用于組裝盒的機器和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]發(fā)明目的
如在本說明書的字句中所表達的本發(fā)明涉及一種用于組裝盒的機器和方法，使得利用本發(fā)明的機器來組裝盒，盒包括底部和四個外側(cè)壁:兩個端壁和兩個側(cè)壁，特別地所有部分為由剛性材料制成的獨立元件。
[0002]通過首先接合兩個相對外側(cè)壁，相對于底部在垂直平面中移動兩個相對外側(cè)壁來執(zhí)行盒的組裝，在首先聯(lián)接這兩個外側(cè)壁期間保持底部處于靜態(tài)位置，然后繼續(xù)進行另外成對的相對外側(cè)壁的接合，另外成對的相對外側(cè)壁也將相對于仍保持在靜態(tài)位置的底部平面而在垂直平面中移動。
[0003]待組裝的盒的類型對應于申請?zhí)朥 201030859的實用新型，使得外側(cè)壁(側(cè)壁和端壁)的聯(lián)接如在前面的段落中所描述那樣執(zhí)行。
[0004]因此，本發(fā)明的目的為一種機器，其操作起來較為簡單，但在對構(gòu)成盒的不同獨立部分進行聯(lián)接方面是高度精確的，本發(fā)明的目的還包括簡單的組裝方法。前文的描述意味著在盒的組裝中的高性能。
[0005]本發(fā)明的盒類型的組裝自動化中的主要問題在于必須移動這些部分以便使它們彼此正確接合的很高的精確度。
【背景技術(shù)】
[0006]目前，已知用于組裝盒的機器，其具有這樣一種結(jié)構(gòu):該結(jié)構(gòu)單獨地支承大體上不同的部分，然后使這些部分到達組裝工位，在組裝工位，利用不同的機構(gòu)和裝置來執(zhí)行盒的組裝。
[0007]在某些情況下，這些機器展示出高度的復雜性，而缺少精度導致較差操作和有缺陷的盒組裝，這需要停止機器直到校正了所產(chǎn)生的異常。
[0008]申請?zhí)朥 201030859的實用新型包括一種包括底部和四個外側(cè)壁的盒:兩個端壁和兩個側(cè)壁，所有這些部分是獨立元件，使得底部設(shè)有周圍凸緣，周圍凸緣與設(shè)置于側(cè)壁和端壁下部中的凹槽相接合，端壁設(shè)也有端部舌片，端部舌片插入于靠近著側(cè)壁的端部而設(shè)置的缺口內(nèi)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明的目的在于實現(xiàn)這些目標并且避免在先前部分中所提到的不便，本發(fā)明提出了一種用于組裝盒的機器，這些盒為包括四個獨立部分的類型，即:兩個側(cè)壁、兩個端壁和底部，底部設(shè)有周圍凸緣，周圍凸緣接合著設(shè)置于端壁和側(cè)壁的下部中的凹槽，端壁設(shè)有端部舌片，端部舌片插入于靠近著側(cè)壁的端部而設(shè)置的缺口內(nèi)。
[0010]該機器包括盒的特征性中央組裝工位，中央組裝工位包括:
-底環(huán)，固定成型模被布置于底環(huán)內(nèi)，利用升降裝置將待形成的盒的底部放置于固定成型模的下面上，升降裝置具備在兩個方向上的豎直可移動性，在第一執(zhí)行中，升降裝置使底部從下位置向上移動到抵靠所述固定成型模的上位置，周圍凸緣相對于固定成型模的周邊從底部突伸。
-四個豎直柱，其對應于盒的四個豎直拐角。
-布置于豎直平面中的側(cè)壁和端壁的四個傾斜進料器，每個進料器包括成對的傾斜引導輪廓，成對的傾斜引導輪廓由它們的朝向豎直柱會聚的下端而附連。
-豎直板，其閉合了在成對的豎直柱之間界定的、除了下窗口之外的空間，側(cè)壁和端壁在它們的水平移動期間穿過下窗口以在盒的組裝結(jié)束時與底部的周圍凸緣相接合，其中側(cè)壁和端壁與固定成型模的周圍邊緣相接觸。
