開(kāi)毛輥(刺輥)。
[0018]開(kāi)毛輥的速度比喂入羅拉大數(shù)十倍,可以對(duì)混料進(jìn)行分扯。在下喂入羅拉下方靠近開(kāi)毛輥處有清潔羅拉,將下喂入羅拉所掛的纖維剝下轉(zhuǎn)交給開(kāi)毛輥,避免纏繞羅拉。開(kāi)毛輥把開(kāi)松過(guò)的混料轉(zhuǎn)交給預(yù)梳部分,縱剪機(jī)由預(yù)梳錫林(又稱胸錫林)、兩個(gè)開(kāi)毛工作輥和兩個(gè)剝毛輥組成,在預(yù)梳錫林與工作輥之間起分梳作用,把開(kāi)松過(guò)的混料分梳成更小的纖維塊和纖維束,部分混料可能變成單根纖維。剝毛輥的作用是把工作輥上的毛層剝下交給預(yù)梳錫林,接受重復(fù)的分梳作用。預(yù)梳錫林上的纖維層由運(yùn)輸輥轉(zhuǎn)交給梳理機(jī)的大錫林。在預(yù)梳錫林和運(yùn)輸輥的下方有托毛輥,以減少預(yù)梳錫林的落毛量。
[0019]梳理機(jī)由大錫林、工作輥、剝毛輥、提升輥、道夫和斬刀等組成??v剪機(jī)大錫林部分是完成梳理任務(wù)的主要構(gòu)件,圍繞大錫林上半部的周圍配置4-6對(duì)工作輥(工作羅拉)和剝毛輥(剝毛羅拉),運(yùn)輸輥兼作第一個(gè)工作輥的剝毛輥,共構(gòu)成4-6個(gè)梳理單元,梳理作用和預(yù)梳部分相同。對(duì)纖維的梳理作用逐漸細(xì)密,纖維層中的單纖維含量越來(lái)越多。最后一個(gè)梳理單元有提升輥(又稱風(fēng)輪)和上、下?lián)躏L(fēng)輥各一。
[0020]縱剪機(jī)在提升輥與大錫林之間起提升作用,即提升輥針尖略插入錫林針間,將其中纖維提升到針面上,為纖維層向道夫轉(zhuǎn)移創(chuàng)造有利條件。上、下?lián)躏L(fēng)輥是用來(lái)控制提升輥氣流,以減少其對(duì)毛層結(jié)構(gòu)的破壞??v剪機(jī)在大錫林的前方有道夫,兩者針齒的配置產(chǎn)生分梳凝聚作用。大錫林上的纖維必然有一部分轉(zhuǎn)移到道夫上形成毛網(wǎng),由斬刀剝?nèi)∠聛?lái)向前輸送,經(jīng)過(guò)橋機(jī)構(gòu)喂入下一節(jié)梳理機(jī),接受進(jìn)一步的梳理。梳理機(jī)的節(jié)數(shù)根據(jù)原料性狀和所紡品種要求而定。
[0021]本發(fā)明中的梳毛機(jī)末道毛網(wǎng)來(lái)自于末道梳理機(jī)道夫所送出的毛網(wǎng),毛網(wǎng)由粗紗組成,粗紗的質(zhì)量對(duì)后續(xù)紡織產(chǎn)品的影響很大,現(xiàn)有的粗紗質(zhì)量監(jiān)控方式缺乏實(shí)時(shí)檢測(cè)手段,因而無(wú)法對(duì)整個(gè)時(shí)段的毛網(wǎng)進(jìn)行檢測(cè),也無(wú)法及時(shí)報(bào)警和故障定位。
[0022]本發(fā)明的紡織車間梳毛機(jī)末道毛網(wǎng)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),采用圖像識(shí)別技術(shù)作為毛網(wǎng)質(zhì)量實(shí)時(shí)檢測(cè)的重要手段,實(shí)現(xiàn)對(duì)所有毛網(wǎng)的粗紗粗細(xì)程度的確定,解決了原有采用電容式條干儀只能離線檢測(cè)的技術(shù)問(wèn)題。
[0023]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的紡織車間梳毛機(jī)末道毛網(wǎng)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖,所述檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)包括:線陣CCD攝像設(shè)備1、圖像識(shí)別設(shè)備2、無(wú)線收發(fā)設(shè)備4和主控制器3,所述線陣CCD攝像設(shè)備I用于拍攝毛網(wǎng)圖像,所述圖像識(shí)別設(shè)備2與所述線陣CCD攝像設(shè)備I連接,用于對(duì)所述毛網(wǎng)圖像執(zhí)行圖像識(shí)別以輸出毛網(wǎng)的粗細(xì)程度,所述主控制器3與所述線陣CCD攝像設(shè)備1、所述圖像識(shí)別設(shè)備2和所述無(wú)線收發(fā)設(shè)備4分別連接,基于所述圖像識(shí)別設(shè)備2的識(shí)別結(jié)果確定是否報(bào)警,所述無(wú)線收發(fā)設(shè)備4用于無(wú)線發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
