具有轉(zhuǎn)正限位功能的手柄紙杯加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙杯加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及具有轉(zhuǎn)正限位功能的手柄紙杯加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—次性紙杯由于其使用時(shí)間極短，所以其體積較小厚度較薄，這樣向一次性紙杯內(nèi)部灌裝開水時(shí)，熱量很快的傳遞到紙杯外部，這樣就給使用者使用其喝水帶來了極大的不便。在紙杯上安裝上紙杯手柄，能夠大大的方便使用者使用?，F(xiàn)今，市場上對(duì)這類紙杯的需求量巨大，但傳統(tǒng)的手工操作粘接紙杯手柄的操作方法不僅效率低下，而且加工過程比較粗糙，手柄紙不能準(zhǔn)確的貼合到紙杯的接縫處，熱壓時(shí)間也較難控制，都大大影響了手柄紙杯的質(zhì)量和使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問題，提出了一種具有轉(zhuǎn)正限位功能的手柄紙杯加工裝置，不僅可對(duì)紙杯手柄進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)貼片加工，取代了人工貼片的方式，大大提高了生產(chǎn)效率，而且實(shí)現(xiàn)了手柄紙與紙杯間的精確貼合，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和使用壽命。
[0004]本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的:具有轉(zhuǎn)正限位功能的手柄紙杯加工裝置，包括機(jī)架、紙杯送料控制機(jī)構(gòu)、貼片控制機(jī)構(gòu)、紙杯夾持機(jī)構(gòu)、手柄紙送紙機(jī)構(gòu)、接杯控制機(jī)構(gòu)；所述紙杯送料控制機(jī)構(gòu)、紙杯夾持機(jī)構(gòu)、手柄紙送紙機(jī)構(gòu)和接杯控制機(jī)構(gòu)分別固定在所述機(jī)架上，所述貼片控制機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架中心，并可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述貼片控制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)依次通過所述紙杯送料控制機(jī)構(gòu)、紙杯夾持機(jī)構(gòu)、手柄紙送紙機(jī)構(gòu)和接杯控制機(jī)構(gòu)，并形成循環(huán)；
[0005]所述貼片控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤和貼片裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤水平安裝在機(jī)架中心，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有若干杯模，所述杯模呈臥式固定在在轉(zhuǎn)動(dòng)盤周面上，且沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤中心呈放射狀對(duì)稱分布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使杯模依次經(jīng)過上述各機(jī)構(gòu)，所述杯模上安裝有限位卡片，所述貼片裝置包括垂直氣缸和壓桿，所述壓桿一端與所述垂直氣缸連接，其另一端位于所述杯模的正上方，在垂直氣缸作用下沿杯模中心做上下垂直運(yùn)動(dòng)，所述壓桿另一端下部安裝有加熱塊；
[0006]所述紙杯夾持機(jī)構(gòu)包括滑槽、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的紙杯夾持器，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在滑槽上，所述紙杯夾持器與所述杯模的尾端正對(duì)，并通過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)在滑槽上的周期性運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)與所述杯模的對(duì)接；
[0007]優(yōu)化的，所述紙杯夾持器由兩個(gè)同心圓環(huán)套裝而成，其中，內(nèi)圓環(huán)的外徑與所述杯模底部的外徑等大，且內(nèi)圓環(huán)的中心線與所述杯模的中心線在同一直線上，所述內(nèi)圓環(huán)外表面與外圓環(huán)內(nèi)表面上均設(shè)置有彈性體層，所述彈性體層之間的空隙厚度略小于紙杯底邊的厚度。
[0008]優(yōu)化的，所述限位卡片貼片安裝在所述杯模側(cè)壁上，且位于所述杯模垂直中線的一側(cè)，所述限位卡片的側(cè)邊邊緣與所述杯模中心線平行。
[0009]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)紙杯轉(zhuǎn)正限位功能的過程為:轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)杯模及套在杯模上的紙杯到達(dá)紙杯夾持機(jī)構(gòu)工位，此時(shí)推進(jìn)器啟動(dòng)，帶動(dòng)紙杯夾持器向前推進(jìn)，將紙杯杯底卡在所述紙杯夾持器中內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)之間的空隙中，空隙間的彈性體層對(duì)紙杯杯底產(chǎn)生有限的夾持力，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，紙杯夾持器帶動(dòng)紙杯旋轉(zhuǎn)，當(dāng)紙杯杯壁的接縫線旋轉(zhuǎn)到正上方位置時(shí)，所述限位卡片的邊緣與紙杯接縫線接觸，卡住紙杯，使紙杯停止旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)電機(jī)及紙杯夾持器繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)紙杯夾持器旋轉(zhuǎn)一周后，推進(jìn)器回縮至原始位置，使紙杯夾持器與紙杯杯底脫離，此時(shí)紙杯接縫線處于杯模的正上方，即完成紙杯的轉(zhuǎn)正限位，使手柄紙能夠準(zhǔn)確的貼合到紙杯的接縫處；