-缸，其位于固定成型模上方由豎直柱界定的空間內(nèi)，能在兩個方向上移動的可豎直移動的頭部連接到所述缸的活塞桿，在布置于傾斜進料器的下端處在第一側(cè)壁和端壁下方的向下推動的滑撬(Skid)被附連到活塞桿，傾斜引導輪廓具有帶凹槽的切口以用于在端壁和第一側(cè)壁的端部段下方通過以放置成朝向下窗口。
-水平推動裝置，其使端壁和側(cè)壁朝向底部移動，底部抵靠固定成型模的下面而固定。
[0011]端壁和側(cè)壁的每個水平推動裝置包括利用夾緊元件的一對對置的線性促動器，夾緊元件利用它們的兩個相對面來牢固固定每個端部和側(cè)部，生成朝向底部的合成推動移動。
[0012]升降裝置包括線性促動器和支承著盒底部的安放/承座(seating)平臺，安放平臺整合/集成了凸耳(lug)，凸耳插入于底部的第一孔內(nèi)并且也插入于固定成型模的第二孔內(nèi)以在組裝期間確保底部的更好的牢固固定和精確定位。
[0013]可移動的頭部整合了上止擋件和其它下止擋件，可移動頭部連接到布置于固定成型模上方的缸，上止擋件和其它下止擋件允許補償在端壁和側(cè)壁中的較小變形。
[0014]布置于固定成型模上方的缸被固結(jié)到上底面上，上底面被固結(jié)到所述豎直柱的上端。
[0015]端壁和側(cè)壁的下邊緣當由推動滑撬與下窗口相對應地向下移動時與底環(huán)接觸。
[0016]該機器還具有在重疊水平面供應裝置中堆疊的底部，其中供應裝置布置于機器的前部區(qū)域中，在盒的中央組裝工位前方。
[0017]該機器還整合了包括盒堆疊器的終端工位，其中從下方堆疊已組裝的盒。
[0018]該機器還整合了下運輸機，其利用“朝圣式(pilgrim)”移動來同時地拖動從管理裝置收集的底部和形成于中央組裝工位中的盒，盒已經(jīng)通過升降裝置的下降而沉積。
[0019]該機器還包括位于中央組裝工位與盒堆疊器(終端工位)之間的后工位。
[0020]下運輸機整合了成對的側(cè)向止擋件，在成對的側(cè)向止擋件之間，布置了由所述下運輸機所支承的不同元件:底部和盒。
[0021]由上文所描述的機器執(zhí)行的用于組裝盒的方法包括以下步驟:
-利用下運輸機將底部從底部供應裝置拖動到朝向固定成型模、在固定成型模下方的區(qū)域；
-利用升降裝置向上移動由下運輸機所支承的底部直到其與固定成型模的下面相接觸。
-在水平方向上拖動布置于豎直平面中的兩個對置端壁直到它們的凹槽與底部的相應周圍凸緣相接合。 -在水平方向上拖動布置于豎直平面中的兩個對置側(cè)壁直到它們的凹槽與底部的相應周圍凸緣相接合，并且也將側(cè)壁的缺口插入端壁的端部舌片內(nèi)。
-通過使升降裝置下降來向下移動已形成的盒，已形成的盒沉積到下運輸機中。
-下運輸機的向前移動拖動從底部供應裝置收集的新底部和形成于中央組裝盒中的合
ΙΤΓΤ.0
[0022]其還包括關(guān)于水平拖動側(cè)壁和端壁步驟的以下預備步驟:
-使堆疊于傾斜進料器的下部段中的第一側(cè)壁和端壁向下移動直到它們放置成與下窗口相對應。
[0023]之后，為了便于更好地理解本說明書，附有作為說明書的整體部分的附圖，在附圖中，已經(jīng)以說明性而不是限制方式來表示本發(fā)明的目的。
【附圖說明】
[0024]圖1示出了用于組裝盒的機器的立視圖。
[0025]圖2示出了形成本發(fā)明的機器的部分的中央組裝工位的平面圖。這個組裝工位具有在中央?yún)^(qū)域中會聚的四個傾斜進料器，在中央?yún)^(qū)域?qū)崿F(xiàn)了盒的組裝。
[0026]圖3示出了與盒的外側(cè)壁的部分對應的傾斜進料器之一的立視圖。
[0027]圖4表示了基本上示出朝向在盒的組裝期間保持靜態(tài)的上位置的盒底部的升高過程的視圖。
[0028]圖5表示了示出了在盒組裝過程期間利用一對推動滑撬來實現(xiàn)盒的外側(cè)壁之一的豎直移動的視圖。在與外側(cè)壁相同的平面中執(zhí)行所述移動。
