用于減少細(xì)紗機(jī)紗線(xiàn)斷頭的控制方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于減少細(xì)紗機(jī)紗線(xiàn)斷頭的控制方法
[0001]本發(fā)明是申請(qǐng)?zhí)?013100334192，申請(qǐng)日2013年01月29日，發(fā)明名稱(chēng)“用于減少細(xì)紗機(jī)紗線(xiàn)斷頭的控制方法及裝置”的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種細(xì)紗機(jī)紡紗過(guò)程的控制方法，適用于細(xì)紗機(jī)，具體地說(shuō)，涉及一種用于減少細(xì)紗機(jī)紗線(xiàn)斷頭的控制方法，屬于紡織技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]紡織行業(yè)，通常用細(xì)紗機(jī)在紗管I上紡紗，減少細(xì)紗機(jī)在紡紗時(shí)的斷頭率是業(yè)內(nèi)一直追求的目標(biāo)。市場(chǎng)上仍然在使用的傳統(tǒng)設(shè)備，如FA502、FA503及A513等，主要使用交流接觸器控制整個(gè)細(xì)紗機(jī)的紡紗過(guò)程，這種控制方式難以在電氣方面實(shí)現(xiàn)對(duì)減少細(xì)紗機(jī)紗線(xiàn)斷頭率的控制。為實(shí)現(xiàn)減少細(xì)紗機(jī)紡紗的斷頭率，目前，一般采用變頻器來(lái)控制實(shí)現(xiàn)，但由于紡織行業(yè)大量以上所述的老型號(hào)細(xì)紗機(jī)，將這些細(xì)紗機(jī)進(jìn)行改造，每臺(tái)設(shè)備的變頻器連同PLC的費(fèi)用需近萬(wàn)元，眾多使用老設(shè)備的紡織企業(yè)要實(shí)現(xiàn)這種方法控制是非常困難的，影響了這些企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。另一方面，飛花容易堵塞變頻器的散熱系統(tǒng)是老型號(hào)的細(xì)紗機(jī)用變頻器控制的弊端，也是導(dǎo)致變頻器長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)用后容易燒壞甚至造成火災(zāi)的主要原因。本行業(yè)中用細(xì)紗機(jī)在紗管I上紡紗的過(guò)程通常包括在紗管I底部開(kāi)始紡紗的過(guò)程稱(chēng)為紡小紗，在紗管I中間部位的紡紗過(guò)程稱(chēng)為紡中紗，在紗管I上部接近紡滿(mǎn)紗管時(shí)的紡紗過(guò)程稱(chēng)為紡大紗，滿(mǎn)管傳感器發(fā)出信號(hào)是指紗管I已紡滿(mǎn)，通過(guò)適位傳感器信號(hào)給出，執(zhí)行滿(mǎn)管落紗步驟。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述不足，提供一種用于減少細(xì)紗機(jī)紗線(xiàn)斷頭的控制方法，克服了現(xiàn)有技術(shù)中控制裝置價(jià)格昂貴的弊端及容易起火的隱患，本發(fā)明的控制方法及裝置特別適用于紡織企業(yè)眾多老設(shè)備的改造，成本大大降低，整個(gè)控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，故障率低，維修方便，同時(shí)還提高了老設(shè)備紡紗的質(zhì)量和產(chǎn)量。
[0005]為解決以上問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:用于減少細(xì)紗機(jī)紗線(xiàn)斷頭的控制方法，其特征在于:所述控制方法包括啟動(dòng)步驟、紡小紗步驟、紡中紗步驟、紡大紗步驟、落紗步驟及低速中途停車(chē)步驟；
