)托板上升。
[0011]所述酒盒模具向下移動(dòng)接觸托板后帶動(dòng)托板從托板高位向下移動(dòng)至托板低位，所述四側(cè)面成型機(jī)構(gòu)包括四側(cè)面成型裝置及底部折耳裝置，所述四側(cè)面成型裝置包括有A刷輥、B刷輥、C刷輥及D刷輥，所述A刷輥和B刷輥分別設(shè)置在高位處的托板的左右兩側(cè)，A刷輥和B刷輥的上端面與高位處的托板處于同一水平面內(nèi)，所述C刷輥、D刷輥分別在托板位于低位處時(shí)在酒盒模具上表面左右移動(dòng)，A刷輥和B刷輥之間的間距供酒盒的一個(gè)側(cè)面通過(guò)；所述底部折耳裝置包括A刷條和B刷條以及移動(dòng)架，所述A刷條和B刷條分別在托板位于低位處時(shí)位于酒盒模具前端面左右移動(dòng)，所述移動(dòng)架上下活動(dòng)以及前后活動(dòng)設(shè)置機(jī)架上，所述移動(dòng)架上設(shè)有C刷條和D刷條，C刷條和D刷條工作時(shí)由移動(dòng)架帶動(dòng)分別在模具低位處的模具前端面上下移動(dòng)。
[0012]所述盒口第四口向內(nèi)包邊機(jī)構(gòu)，包括推塊，所述推塊設(shè)置在上下移動(dòng)的酒盒模具的高位處并且該推塊位于高位處酒盒模具上酒盒開口端，該推塊由動(dòng)力源傳動(dòng)前后移動(dòng)，酒盒模具上移至高位處時(shí)推塊使第四口向下折邊，推塊向前移動(dòng)使折邊向盒口內(nèi)包邊。
[0013]該全自動(dòng)酒盒成型機(jī)還包括脫模機(jī)械手，所述脫模機(jī)械手包括一對(duì)平行的夾板，該對(duì)夾板分別設(shè)置在酒盒模具的上下兩側(cè)，該對(duì)夾板之間設(shè)有間距調(diào)整裝置，該對(duì)夾板設(shè)置在夾板安裝架上，所述夾板安裝架由動(dòng)力源傳動(dòng)前后活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，并且該夾板安裝架由動(dòng)力源傳動(dòng)90度來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)
該全自動(dòng)酒盒成型機(jī)還設(shè)有第四個(gè)工位，所述第四個(gè)工位處設(shè)貼底板面紙機(jī)構(gòu)，所述貼底板面紙機(jī)構(gòu)包括面紙輸送帶和接收酒盒的定位喇叭口，所述定位喇叭口設(shè)置在面紙輸送帶的上方，面紙輸送帶由動(dòng)力源傳動(dòng)并且該動(dòng)力源與定位傳感器連接，所述脫模機(jī)械手夾持酒盒向前移動(dòng)至定位喇叭口的上方，定位喇叭口的上方還設(shè)置有壓塊裝置，該壓塊裝置包括由動(dòng)力源傳動(dòng)上下活動(dòng)的壓塊，所述定位喇叭口的一側(cè)面活動(dòng)打開設(shè)置，酒盒落入定位喇叭口與輸送帶上的面紙貼合后從活動(dòng)打開的側(cè)面離開。
[0014]本發(fā)明的有益效果為，全自動(dòng)酒盒成型機(jī)能夠?qū)⒓埩?面紙和底板復(fù)合，復(fù)合可以有封面機(jī)來(lái)進(jìn)行)從等待工位處獲取，獲取紙料后完成上底板以及四側(cè)面成型，并且其過(guò)程全機(jī)械化，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)酒盒成型，有效地降低成生產(chǎn)勞動(dòng)成本、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。因此本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式及實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理。
[0016]圖1為面紙左邊的三個(gè)側(cè)面和紙板右邊的三個(gè)側(cè)面對(duì)齊貼合后形成的紙料(或稱胚料)的示意圖。其中含O的側(cè)面將被酒盒模具往下壓送。紙料由面紙和紙板錯(cuò)位對(duì)齊粘貝占，紙料兩邊分別為酒盒的一個(gè)側(cè)面紙板，和與該側(cè)面紙板對(duì)應(yīng)的一個(gè)側(cè)面面紙。
[0017]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的前視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明三工位紙料傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)左視中部分結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明三口包邊機(jī)構(gòu)左視中部分結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明酒盒模具位于高位處及托板位于高位處時(shí)左側(cè)視圖中部分結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明酒盒的四側(cè)面成型機(jī)構(gòu)中A刷輥、B刷輥所在層的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖9為本發(fā)明酒盒的四側(cè)面成型機(jī)構(gòu)中C刷輥、D刷輥所在層的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖10為本發(fā)明酒盒的四側(cè)面成型機(jī)構(gòu)前視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:I三工位紙料傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)，2三口包邊機(jī)構(gòu)，3三工位紙料傳遞機(jī)械手，4升降酒盒模具機(jī)構(gòu)，5酒盒底板輸送機(jī)構(gòu)，6酒盒模具的底托機(jī)構(gòu)，7酒盒的四側(cè)面成型機(jī)構(gòu)，8酒盒第四口向內(nèi)包邊機(jī)構(gòu)，9酒盒模具，9’酒盒模具的前端面，10底板運(yùn)送機(jī)械手，11托板，12機(jī)械手臂，13吸盤，14工作平臺(tái)，15按壓裝置，16包邊裝置，17壓板，18包邊板，19料庫(kù)，2IA刷輥，22B刷輥，23C刷輥，24D刷輥，25A刷條，26B刷條，27移動(dòng)架，28C刷條，29D刷條，30推塊，31脫模機(jī)械手，32夾板，34夾板安裝架，37橫