一種水泥袋折疊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水泥袋折疊機(jī)。尤其是涉及一種在水泥袋縫紉封口之前，對(duì)水泥袋口折疊形成內(nèi)襯和水泥灌裝口的機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]水泥袋的生產(chǎn)包含兩個(gè)步驟，第一個(gè)步驟是將從生產(chǎn)線上切割下來的水泥袋進(jìn)行邊口的折疊，第二個(gè)步驟是對(duì)折疊好的編織袋進(jìn)行縫紉封口。第一個(gè)步驟中對(duì)水泥袋口一些折疊工作的目的是:加強(qiáng)水泥袋封口的強(qiáng)度以及預(yù)留水泥灌裝口。加強(qiáng)水泥編織袋封口強(qiáng)度需要把水泥袋口預(yù)留的部分折疊入水泥袋內(nèi)形成內(nèi)襯；水泥袋灌裝口的形成是把水泥袋口的一角折入水泥袋內(nèi)形成斜角。完成以上折疊工作后再對(duì)水泥袋進(jìn)行縫紉封口。
[0003]第一個(gè)步驟中水泥袋的邊口折疊工作動(dòng)作復(fù)雜且需要處理編織袋口的粘連等問題。目前我國的一些水泥袋生產(chǎn)企業(yè)的邊口折疊工作都采用人工的方式，效率低下且需要花費(fèi)聞?lì)~的人力成本，設(shè)計(jì)生廣一種水泥袋的折置機(jī)，對(duì)提聞生廣效率以及提聞生廣的自動(dòng)化水平具有重要意義。
[0004]折疊關(guān)鍵的兩個(gè)步驟是實(shí)現(xiàn)水泥袋的自動(dòng)化開口和水泥袋的自動(dòng)化折疊。開口是折疊的前提，目前生產(chǎn)中針對(duì)水泥袋的開口設(shè)備還很少見，針對(duì)塑料袋的開口多采用氣動(dòng)吸附的方式。由于水泥袋表面透氣，如何利用氣動(dòng)方式將水泥袋開口并固定成為該發(fā)明技術(shù)難點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供了一種水泥袋折疊機(jī)。本發(fā)明操作簡便，結(jié)構(gòu)簡單輕便快速，工作可靠并且能夠滿足連續(xù)化自動(dòng)生產(chǎn)的要求。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種水泥袋折疊機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上安裝有帶姿態(tài)糾正功能的傳輸裝置和水泥袋開口、折疊裝置；所述的帶姿態(tài)糾正功能的傳輸裝置包括安裝在機(jī)架上的傳輸輪和安裝在傳輸輪之間的主傳送帶和輔助傳送帶；所述的水泥袋開口、折疊裝置包括上開口裝置、下開口裝置和折疊裝置；所述的上開口裝置和下開口裝置均包括開口氣缸，所述的開口氣缸與開口推桿移動(dòng)副連接，所述的開口推桿與開口吸盤安裝板固連，所述的開口吸盤安裝板上安裝有真空吸盤；所述的開口吸盤安裝板分別與第一連桿、第二連桿和第三連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述的開口吸盤安裝板上固定安裝有第一電磁鐵和第二電磁鐵，所述的第一電磁鐵的鐵芯和第二電磁鐵的鐵芯固定相連成一體，所述的電磁鐵鐵芯上固定安裝有滑塊，所述的滑塊與第四連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述的第一連桿的另一端與第一夾持連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述的第二連桿的另一端與第二夾持連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述的第三連桿的另一端與第三夾持連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述的第四連桿的另一端與第四夾持連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述的開口氣缸上固定安裝有支架，所述第一夾持連桿、第二夾持連桿、第三夾持連桿、第四夾持連桿的中部分別與支架的末端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述的第一夾持連桿、第二夾持連桿、第三夾持連桿和第四夾持連桿分別與開口吸盤安裝板夾持相連；所述的開口吸盤安裝板上固定安裝有輔助夾持氣缸，所述的輔助夾持氣缸與輔助夾持氣缸推桿移動(dòng)副連接，所述的輔助夾持氣缸推桿與第五連桿轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述的第五連桿與輔助夾轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述的輔助夾與開口吸盤安裝板夾持相連；所述的上開口裝置中的開口氣缸固定安裝在機(jī)架上，所述的下開口裝置中的開口推桿固定安裝在機(jī)架上。
[0007]所述的下開口裝置中的真空吸盤一側(cè)的機(jī)架上安裝有折疊裝置，所述的折疊裝置包括折疊板導(dǎo)軌和邊角折疊氣缸，所述的折疊板導(dǎo)軌與折疊板移動(dòng)副連接；所述的折疊板與折疊板推桿固連，所述的折疊板推桿與折疊板氣缸移動(dòng)副連接，所述的折疊板氣缸與機(jī)架固連；所述的機(jī)架與邊角折疊氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述的邊角折疊氣缸與邊角折疊推桿移動(dòng)副連接，所述的邊角折疊推桿末端與邊角折疊擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述的邊角折疊擺桿中部與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
