一種紙箱提手的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝箱的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種紙箱提手的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]帶提手的紙箱廣泛用于牛奶等飲料行業(yè)的包裝，主要由紙箱箱體、提手和墊片3部分組成，提手兩端分別開(kāi)設(shè)有朝內(nèi)的倒鉤，墊片放置的紙箱箱體的內(nèi)側(cè)，墊片兩端和紙箱箱體對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有供提手插置的插槽，安裝時(shí)將提手兩端的倒鉤從紙箱外側(cè)插入插槽，并從墊片插出，使用時(shí)通過(guò)倒鉤卡在墊片上，墊片則卡在紙箱箱體內(nèi)側(cè)，從而保證提手可靠安裝，其中提手的長(zhǎng)度大于墊片，在使用時(shí)向外拉提手，提手和紙箱箱體之間就會(huì)形成供手指放置的空間，不用時(shí)提手兩端可縮進(jìn)紙箱箱體內(nèi)。
[0003]現(xiàn)有企業(yè)大多采用手工安裝提手，然而隨著社會(huì)的發(fā)展，人工成本日益增加，為了降低成本，增加市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，本發(fā)明人為此研發(fā)出一種效率高、穩(wěn)定性好的紙箱提手的自動(dòng)安裝設(shè)備，該自動(dòng)安裝設(shè)備其中一個(gè)很重要的組成部分是將輸送來(lái)的紙箱本體、墊片和提手組裝在一起的機(jī)構(gòu)，即通過(guò)該機(jī)構(gòu)將提手依次插入紙箱本體和墊片。
[0004]鑒于此，本發(fā)明人為此研制出一種紙箱提手的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供的一種紙箱提手的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，無(wú)需人工操作，即可將提手依次插入紙箱本體和墊片完成提手的安裝，大大降低了人工成本。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種紙箱提手的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括安裝在組裝機(jī)架上的第一組裝插片機(jī)構(gòu)和第二組裝插片機(jī)構(gòu)；
第一組裝插片機(jī)構(gòu)包括第一插片、第一滑塊、第一滑軌、第一連桿、第一搖桿和第一凸輪盤，第一滑軌豎直固設(shè)安裝，第一滑塊安裝在第一滑軌的豎直軌道上并可沿該軌道滑動(dòng)，第一滑塊的下端豎直固設(shè)安裝第一插片，第一滑塊的上端和第一連桿的下端鉸接安裝，第一連桿的上端和第一搖桿的一端鉸接安裝，第一凸輪盤中部形成有第一凸輪，第一凸輪盤沿該第一凸輪表面形成有等寬度的第一導(dǎo)槽，第一搖桿的另外一端安裝有直徑和第一導(dǎo)槽的寬度對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)輪，第一導(dǎo)輪置于第一導(dǎo)槽內(nèi)，第一搖桿中部樞接在組裝機(jī)架上；
第二組裝插片機(jī)構(gòu)包括和第一組裝插片機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝的第二插片、第二滑塊、第二滑軌、第二連桿、第二搖桿和第二凸輪盤，第二滑軌豎直固設(shè)安裝，第二滑塊安裝在第二滑軌的豎直軌道上并可沿該軌道滑動(dòng)，第二滑塊的下端豎直固設(shè)安裝第二插片，第二滑塊的上端和第二連桿的下端鉸接安裝，第二連桿的上端和第二搖桿的一端鉸接安裝，第二凸輪盤中部形成有第二凸輪，第二凸輪盤沿該第二凸輪表面形成有等寬度的第二導(dǎo)槽，第二搖桿的另外一端安裝有直徑和第二導(dǎo)槽的寬度對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)輪，第二導(dǎo)輪置于第二導(dǎo)槽內(nèi)；第一插片和第二插片之間的距離和墊片上兩插槽的距離對(duì)應(yīng)，第一凸輪盤和第二凸輪盤安裝在插片機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上。
[0007]所述第一凸輪具有第一最小曲率半徑區(qū)和第一最高曲率半徑區(qū)，第一最小曲率半徑區(qū)位于轉(zhuǎn)動(dòng)方向的前方且位于第一最大曲率半徑區(qū)的后方具有曲率半徑大于第一最小曲率半徑區(qū)的等曲率半徑區(qū)，第二凸輪具有第二最小曲率半徑區(qū)和第二最高曲率半徑區(qū)，第一導(dǎo)輪運(yùn)行至第一凸輪的等曲率半徑區(qū)時(shí)，第二導(dǎo)輪運(yùn)行至第二凸輪的第二最小曲率半徑區(qū)。
[0008]所述第一搖桿和第二搖桿呈倒置的V型，第一搖桿和第二搖桿靠近第一連桿或第二連桿的一邊為長(zhǎng)邊，另一邊則為短邊，第一搖桿和第二搖桿在長(zhǎng)邊和短邊的連接處通過(guò)同一根樞軸樞接在組裝機(jī)架上。
[0009]還包括箱體保護(hù)機(jī)構(gòu)，該箱體保護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在第一組裝插片機(jī)構(gòu)和第二組裝插片機(jī)構(gòu)下方且位于第一插片和第二插片之間，箱體保護(hù)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)板，保護(hù)板水平安裝于提手和紙箱箱體之間，保護(hù)板上開(kāi)設(shè)供第一插片、第二插片和提手倒鉤通過(guò)的長(zhǎng)條形導(dǎo)向槽，該長(zhǎng)條形導(dǎo)向槽一直延伸至保護(hù)板的外側(cè)端面。
