組件621以及第三頂推校正組件622均安裝于升降梁512。本具體實施例中升降梁驅(qū)動組件513優(yōu)先采用氣缸設計，氣缸513固定在水平移動梁512上，升降梁512吊裝在氣缸513的伸縮臂上，其結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動穩(wěn)定可靠，便于自動化控制。升降梁512下降使得第一邊頂推校正組件612、第二頂推校正組件621以及第三頂推校正組件622能夠夠到皮殼，從而對皮殼進行對位整理，而皮殼吸盤531則由皮殼吸盤升降驅(qū)動裝置532獨立驅(qū)動升降，實現(xiàn)吸附和脫開皮殼，避免對皮殼進行對位整理時對皮殼造成干涉，升降梁上升使得第一邊頂推校正組件、第二頂推校正組件以及第三頂推校正組件在完成皮殼對位整理后脫開皮殼，將皮殼吸盤組件、第一邊頂推校正組件、第二頂推校正組件以及第三頂推校正組件均安裝于升降梁上，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝布置方便，以及動作穩(wěn)定可靠。
[0034]其中，所述第一邊頂推校正組件612、第二頂推校正組件621以及第三頂推校正組件622結(jié)構(gòu)均采用氣缸實現(xiàn)，具體為:包括有對位驅(qū)動氣缸6121、6211、6221、對位頂推塊6122、6212、6222以及聯(lián)動桿，對位驅(qū)動氣缸6121、6211、6221固定安裝在升降梁512上，對位驅(qū)動氣缸6121、6211、6221的伸縮臂連接聯(lián)動桿，對位頂推塊6122、6212、6222安裝在聯(lián)動桿上；通過對位驅(qū)動氣缸的伸縮臂伸縮，從而使得對位頂推塊頂推皮殼的側(cè)邊在對位基準板上對位準確，達到皮殼的位置整理，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝方便以及工作可靠的優(yōu)點。
[0035]本具體實施例中，所述皮殼供給裝置2包括有皮殼堆放臺21，皮殼堆放臺21安裝在機架I上可升降，皮殼堆放臺21的升降采用絲杠升降機22驅(qū)動，皮殼堆放臺21設有供皮殼定位放置的皮殼定位腔211，所述噴膠裝置4位于皮殼定位腔211上方。實現(xiàn)皮殼定位堆放供料，皮殼堆放后直接噴膠，在頂層皮殼被移走后，皮殼堆高度不夠時，皮殼堆放臺21上升，保證工作正常進行，實現(xiàn)皮殼堆放、自動供料，自動化程度高，免去工人頻繁放紙，提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度，且噴膠裝置和皮殼供給裝置位于同一縱向位置，設備結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，從而降低占地面積。
[0036]在所述吸盤安裝梁51上設有位于吸盤安裝梁51后方的書型盒推料架54，書型盒推料架54包括朝向后方延伸的安裝臂541，安裝臂541上設有橫向推料桿542。皮殼輸送裝置在輸送皮殼時，即可實現(xiàn)將壓合粘結(jié)完成的書型盒退出組裝工位完成出料，提高工作效率，以及其結(jié)構(gòu)緊湊。
【主權(quán)項】
1.一種書型盒自動組裝機，包括帶有上膠工位和組裝工位的機架，機架上設有皮殼供給裝置，盒框供給裝置，位于上膠工位上的噴膠裝置，以及將硬質(zhì)皮殼從上膠工位移送至組裝工位的皮殼輸送裝置，其特征在于:所述的機架上還設有對硬質(zhì)皮殼位置整理的皮殼定位整理裝置，以及將盒框定位輸送至組裝工位的盒框定位輸送裝置，所述盒框定位輸送裝置包括可伸入盒框內(nèi)定位的盒框定位芯座，盒框定位芯座具有與盒框供給裝置對應的取料位置，以及與組裝工位對應的壓合位置，盒框定位芯座連接有驅(qū)動其在取料位置和壓合位置之間切換的芯座位置切換機構(gòu)，所述壓合位置上配有將盒框與皮殼壓合粘接的壓合裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述書型盒自動組裝機，其特征在于:所述壓合裝置包括皮殼壓合支承臺以及芯座升降驅(qū)動機構(gòu)，皮殼壓合支承臺與盒框定位芯座對應配合，芯座升降驅(qū)動機構(gòu)與盒框定位芯座驅(qū)動連接，所述的芯座升降驅(qū)動機構(gòu)設于芯座位置切換機構(gòu)上并隨所述盒框定位芯座同步移動，所述芯座升降驅(qū)動機構(gòu)在壓合位置時驅(qū)動盒框定位芯座下降壓合和上升脫料，所述芯座升降驅(qū)動機構(gòu)在取料位置時驅(qū)動盒框定位芯座升降取料。