[0029]圖6表示了示出在盒組裝過程期間盒的外側(cè)壁之一的水平移動的視圖，由拖動相應外側(cè)壁的兩個對置夾緊裝置來執(zhí)行所述移動直到外側(cè)壁與底部相接合。
[0030]圖7示出了利用本發(fā)明的機器所組裝的盒的分解透視圖。盒包括五個獨立部分:兩個側(cè)壁、兩個端壁和一底部。
[0031]圖8示出了中央組裝工位的透視圖。
[0032]圖9示出了在前一圖中表示的中央組裝工位的平面圖。
[0033]圖10示出了中央組裝工位的立視圖。
[0034]圖11示出了中央組裝工位的平面圖。
【具體實施方式】
[0035]考慮在附圖中采用的附圖標記，用于組裝盒的機器設(shè)想到在描述中使用的以下命名/術(shù)語:
1.-中央組裝工位
9 —合
^.ΠΤΤ.3.-側(cè)壁
4.-端壁
5.-底部
6.-周圍凸緣
7.-凹槽 8.-端部舌片
9.-缺口
10.-底環(huán)
11.-固定成型模
12.-升降裝置
13.-下運輸機
14.-線性促動器
15.-安放平臺/承座平臺
16.-凸耳
17.-第一孔
18.-第二孔
19.-豎直柱
20.-傾斜引導輪廓
21.-豎直板
22.-下窗口
23.-引導通道
24.-推動滑撬
25.-帶凹槽的切口
26.-缸
27.-上底面
28.-頭部
29.-上止擋件
30.-下止擋件
31.-推動裝置
32.-對置線性促動器
33.-對置線性促動器
34.-供應裝置
35.-后工位
36.-終端工位
37.-成對的側(cè)向止擋件。
[0036]該機器包括盒2的中央組裝工位1，盒2整合了四個獨立部分:兩個較大外側(cè)壁或側(cè)壁3、兩個較小外側(cè)壁、或端壁4，和一底部5。
[0037]底部5設(shè)有周圍凸緣6，周圍凸緣6在組裝過程期間與設(shè)置于側(cè)壁3和端壁4的下部中的互補凹槽7接合。此外，端壁4設(shè)有端部舌片8，端部舌片8插入于靠近所述側(cè)壁3的端部而設(shè)置的缺口9內(nèi)。
[0038]顯然，作為第二選項，可能的是端部舌片布置于側(cè)壁3處并且缺口 9布置于端壁4處。然而，在實施例的示例中，將考慮在前一段落中描述的第一選項。
[0039]因此，為了執(zhí)行組裝，底部5位于水平面中的靜態(tài)位置，然后使布置于豎直平面中的端壁4在水平方向上移動直到底部5的相應周圍凸緣6與端壁4的凹槽7相接合。
[0040]在隨后的步驟中，布置于豎直平面中的側(cè)壁3在水平方向上移動，以便也使底部5的相應周圍凸緣6與側(cè)壁3的凹槽7接合。在此步驟中，顯然，端壁4的端部舌片8插入于側(cè)壁3的缺口 9內(nèi)。
[0041]因而，組裝了如在前面的部分中提到的由剛性部分所形成的盒2。
[0042]中央組裝工位I包括底環(huán)10，固定成型模11布置于底環(huán)10內(nèi)，待形成的盒2的底部5定位于固定成型模11的下面上。利用升降裝置12來執(zhí)行底部5到固定成型模11的下面上的放置，升降裝置12使底部5從位于中央組裝工位I下方的下運輸機13而豎直向上地移動。此升降裝置12包括線性促動器14和底部5的安放平臺/承座平臺15，使得線性促動器14向上拖動安放平臺15以及底部5直到底部5接觸固定成型模11的下面，周圍凸緣6相對于所述固定成型模11的外形輪廓而突伸。
[0043]安放平臺15具有凸耳16，凸耳16插入于底部5的第一孔17內(nèi)并且也插入于固定成型模11的第二孔18內(nèi)以在組裝期間確保底部5更好的牢固固定和精確定位。
[0044]周圍凸緣6相對于固定成型模11的外形輪廓而向外突伸。
[0045]應當指出的是，一旦形成了盒2，升降裝置12向下行進以將組裝的盒2放在下運輸機13上來向前