[0024]接著,繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的紡織車間梳毛機(jī)末道毛網(wǎng)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0025]所述檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)還包括:用戶輸入設(shè)備,用于根據(jù)用戶的操作,接收最大寬度閾值、最小寬度閾值、最大灰塵濃度閾值、毛網(wǎng)上限灰度閾值和毛網(wǎng)下限灰度閾值,所述毛網(wǎng)上限灰度閾值和所述毛網(wǎng)下限灰度閾值用于將圖像中的毛網(wǎng)和背景分離。
[0026]所述檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)還包括:靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備,與所述用戶輸入設(shè)備連接,以接收并存儲(chǔ)所述最大寬度閾值、所述最小寬度閾值、所述最大灰塵濃度閾值、所述毛網(wǎng)上限灰度閾值和所述毛網(wǎng)下限灰度閾值,所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備還預(yù)先存儲(chǔ)了灰度密度對(duì)照表和密度粗細(xì)程度對(duì)照表。
[0027]如圖2所示,所述檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)還包括:灰塵濃度檢測(cè)設(shè)備,包括激光發(fā)射器5、光敏元件6、放大電路7和微處理器8,所述激光發(fā)射器5發(fā)出探測(cè)激光,所述探測(cè)激光經(jīng)塵埃粒子散射后被光敏元件6接收并產(chǎn)生脈沖信號(hào),所述放大電路7與所述光敏元件6連接以接收并放大所述脈沖信號(hào),所述微處理器8與所述放大電路7連接以對(duì)所述放大的脈沖信號(hào)執(zhí)行數(shù)字信號(hào)處理,所述數(shù)字信號(hào)處理包括將所述放大的脈沖信號(hào)與預(yù)設(shè)灰塵粒子信號(hào)進(jìn)行比較,以輸出不同的灰塵濃度。
[0028]所述檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)還包括:供電電源,與所述主控制器3連接,用于在所述主控制器3的控制下為所述檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)內(nèi)除了所述供電電源以外的電子設(shè)備提供電源供應(yīng)。
[0029]所述圖像識(shí)別設(shè)備2包括預(yù)處理單元、毛網(wǎng)圖像分割單元、毛網(wǎng)密度識(shí)別單元和毛網(wǎng)粗細(xì)程度識(shí)別單元,所述預(yù)處理單元與所述線陣CXD攝像設(shè)備I連接,對(duì)所述毛網(wǎng)圖像依次執(zhí)行灰度化和中值濾波處理,以輸出預(yù)處理圖像,所述毛網(wǎng)圖像分割單元與所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和所述預(yù)處理單元分別連接,以將所述預(yù)處理圖像中灰度值在所述毛網(wǎng)上限灰度閾值和所述毛網(wǎng)下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成毛網(wǎng)子圖像,所述毛網(wǎng)密度識(shí)別單元與所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和所述毛網(wǎng)圖像分割單元分別連接,以基于所述灰度密度對(duì)照表和所述毛網(wǎng)子圖像的像素灰度值確定所述毛網(wǎng)的密度,所述毛網(wǎng)粗細(xì)程度識(shí)別單元與所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和所述毛網(wǎng)密度識(shí)別單元分別連接,以基于所述密度粗細(xì)程度對(duì)照表和所述毛網(wǎng)的密度確定所述毛網(wǎng)的粗細(xì)程度。
[0030]所述主控制器3與所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備、所述灰塵濃度檢測(cè)設(shè)備和所述圖像識(shí)別設(shè)備2分別連接,當(dāng)所述毛網(wǎng)的粗細(xì)程度大于等于所述最大寬度閾值時(shí),發(fā)出毛網(wǎng)過(guò)寬預(yù)警信號(hào),當(dāng)所述毛網(wǎng)的粗細(xì)程度小于等于所述最小寬度閾值時(shí),發(fā)出毛網(wǎng)過(guò)窄預(yù)警信號(hào),當(dāng)所述灰塵濃度檢測(cè)設(shè)備輸出的灰度濃度大于等于所述最大灰塵濃度閾值時(shí),發(fā)出灰塵過(guò)多預(yù)警信號(hào),當(dāng)所述毛網(wǎng)的粗細(xì)程度超過(guò)所述最大寬度閾值的50%時(shí),發(fā)出毛網(wǎng)過(guò)寬報(bào)警信號(hào),當(dāng)所述毛網(wǎng)的粗細(xì)程度低于所述最小寬度閾值的50%時(shí),發(fā)出毛網(wǎng)過(guò)窄報(bào)警信號(hào),當(dāng)所述灰塵濃度檢測(cè)設(shè)備輸出的灰度濃度超過(guò)所述最大灰塵濃度閾值的50%時(shí),發(fā)出灰塵過(guò)多報(bào)警信號(hào)。