所述啟動(dòng)步驟開(kāi)始于步驟S103，風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，風(fēng)機(jī)啟動(dòng)的同時(shí)鋼領(lǐng)板上行至始紡位置，然后從始紡位置繼續(xù)上行，上行時(shí)間為Pe，進(jìn)入步驟S104 ;
在步驟S104，鋼領(lǐng)板上行至適位紡紗位置，然后進(jìn)入步驟S105 ;
在步驟S105，主電機(jī)開(kāi)始低速運(yùn)行，鋼領(lǐng)板從適位紡紗位置下行至始紡位置，下行時(shí)間為Pf，然后進(jìn)入紡小紗步驟；
所述紡小紗步驟開(kāi)始于步驟S106，低速運(yùn)行紡紗，判斷運(yùn)行時(shí)間小于或等于Pd，如果運(yùn)行時(shí)間小于Pd，則繼續(xù)低速運(yùn)行紡紗并判斷；如果運(yùn)行時(shí)間等于Pd，則進(jìn)入紡中紗步驟； 所述落紗步驟開(kāi)始于步驟S111，判斷適位傳感器是否輸出信號(hào)，如果否，則繼續(xù)檢測(cè)判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S112;
在步驟S112，棘輪撐爪的電磁鐵線(xiàn)圈導(dǎo)通并延時(shí)1-3秒，判斷延時(shí)時(shí)間是否到達(dá)，如果否，則繼續(xù)檢測(cè)判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S113 ;
在步驟SI 13，主電機(jī)停止并延時(shí)，并判斷延時(shí)時(shí)間小于或等于Pa，如果小于Pa，則繼續(xù)延時(shí)并判斷；如果延時(shí)時(shí)間等于Pa，則進(jìn)入步驟S114 ；
在步驟SI 14，鋼領(lǐng)板開(kāi)始下行，并判斷下行時(shí)間小于或等于Pb，如果小于Pb，則繼續(xù)等待并判斷；如果下行時(shí)間等于Pb，則進(jìn)入步驟S115 ;
在步驟S115，主軸開(kāi)始制動(dòng)，并判斷制動(dòng)時(shí)間小于或等于Pc，如果小于Pc，則繼續(xù)制動(dòng)并判斷；如果制動(dòng)時(shí)間等于Pc，則風(fēng)機(jī)停止；
所述低速中途停車(chē)步驟:始于低速運(yùn)行紡紗步驟S201，在步驟S202，判斷是否有中途停車(chē)信號(hào)，如果否，則繼續(xù)檢測(cè)判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S203 ;
在步驟S203，判斷適位傳感器是否輸出信號(hào)，如果否，則繼續(xù)檢測(cè)判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S204 ；
在步驟S204，主電機(jī)停止，并記憶停車(chē)前低速運(yùn)行的狀態(tài)和時(shí)間，進(jìn)入步驟S205 ；在步驟S205，判斷是否有風(fēng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，如果否，則繼續(xù)檢測(cè)判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S206 ；
在步驟S206，主電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)出中途停車(chē)前低速運(yùn)行的狀態(tài)和時(shí)間，繼續(xù)執(zhí)行紡紗。
[0006]一種優(yōu)化方案，所述Pe的范圍為0-3.9秒。
[0007]進(jìn)一步地，所述Pf的范圍為0-3.9秒。
[0008]進(jìn)一步地，所述Pd的范圍為1-999秒。
[0009]進(jìn)一步地，所述Pa的范圍為0.1-9.9秒。
[0010]進(jìn)一步地，所述Pb的范圍為0.1-9.9秒。
[0011]進(jìn)一步地，所述Pc的范圍為1-99秒。