[0010]所述箱體保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括滑桿、滑桿導(dǎo)向座、第三連桿、第三搖桿和第三凸輪盤，保護(hù)板的內(nèi)側(cè)端面固設(shè)安裝在滑桿的一端，滑桿導(dǎo)向座安裝在組裝機(jī)架上，滑桿導(dǎo)向座內(nèi)部開(kāi)設(shè)橫截面和滑桿橫截面相應(yīng)的滑桿導(dǎo)向通孔，滑桿插置在該滑桿導(dǎo)向通孔內(nèi)并在滑桿導(dǎo)向通孔內(nèi)滑動(dòng)，滑桿的另外一端和第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另外一端和第三搖桿一端鉸接，第三搖桿另外一端則樞接在組裝機(jī)架上，第三凸輪盤中部形成有第三凸輪，第三凸輪盤沿該第三凸輪表面形成有等寬度的第三導(dǎo)槽，第三搖桿的中部安裝有直徑和第三導(dǎo)槽的寬度對(duì)應(yīng)的第三導(dǎo)輪，第三導(dǎo)輪置于第三導(dǎo)槽內(nèi)，所述第一插片和第二插片處于上升運(yùn)動(dòng)時(shí)，第三凸輪在和第三導(dǎo)輪的接觸處為大曲率半徑區(qū)，第三凸輪在除該大曲率半徑區(qū)外為小曲率等半徑區(qū)，第三凸輪盤安裝在保護(hù)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上。
[0011]所述滑桿導(dǎo)向座上表面安裝有水平的穩(wěn)定滑板，穩(wěn)定滑板下表面行成和滑桿方向一致的鍵，相應(yīng)的滑桿導(dǎo)向座的上表面形成和該鍵對(duì)應(yīng)的鍵槽，該鍵置于鍵槽內(nèi)并可在鍵槽內(nèi)滑動(dòng)，穩(wěn)定滑板外端和保護(hù)板的內(nèi)端通過(guò)豎直連接塊固設(shè)安裝在一起，保護(hù)板運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)穩(wěn)定滑板在滑桿導(dǎo)向座上表面滑動(dòng)。
[0012]所述插片機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸和保護(hù)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的端部分別固設(shè)安裝大小相同的傳動(dòng)鏈輪，通過(guò)同一鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]采用上述方案后，使用本發(fā)明工作時(shí)，首先提手、紙箱箱體和墊片被依次上下布置在第一插片和第二插片的下方，此時(shí)插片機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一凸輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一導(dǎo)槽沿第一凸輪表面形成，因此隨著第一凸輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一導(dǎo)輪將隨之?dāng)[動(dòng)，第一搖桿即會(huì)帶動(dòng)第一連桿向下移動(dòng)，第一連桿再帶動(dòng)第一滑塊沿第一滑軌向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一插片向下移動(dòng)將提手一端的倒鉤依次穿插過(guò)紙箱箱體和墊片上的插槽，同時(shí)插片機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸也帶動(dòng)第二凸輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二插片向下運(yùn)動(dòng)，將提手另外一端的倒鉤也依次穿插過(guò)紙箱箱體和墊片上的另外一個(gè)插槽，隨著插片機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一插片和第二插片回位。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工操作，大大降低了人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本實(shí)施例去除兩側(cè)安裝板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)施例去除兩側(cè)安裝板后的剖視圖一；
圖4是本實(shí)施例去除兩側(cè)安裝板后的剖視圖二。
[0015]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
第一組裝插片機(jī)構(gòu)31，第一插片311，第一滑塊312，第一滑軌313，第一連桿314，第一搖桿315，第一凸輪盤316，第一凸輪317，第一導(dǎo)槽318，第一導(dǎo)輪319 ；
第二組裝插片機(jī)構(gòu)32，第二插片321，第二滑塊322，第二滑軌323，第二連桿324，第二搖桿325，第二凸輪盤326，第二凸輪327，第二導(dǎo)槽328，第二導(dǎo)輪329 ；
組裝機(jī)架33，插片機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸341，保護(hù)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸342，傳動(dòng)鏈輪343，第一最小曲率半徑區(qū)351，第一最大曲率半徑區(qū)352，等曲率半徑區(qū)353，第二最小曲率半徑區(qū)361，大曲率半徑區(qū)371，小曲率等半徑區(qū)372 ；