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述書型盒自動組裝機，其特征在于:所述皮殼壓合支承臺包括有升降臺和固定臺，升降臺具有與固定臺齊平的初始位置，以及位于初始位置下方的下降位置，升降臺連接有驅(qū)動其在初始位置和下降位置之間移動的升降臺驅(qū)動組件，升降臺位于下降位置時升降臺上方形成有皮殼翻折腔，所述固定臺下方設有皮殼邊板壓合機構(gòu)，皮殼邊板壓合機構(gòu)包括頂壓板以及頂板驅(qū)動組件，所述頂壓板位于所述皮殼翻折腔側(cè)邊并經(jīng)所述頂板驅(qū)動組件驅(qū)動可出入所述皮殼翻折腔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述書型盒自動組裝機，其特征在于:所述盒框定位芯座上設有脫料機構(gòu)，脫料機構(gòu)包括有盒框頂壓桿和頂料氣缸，盒框定位芯座底部設有供盒框頂壓桿伸縮出入的頂壓桿出入通孔，頂料氣缸驅(qū)動盒框頂壓桿出入所述頂壓桿出入通孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述書型盒自動組裝機，其特征在于:所述盒框定位芯座包括安裝框架、水平底板、第一縱向側(cè)板以及第二縱向側(cè)板，所述第一縱向側(cè)板和第二縱向側(cè)板相對布置，第一縱向側(cè)板和第二縱向側(cè)板分設在水平底板橫向兩側(cè)，所述水平底板定位安裝在安裝框架上，第一縱向側(cè)板和第二縱向側(cè)板活動安裝在安裝框架上并可同步遠離撐開以及同步靠近合攏。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述書型盒自動組裝機，其特征在于:所述皮殼定位整理裝置包括X向?qū)ξ粰C構(gòu)以及Y向?qū)ξ粰C構(gòu)，所述X向?qū)ξ粰C構(gòu)包括有供皮殼一邊抵靠定位的定位基準板，以及與定位基準板相對布置的第一邊頂推校正組件，所述Y向?qū)ξ粰C構(gòu)包括相對布置的第二邊頂推校正組件和第三邊頂推校正組件，所述第一邊頂推校正組件、第二邊頂推校正組件、第三邊頂推校正組件與所述定位基準板對應配合，所述定位基準板設于組裝工位上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述書型盒自動組裝機，其特征在于:所述皮殼輸送裝置包括有吸盤安裝梁，吸盤安裝梁滑移配合在機架上，吸盤安裝梁連接有驅(qū)動其在刷膠工位和組裝工位往復直線移動的皮殼輸送驅(qū)動機構(gòu)，吸盤安裝梁上設有皮殼吸盤組件，皮殼吸盤組件包括有吸附皮殼的皮殼吸盤，以及驅(qū)動皮殼吸盤升降的皮殼吸盤升降驅(qū)動裝置，所述噴膠裝置包括噴膠頭，以及驅(qū)動噴膠頭在X、Y、Z三維方向上移動的三維驅(qū)動機構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述書型盒自動組裝機，其特征在于:所述吸盤安裝梁包括有水平移動梁以及升降梁，水平移動梁滑移配合在機架上，所述升降梁安裝在水平梁移動梁上可升降，升降梁連接有驅(qū)動其升降的升降梁驅(qū)動組件，所述皮殼吸盤組件、第一邊頂推校正組件、第二頂推校正組件以及第三頂推校正組件均安裝于升降梁。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述書型盒自動組裝機，其特征在于:所述吸盤安裝梁上設有位于吸盤安裝梁后方的書型盒推料架，書型盒推料架包括朝向后方延伸的安裝臂，安裝臂上設有橫向推料桿。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述書型盒自動組裝機，其特征在于:所述皮殼供給裝置包括有皮殼堆放臺，皮殼堆放臺安裝在機架上可升降，皮殼堆放臺設有供皮殼定位放置的皮殼定位腔，所述噴膠裝置位于皮殼定位腔上方。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種書型盒自動組裝機，包括帶有上膠工位和組裝工位的機架，機架上設有皮殼供給裝置，盒框供給裝置，位于上膠工位上的噴膠裝置，及皮殼輸送裝置，機架上還設有對硬質(zhì)皮殼位置整理的皮殼定位整理裝置，及將盒框定位輸送至組裝工位的盒框定位輸送裝置，所述盒框定位輸送裝置包括可伸入盒框內(nèi)定位的盒框定位芯座，盒框定位芯座具有與盒框供給裝置對應的取料位置，以及與組裝工位對應的壓合位置，盒框定位芯座連接有驅(qū)動其在取料位置和壓合位置之間切換的芯座位置切換機構(gòu)，壓合位置上配有將盒框與皮殼壓合粘接的壓合裝置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好及人工成本低的優(yōu)點，而且無需堆碼壓實，節(jié)省倉儲空間。
【IPC分類】B31B1/62, B31B1/04, B31B1/74, B31B1/64
【公開號】CN104985869
【申請?zhí)枴緾N201510425059
【發(fā)明人】王進軍
【申請人】王進軍
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月17日