[0012]基于以上用于減少細(xì)紗機(jī)紗線(xiàn)斷頭的控制方法，給出一種用于該控制方法的裝置，所述裝置包括PLC控制器及設(shè)置在細(xì)紗機(jī)上的滿(mǎn)管傳感器、桃盤(pán)、適位傳感器、轉(zhuǎn)子、風(fēng)機(jī)、主電機(jī)及棘輪撐爪；
所述適位傳感器和轉(zhuǎn)子設(shè)置在桃盤(pán)周邊的細(xì)紗機(jī)上，滿(mǎn)管傳感器設(shè)置在相當(dāng)于紗管上紗線(xiàn)總量90-95%的位置，桃盤(pán)上固定有信號(hào)采樣器；
所述桃盤(pán)具有桃尖和桃盤(pán)最低端，當(dāng)桃尖與轉(zhuǎn)子接觸后，鋼領(lǐng)板開(kāi)始下行，桃盤(pán)最低端與轉(zhuǎn)子接觸后，鋼領(lǐng)板開(kāi)始上行，當(dāng)信號(hào)采樣器與適位傳感器配合感應(yīng)時(shí)，適位傳感器輸出信號(hào);
所述滿(mǎn)管傳感器、適位傳感器、風(fēng)機(jī)、主電機(jī)及棘輪撐爪電磁鐵線(xiàn)圈與PLC控制器電連接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)性比，具有以下優(yōu)點(diǎn):鋼領(lǐng)板先上行至適位紡紗位置，再?gòu)倪m位紡紗位置下行至始紡位置，可以及時(shí)打開(kāi)氣圈，縮短氣圈波長(zhǎng)，減少紗線(xiàn)張力，大幅降低紡小紗時(shí)紗線(xiàn)的斷頭率；另外，可以保護(hù)鋼領(lǐng)板電機(jī)，還可以將鋼領(lǐng)板電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間設(shè)置為自風(fēng)機(jī)啟動(dòng)始5秒鐘，若始紡位置傳感器失靈，鋼領(lǐng)板電機(jī)上行最多5秒鐘停止。
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1為本分明實(shí)施例中紗管的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本分明實(shí)施例中桃盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本分明實(shí)施例中的控制原理圖；
附圖4為本分明實(shí)施例中控制方法的流程圖；
附圖5為本分明實(shí)施例中低速中途停車(chē)步驟的流程圖；
附圖6為本分明實(shí)施例中高速中途停車(chē)步驟的流程圖；
附圖7為本分明實(shí)施例中緊急停車(chē)步驟的流程圖；
附圖8為本分明實(shí)施例中中途落紗步驟的流程圖；
圖中，
1-紗管，2-桃盤(pán)，3-桃尖，4-桃盤(pán)最低端，5-適位傳感器，6-信號(hào)采樣器，7-轉(zhuǎn)子，8-滿(mǎn)管傳感器，9-風(fēng)機(jī)，10-主電機(jī)，11-棘輪撐爪電磁鐵線(xiàn)圈。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3所示，一種用于減少細(xì)紗機(jī)紗線(xiàn)斷頭的控制方法，實(shí)施該裝置包括PLC控制器及設(shè)置在細(xì)紗機(jī)上的滿(mǎn)管傳感器8、桃盤(pán)2、適位傳感器5、轉(zhuǎn)子7、風(fēng)機(jī)9、主電機(jī)10及棘輪撐爪，適位傳感器5和轉(zhuǎn)子7設(shè)置在桃盤(pán)2周邊的細(xì)紗機(jī)上，滿(mǎn)管傳感器8設(shè)置在相當(dāng)于紗管I上紗線(xiàn)總量90-95%的位置，桃盤(pán)2上固定有信號(hào)采樣器6，
桃盤(pán)2具有桃尖3和桃盤(pán)最低端4，當(dāng)桃尖3與轉(zhuǎn)子7接觸后，鋼領(lǐng)板開(kāi)始下行，桃盤(pán)最低端4與轉(zhuǎn)子7接觸后，鋼領(lǐng)板開(kāi)始上行，桃盤(pán)2再轉(zhuǎn)動(dòng)至桃尖3與轉(zhuǎn)子7接觸后，鋼領(lǐng)板完成一個(gè)周期的紡紗步驟；當(dāng)信號(hào)采樣器6與適位傳感器5配合感應(yīng)時(shí)，適位傳感器5輸出信號(hào)，轉(zhuǎn)子7位于桃尖3的后方，此時(shí)鋼領(lǐng)板一定是下行的。
