帶引紗的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭方法與裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種環(huán)錠細(xì)紗自動接頭方法與裝置，尤其涉及一種帶引紗的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭方法與裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，紡織行業(yè)生產(chǎn)用人多，勞動力成本升高，企業(yè)盈利能力低下，提升紡織機械的自動化、智能化，是紡織技術(shù)人員正在研究的工作，隨著PLC程序控制技術(shù)、細(xì)紗機單錠斷頭檢測等新技術(shù)的研究與運用、環(huán)錠細(xì)紗機的自動化控制程度越來越高，但是用機器替人來解決環(huán)錠細(xì)紗機擋車工的接頭操作，尚未見有解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明的一個目的在于提供一種帶引紗的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭方法，用移動式自動接頭機替擋車工自動操作細(xì)紗接頭。
[0004]本發(fā)明的另一個目的在于提供一種帶引紗的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭裝置，以實現(xiàn)帶引紗的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭方法。
[0005]本發(fā)明帶引紗的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭方法，在細(xì)紗機上，采用斷頭檢測系統(tǒng)、移動式自動接頭機、鋼絲圈定位停止機構(gòu)與單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)組合，斷頭檢測系統(tǒng)用傳感器實時檢測細(xì)紗機各單錠的紡紗斷頭信號，單片機或者PLC控制系接收斷頭檢測系統(tǒng)信號，經(jīng)程序處理，向移動式自動接頭機、鋼絲圈定位停止機構(gòu)發(fā)出斷頭信號，鋼絲圈定位停止機構(gòu)接受斷頭信號，控制斷頭錠位的鋼絲圈在鋼領(lǐng)圈軌道的正前方定位停止，移動式自動接頭機接受斷頭信號，自動移動至斷頭錠位，控制斷頭錠子，退繞引出紗管上的紗線，夾持紗線套入鋼絲圈，穿入導(dǎo)紗鉤，并將紗線與同質(zhì)、同料、同規(guī)格的接頭引紗捻接，控制接頭引紗的喂入速度，將紗線與前羅拉或者緊密紡的導(dǎo)紗羅拉輸出的纖維須條捻接，實現(xiàn)環(huán)錠細(xì)紗紡紗過程中斷頭接頭無人智能化機械操作，所述的鋼絲圈定位停止機構(gòu)采用磁力吸附的方式，控制鋼絲圈定位停止，所述的移動式自動接頭機主要有驅(qū)動機構(gòu)、升降機構(gòu)、錠子夾持機構(gòu)、退繞弓I紗機構(gòu)、穿圈機構(gòu)、穿鉤機構(gòu)、弓I紗機構(gòu)、自動接頭機構(gòu)、捻接機構(gòu)、剪刀機構(gòu)、儲紗機構(gòu)組成，驅(qū)動機構(gòu)用電機驅(qū)動移動式自動接頭機在軌道上移動，在斷頭錠位處定位停止，錠子夾持機構(gòu)控制錠子，起到對錠子的制動、逆時針驅(qū)動、順時針驅(qū)動、提升錠子的作用，升降機構(gòu)實時測定鋼領(lǐng)板的升降狀態(tài)和升降高度位置，并隨鋼領(lǐng)板的每一次級升升高高度，同步提升退繞引紗機構(gòu)、穿圈機構(gòu)的高度，退繞引紗機構(gòu)用負(fù)壓抽吸的方式吸引紗管上的紗線退繞，用氣流、氣管柔性引離紗線，穿圈機構(gòu)用穿圈指控制紗線相對于鋼領(lǐng)圈和鋼絲圈的位置，引紗機構(gòu)引導(dǎo)紗線進(jìn)入穿鉤、自動接頭的準(zhǔn)備位置，穿鉤機構(gòu)起到將紗線推入開口式的導(dǎo)紗鉤的作用，自動接頭機構(gòu)采用捻接器將紗線與接頭引紗捻接，捻接機構(gòu)起到引導(dǎo)紗線與前羅拉鉗口或者緊密紡的導(dǎo)紗羅拉鉗口輸出的纖維須條相遇的作用，儲紗機構(gòu)儲放接頭引紗、在錠子轉(zhuǎn)動時，夾持并控制接頭引紗的輸出速度，剪刀機構(gòu)在捻接完成后，剪斷接頭引紗，帶引紗的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭方法的過程如下:
[0006](I)某一錠產(chǎn)生斷頭或者一個以上錠位同時發(fā)生斷頭，斷頭錠位的傳感器產(chǎn)生信號，信號被轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)外圍電路對初始電信號進(jìn)行濾波、放大和閾值處理，信號輸入到單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)；
[0007](2)斷頭信號經(jīng)單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)程序統(tǒng)計處理，發(fā)出相應(yīng)斷頭錠位的斷頭信號；
[0008](3)鋼絲圈定位停止機構(gòu)收到斷頭信號，在鋼領(lǐng)圈軌道的正前方，用磁力吸附斷頭后滑行的鋼絲圈，使鋼絲圈在鋼領(lǐng)圈軌道正前方定位停止；
[0009](4)移動式自動接頭機接收斷頭信號后，向斷頭錠位方向移動，移動式自動接頭機的升降機構(gòu)隨時感應(yīng)鋼領(lǐng)板升降狀態(tài)與升降高度位置，并隨鋼領(lǐng)板的每一次級升升高高度，自動同步調(diào)節(jié)退繞引紗機構(gòu)、穿圈機構(gòu)高度；
[0010](5)移動式自動接頭機移至斷頭錠位處停止移動，啟動自動接頭程序:
[0011](a)確認(rèn)停止位置正確，自動接頭程序啟動；
[0012](b)升降機構(gòu)測定鋼領(lǐng)板的升降狀態(tài)和升降高度位置，鋼領(lǐng)板處于下降過程中，錠子夾持機構(gòu)動作，夾持并制動錠子，提升錠子使紗管抬高3?10mm，驅(qū)動錠子逆時針轉(zhuǎn)動；
[0013](c)升降機構(gòu)測定鋼領(lǐng)板的升降狀態(tài)和升降高度位置，鋼領(lǐng)板處于下降過程、距底部3?1mm時，退繞引紗機構(gòu)的吸紗管吸口貼近紗管的錐形卷繞表面，同時管內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，氣流從狹長形的吸口吸入管內(nèi)，隨著紗管的逆時針退繞方向的轉(zhuǎn)動，紗在氣流的吸引下產(chǎn)生退繞，被吸入退繞弓I紗機構(gòu)的吸紗管中；
[0014](d)升降機構(gòu)測定鋼領(lǐng)板的升降狀態(tài)和升降高度位置，鋼領(lǐng)板從底部上升3?1mm時，吸紗管退出鋼領(lǐng)板的升降行程位置，控制吸口處的紗線處于吸紗管吸口的上方；
[0015](e)穿圈機構(gòu)動作，穿圈機構(gòu)采用多個穿圈指按順序動作，控制紗線高度，移動紗線，改變紗線相對于鋼領(lǐng)圈的位置，在鋼領(lǐng)板升至導(dǎo)紗行程最高位時，穿圈指控制紗線貼靠在鋼絲圈下方、鋼領(lǐng)圈軌道下部頸圈的外圓；
[0016](f)鋼領(lǐng)板下降，紗線套入鋼絲圈；
[0017](g)引紗機構(gòu)動作，引紗指帶動紗線上升至穿鉤和自動接頭準(zhǔn)備位置；
[0018](h)穿鉤機構(gòu)動作，利用穿鉤指將紗線推入導(dǎo)紗鉤；
[0019](i)自動接頭機構(gòu)動作，將紗線與接頭引紗自動對接；
[0020](j)捻接機構(gòu)動作，捻接機構(gòu)用捻接指引導(dǎo)紗線接觸前羅拉鉗口或者緊密紡的導(dǎo)紗羅拉鉗口輸出的纖維須條，接頭引紗從儲紗機構(gòu)引出；
[0021](k)錠子夾持機構(gòu)驅(qū)動錠子順時針慢速啟動，紗線帶動鋼絲圈慢速轉(zhuǎn)動；
[0022](I)錠子夾持機構(gòu)釋放錠子、復(fù)位，錠子在錠帶傳動下高速轉(zhuǎn)動；
[0023](η)與錠子轉(zhuǎn)動同步，儲紗機構(gòu)的輸出羅拉鉗口閉合，夾持接頭引紗，接頭引紗輸出速度由輸出羅拉控制，隨著輸出羅拉的轉(zhuǎn)動，接頭引紗被主動引入；
[0024](m)捻接指伸至最前端，帶動紗線產(chǎn)生短動程橫向移動，回轉(zhuǎn)并以一定速度喂入的紗線與前羅拉鉗口輸出的纖維須條或緊密紡導(dǎo)紗羅拉鉗口輸出的纖維須條相遇，產(chǎn)生捻接;
[0025](O)剪刀機構(gòu)動作，接頭引紗被剪斷；
[0026](6)移動式自動接頭機繼續(xù)接受下一個斷頭信號；
[0027](7)紗管滿管，升降機構(gòu)控制退繞引紗機構(gòu)、穿圈機構(gòu)隨鋼領(lǐng)板同步下降。
[0028]帶引紗的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭方法，斷頭信號感應(yīng)采用光電感應(yīng)方式、或者張力感應(yīng)方式、或者電容感應(yīng)方式，傳感器在每一個錠位上檢測紗線斷頭狀況，斷頭感應(yīng)區(qū)域位于前羅拉鉗口或者緊密紡的導(dǎo)紗羅拉鉗口至導(dǎo)紗鉤之間的紗線通道上，或者在導(dǎo)紗鉤部位。