[0008]所述的安裝在機(jī)架上的傳輸輪包括與電機(jī)相連的第一齒輪，所述的第一齒輪與第二齒輪、主傳送帶主動(dòng)輪、輔助傳送帶主動(dòng)輪同軸安裝在機(jī)架上，所述的第二齒輪與第三齒輪嚙合相連；所述的第三齒輪與第一錐齒輪主動(dòng)輪、第二錐齒輪主動(dòng)輪同軸安裝在機(jī)架上，所述的第一錐齒輪主動(dòng)輪與第一錐齒輪從動(dòng)輪嚙合相連，所述的第二錐齒輪主動(dòng)輪與第二錐齒輪從動(dòng)輪嚙合相連；所述的第一錐齒輪從動(dòng)輪與第一縱向糾偏滾輪同軸安裝在機(jī)架上，所述的第二錐齒輪從動(dòng)輪與第二縱向糾偏滾輪同軸安裝在機(jī)架上；所述的機(jī)架上還分別安裝有輔助傳送帶從動(dòng)輪、主傳送帶從動(dòng)輪；所述的主傳送帶主動(dòng)輪與主傳送帶從動(dòng)輪之間安裝有主傳送帶；所述的輔助傳送帶主動(dòng)輪與輔助傳送帶從動(dòng)輪之間安裝有輔助傳送帶；所述的輔助傳送帶的長度小于主傳送帶長度。
[0009]所述的主傳送帶主動(dòng)輪分三段，每段之間設(shè)有間隙；所述的主傳送帶從動(dòng)輪也對(duì)應(yīng)的分三段，每段之間設(shè)有間隙；所述的主傳送帶主動(dòng)輪與所述的主傳送帶從動(dòng)輪之間安裝的主傳送帶也對(duì)應(yīng)的分三條，每條之間設(shè)有間隙；所述第一縱向糾偏滾輪和第二縱向糾偏滾輪安裝在三條主傳送帶的兩個(gè)間隙之間。
所述的機(jī)架上安裝有傳感器支架，且所述的傳感器支架上分別安裝有第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器。
[0010]所述的機(jī)架上安裝有2個(gè)擋板電磁鐵，所述的每個(gè)擋板電磁鐵上安裝有擋位板。所述的2個(gè)檔位板分別位于三條主傳送帶的兩個(gè)間隙之間。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用了具有自動(dòng)微糾偏功能的傳送裝置，操作更為簡便；本發(fā)明具有對(duì)水泥袋狀態(tài)的自動(dòng)自動(dòng)檢測功能，工作更為可靠；本發(fā)明采用了氣動(dòng)吸附機(jī)械夾持的開口方式，結(jié)構(gòu)簡單輕便快速；本發(fā)明能夠完成水泥袋內(nèi)襯和灌裝口折疊的自動(dòng)化作業(yè)，工作快速可靠；并且本發(fā)明能夠滿足連續(xù)化自動(dòng)生產(chǎn)的要求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明去掉主傳送帶后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2的后視圖；
圖4是圖2中水泥袋開口裝置的放大示意圖；
圖5是圖1中放上姿態(tài)偏斜的水泥袋A后的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是圖1中放上姿態(tài)偏斜的水泥袋B后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖1中放上姿態(tài)偏斜的水泥袋C后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖1中水泥袋進(jìn)入工位后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例1
如圖1-4所示，本實(shí)施例的一種水泥袋折疊機(jī)，包括機(jī)架I，所述的機(jī)架I上安裝有帶姿態(tài)糾正功能的傳輸裝置和水泥袋開口、折疊裝置；所述的帶姿態(tài)糾正功能的傳輸裝置包括安裝在機(jī)架I上的傳輸輪和安裝在傳輸輪之間的主傳送帶2和輔助傳送帶3 ;所述的水泥袋開口、折疊裝置包括上開口裝置、下開口裝置和折疊裝置；所述的上開口裝置和下開口裝置均包括開口氣缸4，所述的開口氣缸4與開口推桿5移動(dòng)副連接，所述的開口推桿5與開口吸盤安裝板6固連，所述的開口吸盤安裝板6上安裝有真空吸盤7 ;所述的開口吸盤安裝板6上分別與第一連桿8、第二連桿9、第三連桿10的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述的開口吸盤安裝板6上固定安裝有第一電磁鐵21和第二電磁鐵22，所述的第一電磁鐵21的鐵芯23和第二電磁鐵22的鐵芯23固定相連成一體，所述的鐵芯23上固定安裝有滑塊24，所述的滑塊24與第四連桿11的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述的第一連桿8的另一端與第一夾持連桿12的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述的第二連桿9的另一端與第二夾持連桿13的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述的第三連桿10的另一端與第三夾持連桿14的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述的第四連桿11的另一端與第四夾持連桿15的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述的開口氣缸4上固定安裝有支架16，所述第一夾持連桿12、第二夾持連桿13、第三夾持連桿14和第四夾持連桿15的中部分別與支架16的末端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述的第一夾持連桿12、第二夾持連桿13、第三夾持連桿14和第四夾持連桿15分別與開口吸盤安裝板6夾持相連；所述的開口吸盤安裝板6上固定安裝有輔助夾持氣缸17，所述的輔助夾持氣缸17與輔助夾持氣缸推桿18移動(dòng)副連接，所述的輔助夾持氣缸推桿18與第五連桿19轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述的第五連桿19與輔助夾