箱體保護(hù)機(jī)構(gòu)38，保護(hù)板380，長(zhǎng)條形導(dǎo)向槽381，滑桿382，滑桿導(dǎo)向座383，第三連桿384，第三搖桿385，第三凸輪盤386，第三凸輪387，第三導(dǎo)槽388，第三導(dǎo)輪389，穩(wěn)定滑板39，鍵391，豎直連接塊392。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0017]如圖1-2所示，是本發(fā)明揭示的一種紙箱提手的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括安裝在組裝機(jī)架33上的第一組裝插片機(jī)構(gòu)31和第二組裝插片機(jī)構(gòu)32。
[0018]結(jié)合圖2和圖3所示，第一組裝插片機(jī)構(gòu)31包括第一插片311、第一滑塊312、第一滑軌313、第一連桿314、第一搖桿315和第一凸輪盤316。第一滑軌313豎直固設(shè)安裝，第一滑塊312安裝在第一滑軌313的豎直軌道上并可沿該軌道上下滑動(dòng)，第一滑塊312的下端豎直固設(shè)安裝第一插片311，第一滑塊312的上端和第一連桿314的下端鉸接安裝，第一連桿314的上端和第一搖桿315的一端鉸接安裝，第一凸輪盤316中部形成有第一凸輪317，第一凸輪盤316沿該第一凸輪317表面形成有等寬度的第一導(dǎo)槽318，第一搖桿315的另外一端安裝有直徑和第一導(dǎo)槽318的寬度對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)輪319，第一導(dǎo)輪319置于第一導(dǎo)槽318內(nèi)，第一搖桿315中部樞接在組裝機(jī)架33上，第一凸輪盤316安裝在插片機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸341上，通過(guò)插片機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸341帶動(dòng)第一凸輪盤316轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]工作時(shí)，首先提手、紙箱箱體和墊片需已依次上下布置在第一插片311的下方，此時(shí)插片機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸341帶動(dòng)第一凸輪盤316轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一導(dǎo)槽318沿第一凸輪317表面形成，因此隨著第一凸輪盤316的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一導(dǎo)輪319將隨之?dāng)[動(dòng)，第一搖桿315即會(huì)帶動(dòng)第一連桿314向下移動(dòng)，第一連桿314再帶動(dòng)第一滑塊312沿第一滑軌313向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一插片311向下移動(dòng)將提手一端的倒鉤依次穿插過(guò)紙箱箱體和墊片上的插槽，插片機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸341繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一插片311上升回到原位，完成一個(gè)循環(huán)。
[0020]提手另一端的倒鉤則由第二組裝插片機(jī)構(gòu)32完成穿插。
[0021]結(jié)合圖2和圖4所示，第二組裝插片機(jī)構(gòu)32包括和第一組裝插片機(jī)構(gòu)31對(duì)稱安裝的第二插片321、第二滑塊322、第二滑軌323、第二連桿324、第二搖桿325和第二凸輪盤326，第二滑軌323豎直固設(shè)安裝，第二滑塊322安裝在第二滑軌323的豎直軌道上并可沿該軌道滑動(dòng)，第二滑塊322的下端豎直固設(shè)安裝第二插片321，第二滑塊322的上端和第二連桿324的下端鉸接安裝，第二連桿324的上端和第二搖桿325的一端鉸接安裝，并且第二凸輪盤326中部形成有第二凸輪327，第二凸輪盤326沿該第二凸輪327表面形成有等寬度的第二導(dǎo)槽328，第二搖桿325的另外一端安裝有直徑和第二導(dǎo)槽328的寬度對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)輪329，第二導(dǎo)輪329置于第二導(dǎo)槽328內(nèi)。第一插片311和第二插片321之間的距離和墊片上兩插槽的距離對(duì)應(yīng)，第二凸輪盤326亦安裝在插片機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸341上。因此插片機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸341轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)帶動(dòng)第一凸輪盤316和第二凸輪盤326，使第二插片321也向下運(yùn)動(dòng)，將提手另外一端的倒鉤依次穿插過(guò)紙箱箱體和墊片上的另外一個(gè)插槽，然后回位，完成提手、紙箱墊片和墊片的安裝。
[0022]經(jīng)過(guò)大量試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)，如果提手兩端的倒鉤同