[0017]滿(mǎn)管傳感器8、適位傳感器5、風(fēng)機(jī)9、主電機(jī)10及棘輪撐爪電磁鐵線(xiàn)圈11與PLC控制器電連接。
[0018]風(fēng)機(jī)9指的是吸風(fēng)電機(jī)；適位傳感器5指的是成形桃盤(pán)位置傳感器。
[0019]PLC控制器包括CPU處理器、顯示及設(shè)定鍵盤(pán)，本實(shí)施例中的電源及輸入端子、繼電器執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍然采用原細(xì)紗機(jī)的器件，電源部分與原細(xì)紗機(jī)配電箱AC24V連接。CPU處理器是本PLC控制器的核心，負(fù)責(zé)接收來(lái)自鍵盤(pán)的操作要求并發(fā)出相應(yīng)的執(zhí)行指令。
[0020]本發(fā)明中，主電機(jī)10停止到鋼領(lǐng)板開(kāi)始下行的時(shí)間間隔，用Pa表示，范圍設(shè)置為0.1-9.9 秒。
[0021]鋼領(lǐng)板開(kāi)始下行到主軸開(kāi)始制動(dòng)的時(shí)間間隔，用Pb表示，范圍設(shè)置為0.1-9.9秒。
[0022]主軸開(kāi)始制動(dòng)到風(fēng)機(jī)9停止的時(shí)間間隔，用Pc表示，范圍設(shè)置為1-99秒。
[0023]風(fēng)機(jī)啟動(dòng)后，鋼領(lǐng)板上行到始紡位置，繼續(xù)上行一定高度停下，鋼領(lǐng)板停下的位置稱(chēng)為適位紡紗位置，該適位紡紗位置通常在中紗位置，本發(fā)明中的適位紡紗位置指的是紗管高度約1/3處；鋼領(lǐng)板從始紡位置上行至適位紡紗位置的時(shí)間間隔，用Pe表示，范圍設(shè)置為0-3.9秒。
[0024]低速啟動(dòng)后，細(xì)紗機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼領(lǐng)板從適位紡紗位置下行至始紡位置，其時(shí)間間隔用Pf表示，范圍設(shè)置為0-3.9秒；當(dāng)Pe設(shè)置為O時(shí)，Pf —定設(shè)置為O。
[0025]細(xì)紗機(jī)開(kāi)始正常紡紗后低速運(yùn)行的時(shí)間用Pd表示，范圍設(shè)置為1-999秒。細(xì)紗機(jī)高速運(yùn)行后，滿(mǎn)管傳感器8給出信號(hào)轉(zhuǎn)低速運(yùn)行，低速運(yùn)行的時(shí)間
用Pg表示，調(diào)節(jié)范圍1-999秒。
[0026]如圖4所示，為減少紗線(xiàn)斷頭控制方法的流程圖，控制方法包括啟動(dòng)步驟、紡小紗步驟、紡中紗步驟、紡大紗步驟及落紗步驟；
步驟SlOl上電，然后，在步驟S102，根據(jù)系統(tǒng)的需求和紗線(xiàn)的規(guī)格，設(shè)定生產(chǎn)所需的各項(xiàng)參數(shù)!Pa、Pb、Pc、Pd、Pe、Pf 和 Pg ；
啟動(dòng)步驟開(kāi)始于步驟S103，風(fēng)機(jī)9啟動(dòng)，通常米用手動(dòng)按鈕啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)9啟動(dòng)的問(wèn)時(shí)鋼領(lǐng)板上行至始紡位置，然后從始紡位置繼續(xù)上行，上行時(shí)間為Pe，進(jìn)入步驟S104 ;為了保護(hù)鋼領(lǐng)板電機(jī)，還可以將鋼領(lǐng)板電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間設(shè)置為自風(fēng)機(jī)啟動(dòng)始5秒鐘，若始紡位置傳感器失靈，鋼領(lǐng)板電機(jī)上行最多5秒鐘停止。
[0027]在步驟S104，鋼領(lǐng)板上行至適位紡紗位置，