[0029]帶引紗的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭方法，單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)控制單臺細(xì)紗機的斷頭檢測系統(tǒng)、移動式自動接頭機、鋼絲圈定位停止機構(gòu)，或者，單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)控制多臺細(xì)紗機的斷頭檢測系統(tǒng)、移動式自動接頭機、鋼絲圈定位停止機構(gòu)，每臺細(xì)紗機每一側(cè)配置的移動式自動接頭機數(shù)量至少為一組，移動式自動接頭機由電機驅(qū)動，沿軌道移動，單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)與斷頭檢測系統(tǒng)、鋼絲圈定位停止機構(gòu)之間信號是通過有線傳輸，單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)與移動式自動接頭機之間信號是通過光電傳感，或者，單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)與移動式自動接頭機之間信號是有線傳輸。
[0030]帶引紗的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭方法，單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)向移動式自動接頭機傳輸斷頭信號的方式是光電傳感，移動式自動接頭機具有雙向接收光電傳感信號功能，有光電信號接受時，表示無斷頭發(fā)生，光電信號被切斷時，切斷側(cè)方向錠子有斷頭發(fā)生，單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)通過控制各錠位的遮光板阻擋光通道，發(fā)出斷頭信號，控制移動式自動接頭機移動，對于單側(cè)方向信號，移動式自動接頭機向斷頭錠位方向移動，對于雙側(cè)同時發(fā)生的信號，移動式自動接頭機通過紅外測距方法或者激光測距方法，判斷雙側(cè)斷頭時錠位距自動接頭機的遠(yuǎn)近，按近距優(yōu)先原則，向較近的斷頭錠位移動，在移動行程中，移動式自動接頭機接觸到第一個斷頭信號的遮光板，停止移動，遮光板被復(fù)位，自動接頭程序運行，在自動接頭程序運行過程中，移動式自動接頭機停止接受其他錠位的斷頭信號，完成接頭后，移動式自動接頭機恢復(fù)接受光電傳感的斷頭信號，或者，單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)向移動式自動接頭機傳輸斷頭信號的方式是有線傳輸，移動式自動接頭機根據(jù)單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)發(fā)送的斷頭錠位、方向信號，控制移動方向和移動動程，移動到位后，啟動自動接頭程序，完成接頭后，移動式自動接頭機接受下一個斷頭信號指令。
[0031]帶引紗的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭方法，單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)向移動式自動接頭機傳輸斷頭信號的方式是光電傳感，移動式自動接頭機在軌道上移動，其行走輪為齒輪，與軌道上固定齒條嚙合，伺服電機驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動，使移動式自動接頭機在軌道上移動，在行進(jìn)過程中，移動式自動接頭機感應(yīng)到停止信號時，制動定位停止，或者，單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)向移動式自動接頭機傳輸斷頭信號的方式是有線傳輸，移動式自動接頭機在軌道上移動，其電機至行走輪的傳動都是依靠齒輪、齒形帶傳動，傳動比固定，行走輪的輪齒與軌道上固定齒條嚙合，步進(jìn)電機驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動，使移動式自動接頭機在軌道上移動，控制步進(jìn)電機接收的脈沖信號，控制移動式自動接頭機的行程，實現(xiàn)定位停止。
[0032]帶引紗的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭方法，升降機構(gòu)采用步進(jìn)電機驅(qū)動，通過對步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動的控制，實現(xiàn)對退繞引紗機構(gòu)、穿圈機構(gòu)升降動程控制，