[0031]所述無(wú)線收發(fā)設(shè)備4與所述主控制器3連接,以將所述毛網(wǎng)過(guò)寬預(yù)警信號(hào)、所述毛網(wǎng)過(guò)窄預(yù)警信號(hào)、所述灰塵過(guò)多預(yù)警信號(hào)、所述毛網(wǎng)過(guò)寬報(bào)警信號(hào)、所述毛網(wǎng)過(guò)窄報(bào)警信號(hào)或所述灰塵過(guò)多報(bào)警信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)端的紡織車間管理平臺(tái)。
[0032]所述檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)還包括:語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備,與所述主控制器3連接,以播放與所述毛網(wǎng)過(guò)寬預(yù)警信號(hào)、所述毛網(wǎng)過(guò)窄預(yù)警信號(hào)、所述灰塵過(guò)多預(yù)警信號(hào)、所述毛網(wǎng)過(guò)寬報(bào)警信號(hào)、所述毛網(wǎng)過(guò)窄報(bào)警信號(hào)或所述灰塵過(guò)多報(bào)警信號(hào)分別對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音警示文件。
[0033]其中,所述預(yù)處理單元、所述毛網(wǎng)圖像分割單元、所述毛網(wǎng)密度識(shí)別單元和所述毛網(wǎng)粗細(xì)程度識(shí)別單元分別采用獨(dú)立的FPGA芯片來(lái)實(shí)現(xiàn);所述無(wú)線收發(fā)設(shè)備4還將所述毛網(wǎng)過(guò)寬預(yù)警信號(hào)、所述毛網(wǎng)過(guò)窄預(yù)警信號(hào)、所述灰塵過(guò)多預(yù)警信號(hào)、所述毛網(wǎng)過(guò)寬報(bào)警信號(hào)、所述毛網(wǎng)過(guò)窄報(bào)警信號(hào)或所述灰塵過(guò)多報(bào)警信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信鏈路發(fā)送到的紡織車間負(fù)責(zé)人的移動(dòng)終端。
[0034]其中,所述檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)還包括:溫度檢測(cè)設(shè)備,用于檢測(cè)所述梳毛機(jī)末道毛網(wǎng)的上方位置的實(shí)時(shí)溫度;所述檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)還包括:濕度檢測(cè)設(shè)備,用于檢測(cè)所述梳毛機(jī)末道毛網(wǎng)的上方位置的實(shí)時(shí)濕度;所述檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)還包括:顯示設(shè)備,與所述主控制器3連接,以顯示與所述毛網(wǎng)過(guò)寬預(yù)警信號(hào)、所述毛網(wǎng)過(guò)窄預(yù)警信號(hào)、所述灰塵過(guò)多預(yù)警信號(hào)、所述毛網(wǎng)過(guò)寬報(bào)警信號(hào)、所述毛網(wǎng)過(guò)窄報(bào)警信號(hào)或所述灰塵過(guò)多報(bào)警信號(hào)分別對(duì)應(yīng)的警示文字;所述顯不設(shè)備可選用液晶顯不屏。
[0035]另外,F(xiàn)PGA(Field — Programmable Gate Array),即現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列,他是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。他是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的,既解決了定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門(mén)電路數(shù)有限的缺點(diǎn)。
[0036]以硬件描述語(yǔ)言所完成的電路設(shè)計(jì),可以經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的綜合與布局