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:該裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤與各控制機(jī)構(gòu)周期性運(yùn)轉(zhuǎn)之間的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)手柄紙杯的連續(xù)自動(dòng)加工，大大提高了紙杯貼片加工的工作效率；另外，該裝置在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中能對(duì)紙杯進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)正限位，使手柄紙能夠準(zhǔn)確的貼合到紙杯的接縫處，提高了產(chǎn)品質(zhì)量；該裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操作方便，具有良好的實(shí)用性及推廣價(jià)值。
【附圖說明】
[0011]圖1為實(shí)施例中包含本發(fā)明的一種手柄紙杯自動(dòng)貼片加工裝置的俯視圖；
[0012]圖2為實(shí)施例中紙杯送料控制機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)貼片控制機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0013]圖3為本發(fā)明中紙杯夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為實(shí)施例中接杯控制機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0015]圖5為實(shí)施例中接杯控制機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0016]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中手柄紙杯成型后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0018]如圖1-5所示，一種手柄紙杯自動(dòng)貼片加工裝置，包括機(jī)架1、紙杯送料控制機(jī)構(gòu)
2、貼片控制機(jī)構(gòu)3、紙杯夾持機(jī)構(gòu)4、手柄紙送紙機(jī)構(gòu)5、接杯控制機(jī)構(gòu)6。
[0019]所述紙杯送料控制機(jī)構(gòu)2包括固定支架21、紙杯架22、下料管23、計(jì)數(shù)控制裝置24和推桿25，所述固定支架21垂直固定在所述機(jī)架I上，所述紙杯架22固定在所述固定支架21上，所述計(jì)數(shù)控制裝置24安裝在所述紙杯架22的下端，并與所述下料管23的進(jìn)料端連接，所述下料管23為圓筒形彎管，固定在所述固定支架21上，其出料端正對(duì)所述貼片控制機(jī)構(gòu)3，所述推桿25設(shè)置于所述下料管23出料端下方；
[0020]所述計(jì)數(shù)控制裝置24包括四個(gè)螺旋傳送輥241，所述四個(gè)螺旋傳送輥分布于所述紙杯架22下端的四周，所述螺旋傳送輥241同步旋轉(zhuǎn)，將所述紙杯架22上的紙杯依次向下傳送至所述下料管23的進(jìn)料口，其旋轉(zhuǎn)速度與紙杯下料速度成正比。
[0021 ] 所述貼片控制機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤31和貼片裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤31水平安裝在機(jī)架I上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤31上設(shè)有若干杯模32，所述杯模32呈臥式固定在在轉(zhuǎn)動(dòng)盤31周面上，且沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤31中心呈放射狀對(duì)稱分布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使杯模32依次經(jīng)過上述各機(jī)構(gòu)，所述杯模32上安裝有限位卡片33，所述限位卡片33貼片安裝在所述杯模32的側(cè)壁上，且位于杯模32的垂直中線的一側(cè)，所述限位卡片33的邊緣與所述杯模32的中心線平行；所述杯模32側(cè)壁上部沿中心線兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有凹槽321 ;
[0022]所述貼片裝置包括垂直氣缸34和壓桿35，所述壓桿35 —端與所述垂直氣缸34連接，其另一端位于所述杯模32的正上方，在垂直氣缸35作用下沿杯模32中心做上下垂直運(yùn)動(dòng)，所述壓桿35另一端下部安裝有加熱塊36。
[0023]所述紙杯夾持機(jī)構(gòu)4包括滑槽41、推進(jìn)器42、旋轉(zhuǎn)電機(jī)43及安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的紙杯夾持器44，所述推進(jìn)器42安裝在所述滑槽41上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)43安裝在所述推進(jìn)器42上，所述紙杯夾持器44與所述杯模32的尾端正對(duì)，并通過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)43在滑槽41上的周期性運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)與所述杯模32的對(duì)接；
[0024]其中，所述紙杯夾持器44由兩個(gè)同心圓環(huán)套裝而成，其中，內(nèi)圓環(huán)441的外徑與所述杯模32底部的外徑等大，且內(nèi)圓環(huán)441的中心線與所述杯模32的中心線在同一直線上，所述內(nèi)圓環(huán)441外表面與外圓環(huán)442內(nèi)表面上均設(shè)置有彈性體層443，所述彈性體層443之間的空隙厚度略小于紙杯底邊的厚度。
[0025]所述手柄紙送紙機(jī)構(gòu)5包括剪切工位51和送紙工位52，所述送紙工位52與所述杯模32對(duì)接，所述送紙工位52前下端設(shè)置有頂推裝置53，所述頂推裝置5